NEMA34 86mm xətti hibrid pilləli mühərrik xarici sürücü yüksək dartma
Təsvir
NEMA 34 hibrid pilləli mühərrikin ölçüsü 86 mm-dir.
Bu, həmçinin üstündə 135 mm uzunluğunda vintli val olan və plastik qoz/sürüşdürmə ilə təchiz olunmuş xarici ötürücülü xətti pilləli mühərrikdir.
Qurğuşun vint Model nömrəsi: Tr15.875*P3.175*4N
Qurğuşun vintinin addımı 3.17 mm-dir və 4 başlanğıc nöqtəsi var, buna görə qurğuşun = başlanğıc sayı*quruşun vintinin addımı=4 * 3.175 mm=12.7 mm
Beləliklə, motorun addım uzunluğu: 12.7mm/200addım=0.0635mm/addımdır
Seçimlər üçün digər qurğuşun vint tiplərimiz də var, bu, müştərinin motorun itələmə gücünə və xətti sürətə olan tələbindən asılıdır.
Parametrlər
| Model № | SM86C0905 |
| Motor diametri | 86 mm (NEMA34) |
| Sürücü gərginliyi | 5V DC |
| Bobin müqaviməti | 1.6Ω±10%/faza |
| Faza sayı | 2 mərhələ(bipolyar) |
| Addım bucağı | 1.8°/addım |
| Cərəyan dərəcəsi | 3.12A/faza |
| Minimum dartma gücü (300PPS) | 50 kq |
| Addım uzunluğu | 0.0635 mm/addım |
Qurğuşun vida parametri
| Qurğuşun vint növü | Trapesiya vinti |
| Qurğuşun vint Model № | Tr15.875*P3.175*4N |
| Xarici diametr | 15..875 mm |
| Aparıcı | 12.7 mm |
| Başlayır | 4 |
| Meydança | 3.175 mm |
| Addım uzunluğu | 0.0635 mm/addım |
Dizayn Rəsmi
Qurğuşun vidası haqqında
Xətti hibrid pilləli mühərrikdə istifadə olunan aparıcı vint ümumiyyətlə trapezoid aparıcı vintdir.
Məsələn, Tr3.5*P0.3*1N qurğuşun vidası üçün.
Tr trapesiyalı qurğuşun vint növü deməkdir
P0.3, qurğuşun vintinin addımının 0.3 mm olduğunu bildirir
1N, tək başlanğıclı vint deməkdir.
Qurğuşun vintinin qurğusu=başlanğıc nömrəsi*pillə
Beləliklə, bu spesifik vint üçün 0,3 mm-lik vintdir.
Hibrid pilləli mühərrikin pilləli bucağı 1,8 dərəcə/addımdır ki, bu da bir dövrəni döndərmək üçün 200 addım tələb edir.
Addım uzunluğu, mühərrikin tək bir addım atdığı zaman etdiyi xətti hərəkətdir.
0.3 mm-lik qurğuşun vint üçün addım uzunluğu 0.3 mm/200 addım=0.0015 mm/addımdır.
NEMA pilləli mühərriklərinin əsas quruluşu
Hibrid pilləli motorun tətbiqi
Hibrid pilləli mühərriklərin yüksək dəqiqlikliliyi (hər dövr üçün 200 və ya 400 addım) səbəbindən, onlar aşağıdakı kimi yüksək dəqiqlik tələb edən tətbiqlərdə geniş istifadə olunur:
3D çap
Sənaye nəzarəti (CNC, avtomatik freze maşını, tekstil maşınları)
Kompüter periferiyaları
Qablaşdırma maşını
Və yüksək dəqiqlikli idarəetmə tələb edən digər avtomatik sistemlər.
Müştərilər "əvvəlcə pilləli mühərrikləri seçməli, sonra mövcud pilləli mühərrikə əsasən sürücü seçməlidirlər" prinsipinə əməl etməlidirlər.
