Ötürücü pilləli mühərrikin sürətinin hesablanması haqqında

Prinsip.

Sürəti apilləli motorsürücü ilə idarə olunur və nəzarətçidəki siqnal generatoru impuls siqnalı yaradır. Göndərilən nəbz siqnalının tezliyinə nəzarət etməklə, nəbz siqnalı aldıqdan sonra mühərrik bir addım hərəkət etdikdə (biz yalnız bütün addım sürücüsünü nəzərdən keçiririk), mühərrikin sürətini idarə etmək olar.

Bir pilləli mühərrikin sürəti sürücünün tezliyi, addım bucağı ilə müəyyən edilirpilləli motor və sürət qutusu.

Tezlik: siqnal generatorunun saniyədə yarada biləcəyi impulsların sayınd

Tezlik vahidi: PPS

Saniyədə impulsların sayı

Misal: Tezlik 1000 PPS-dirsə, bu, motorun saniyədə 1000 addım atması deməkdir.

Sürətipilləli motor.

Fırlanma sürəti anlayışı: fırlanma sürəti mühərrikin vaxt vahidində etdiyi dövrlərin sayıdır.

Fırlanma sürətinin vahidi: RPS (saniyədə inqilab)

Saniyədə inqilabların sayı

Fırlanma sürətinin vahidi: RPM (dəqiqədə inqilab)

Dəqiqədə inqilabların sayı

Hansı RPM adətən "fırlanma" dediyimiz şeydir, 1000 dövrə dəqiqədə 1000 devir deməkdir.

1RPS=60RPM

 

Addım bucağı: hər bir tam addım üçün motorun fırlanma bucağı.

Bir döngənin bucağı 360 °-dir

Məsələn: bizim ən çox istifadə olunan pilləli mühərrikimizin addım bucağı 18°-dir, yəni motorun bir dövrə vurması üçün tələb olunan addımların sayı

360° / 20 = 18°

Misal: Tezlik 1000 PPS-dirsə və addım bucağı 18°-dirsə, onda

Motorun saniyədə 1000/20=50 RPS dövrə vurması deməkdir

Dəqiqədə RPM = 50 RPS * 60 = dəqiqədə 3000 RPM, buna "3000 RPM" deyirik

 

Sürət qutusu vəziyyətində: çıxış sürəti = mühərrik sürəti/ötürücü qutunun azaldılması nisbəti

Misal: Tezlik 1000 PPS-dirsə, addım bucağı 18°-dir və 100:1 sürət qutusu əlavə olunur.

Yuxarıdakı mühərrik sürəti aşağıdakılardan əldə edilə bilər: 50 RPS = 3000 RPM

100:1 sürət qutusu əlavə olunarsa, o zaman RPS (saniyədə inqilablar) olur

50RPS/100=0,5RPS, saniyədə 0,5 dövrə

Sonra RPM (dəqiqədə inqilablar).

0.5RPS*60 = 30 RPM dəqiqədə 30 dövrə

 

RPM və tezlik arasındakı əlaqə.

s=f*A*60/360° [s: Fırlanma sürəti (vahid: RPM); f: Tezlik (vahid: PPS); A: Addım bucağı (vahid: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: saniyədə dövrələr; RPM: dəqiqədə inqilablar]