Prinsip.
Birinin sürətipilləli motorsürücü ilə idarə olunur və nəzarətçidəki siqnal generatoru impuls siqnalı yaradır. Göndərilən impuls siqnalının tezliyini idarə etməklə, mühərrik impuls siqnalını aldıqdan sonra bir addım hərəkət etdikdə (yalnız bütün pilləli ötürücünü nəzərə alırıq), mühərrikin sürətini idarə etmək mümkündür.
Stepper motorunun sürəti sürücünün tezliyi, addım bucağı ilə müəyyən edilirpilləli mühərrik və sürət qutusu.
Tezlik: siqnal generatorunun saniyədə yarada biləcəyi impulsların sayınd
Tezlik vahidi: PPS
Saniyədə impulsların sayı
Misal: Əgər tezlik 1000 PPS-dirsə, bu, mühərrikin saniyədə 1000 addım atdığı deməkdir.
Sürətipilləli motor.
Fırlanma sürəti anlayışı: fırlanma sürəti mühərrikin zaman vahidində etdiyi inqilabların sayıdır.
Fırlanma sürətinin vahidi: RPS (saniyədə dövrlər)
Saniyədə dövrlərin sayı
Fırlanma sürətinin vahidi: RPM (dəqiqədə dövrlər)
Dəqiqədə dövrlərin sayı
Adətən "fırlanma" dediyimiz RPM hansıdır? 1000 dövr/dəqiqədə 1000 dövr deməkdir.
1RPS=60RPM
Addım bucağı: hər tam addım üçün mühərrikin fırlanma bucağı.
Bir dönüşün bucağı 360 °-dir
MəsələnƏn çox istifadə etdiyimiz pilləli mühərrikin addım bucağı 18°-dir, bu da mühərrikin bir dövrə vurması üçün tələb olunan addımların sayı deməkdir
360° / 20 = 18°
Misal: Əgər tezlik 1000 PPS, addım bucağı isə 18°-dirsə, onda
Bu o deməkdir ki, mühərrik saniyədə 1000/20=50 dövr/s sürətlə fırlanır
Dəqiqədə dövr/dəqiqə = 50 dövr/dəqiqə * 60 = dəqiqədə 3000 dövr/dəqiqə, biz buna "3000 dövr/dəqiqə" dediyimizdir.
Sürət qutusu vəziyyətində: çıxış sürəti = mühərrik sürəti/sürət qutusunun azalma nisbəti
NümunəƏgər tezlik 1000 PPS-dirsə, addım bucağı 18°-dir və 100:1 sürət qutusu əlavə olunur.
Yuxarıdakı mühərrik sürəti aşağıdakı kimi əldə edilə bilər: 50 RPS = 3000 RPM
Əgər 100:1 nisbətində sürət qutusu əlavə olunarsa, onda RPS (saniyədə dövrlər) belədir
50RPS/100=0.5RPS, saniyədə 0.5 dövr
Sonra RPM (dəqiqədə inqilablar).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 dövr/dəqiqə
RPM və tezlik arasındakı əlaqə.
s=f*A*60/360° [s: Fırlanma sürəti (vahid: RPM); f: Tezlik (vahid: PPS); A: Addım bucağı (vahid: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: saniyədə dövrlər; RPM: dəqiqədə dövrlər]
Yazı vaxtı: 16 Noyabr 2022