Hibrid pilləli mühərriki idarə etmək üçün tam pilləli idarəetmə rejimindən istifadə etməmək ən yaxşısıdır və tam pilləli idarəetmə zamanı vibrasiya daha böyükdür.
Hibrid pilləli mühərrik aşağı sürətli hallar üçün daha uyğundur. Sürətin 1000 dövr/dəq-dən (0,9 dərəcədə 6666PPS) çox olmamasını, tercihen 1000-3000PPS (0,9 dərəcə) arasında olmasını və sürətini azaltmaq üçün sürət qutusu ilə birləşdirilə biləcəyini təklif edirik. Motor yüksək iş səmərəliliyinə və uyğun tezlikdə aşağı səs-küyə malikdir.
Tarixi səbəblərə görə, yalnız nominal 12V gərginliyə malik mühərrik 12V istifadə edir. Dizayn rəsmindəki digər nominal gərginlik mühərrik üçün ən uyğun idarəetmə gərginliyi deyil. Müştərilər öz tələblərinə əsasən uyğun idarəetmə gərginliyini və uyğun idarəetmə gərginliyini seçməlidirlər.
Motor yüksək sürətlə və ya böyük yüklə istifadə edildikdə, ümumiyyətlə birbaşa iş sürətində işə düşmür. Tezliyi və sürəti tədricən artırmağı təklif edirik. İki səbəbə görə: Birincisi, motor addımlarını itirmir və ikincisi, səs-küyü azalda və yerləşdirmə dəqiqliyini artıra bilər.
Mühərrik vibrasiya zonasında (600 PPS-dən aşağı) işləməməlidir. Əgər yavaş sürətlə istifadə olunmalıdırsa, gərginliyi, cərəyanı dəyişdirməklə və ya bir az amortizator əlavə etməklə vibrasiya problemi azaldıla bilər.
Motor 600PPS-dən (0,9 dərəcə) aşağı işlədikdə, kiçik cərəyan, böyük induktivlik və aşağı gərginliklə idarə olunmalıdır.
Böyük bir ətalət momenti olan yüklər üçün böyük ölçülü bir mühərrik seçilməlidir.
Daha yüksək dəqiqlik tələb olunduqda, bu, sürət qutusu əlavə etməklə, mühərrik sürətini artırmaqla və ya bölmə idarəetməsindən istifadə etməklə həll edilə bilər. Həmçinin 5 fazalı mühərrikdən (birqütblü mühərrik) istifadə etmək olar, lakin bütün sistemin qiyməti nisbətən bahadır, ona görə də nadir hallarda istifadə olunur.
Stepper motorunun ölçüsü:
Hal-hazırda 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34) hibrid pilləli mühərriklərimiz var. Hibrid pilləli mühərrik seçərkən əvvəlcə mühərrik ölçüsünü təyin etməyi, sonra digər parametrləri təsdiqləməyi təklif edirik.
Fərdiləşdirmə xidməti
Motorun dizaynı müştərinin tələbinə əsasən tənzimlənə bilər, o cümlədən:
Motorun diametri: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm və 20 mm diametrli motorlarımız var
Bobin müqaviməti/nominal gərginlik: bobin müqaviməti tənzimlənir və daha yüksək müqavimətlə mühərrikin nominal gərginliyi daha yüksəkdir.
Mötərizənin dizaynı/qurğuşun vintinin uzunluğu: müştəri mötərizənin daha uzun/qısa olmasını, montaj dəlikləri kimi xüsusi dizaynla olmasını istəyirsə, tənzimlənə bilər.
PCB + kabellər + konnektor: PCB-nin dizaynı, kabel uzunluğu və konnektor meydançası hamısı tənzimlənə bilər, müştərilərin tələb etdiyi təqdirdə FPC-yə dəyişdirilə bilər.
Qurğuşun vaxtı
Əgər stokda nümunələrimiz varsa, nümunələri 3 gün ərzində göndərə bilərik.
Əgər stokda nümunələrimiz yoxdursa, onları istehsal etməliyik, istehsal müddəti təxminən 20 təqvim günüdür.
Kütləvi istehsal üçün qurğuşun müddəti sifariş miqdarından asılıdır.
Ödəniş üsulu və ödəniş şərtləri
Nümunələr üçün ümumiyyətlə Paypal və ya Alibaba qəbul edirik.
Kütləvi istehsal üçün T/T ödənişini qəbul edirik.
Nümunələr üçün istehsaldan əvvəl tam ödənişi toplayırıq.
Kütləvi istehsal üçün istehsaldan əvvəl 50% əvvəlcədən ödəniş qəbul edə bilərik və qalan 50% ödənişi göndərilmədən əvvəl toplaya bilərik.
Sifarişi 6 dəfədən çox əməkdaşlıq etdikdən sonra, A/S (gördükdən sonra) kimi digər ödəniş şərtlərini müzakirə edə bilərik.
Tez-tez verilən suallar
1. Nümunələrin ümumi çatdırılma müddəti nə qədərdir? Arxa tərəfdəki böyük sifarişlərin çatdırılma müddəti nə qədərdir?
Nümunə sifarişin çatdırılma müddəti təxminən 15 gün, kütləvi miqdarda sifarişin çatdırılma müddəti isə 25-30 gündür.
2. Xüsusi xidmətləri qəbul edirsinizmi?
Biz məhsulları özelleştirmeye uyğun olaraq qəbul edirik. Motor parametri, qurğuşun tel növü, çıxış mili və s. daxil olmaqla.
3. Bu mühərrikə kodlayıcı əlavə etmək mümkündürmü?
Bu tip mühərrik üçün mühərrik aşınma qapağına kodlayıcı əlavə edə bilərik.
Tez-tez verilən suallar
1. Stepper mühərriklərinin bipolyar və unipolyar naqilləri arasındakı fərq nədir?
Bipolyar əlaqələri olan pilləli mühərriklər, cərəyanın bir dolaqda (bipolyar sürücü) hər iki istiqamətdə axdığı bir idarəetmə metodundan istifadə edir.
Tək qütblü bağlantısı olan pilləli mühərrik mərkəzi bir krana malikdir və cərəyanın həmişə bir dolaqda sabit istiqamətdə axdığı bir idarəetmə metodundan istifadə edir (tək qütblü idarəetmə).
2. Başlanğıc-dayandırma iş rejimində pilləli mühərrik səbəbləri və emal üsullarını işə sala bilmir
a.yük çox böyükdür: mühərrik seçimi xətası, mühərrikin daha böyük ölçüsünü seçin.
b.tezlik çox yüksəkdir: tezliyi azaldın
c. Əgər mühərrik irəli-geri titrəyirsə və ya fırlanma momenti çox azdırsa, bu, faza zədələnməsinin və ya dövrənin qırıldığını göstərirsə: mühərriki dəyişdirin və ya təmir edin
d.Faza cərəyanı kifayət deyil: Ən azı başlanğıcın ilk bir neçə addımı üçün faza cərəyanını artırın
3. Sürətlənməni tamamlayan, lakin sabit bir sürətə çatdıqda fırlanmağı dayandıran pilləli mühərriklərin səbəbləri və həlləri.
Səbəb: Stepper mühərriki öz tutum həddində işləyir və həddindən artıq sürətlənmə səbəbindən dayanır. Rotor titrəyir və qeyri-sabit işləyir.
Həll yolu.
①Təcili azaltın, yəni daha aşağı bir təcil seçin və ya iki fərqli təcil səviyyəsi istifadə edin, əvvəlində daha yüksək, maksimum sürətə yaxın isə daha aşağı.
②Fırlanma momentini artırın
③Arxa vala mexaniki amortizator əlavə edin, lakin bu, rotor ətalətini artırır
④Bölmə yolu ilə səyahət edin











