1. Nədirpilləli motor?
Step motorlar digər mühərriklərdən fərqli olaraq hərəkət edir. DC pilləli mühərriklər fasiləsiz hərəkətdən istifadə edirlər. Onların bədənlərində "fazalar" adlanan çoxlu sarmal qrupları var ki, onları ardıcıllıqla hər bir fazanı aktivləşdirməklə fırlatmaq olar. Bir anda bir addım.
Nəzarətçi/kompüter vasitəsilə pilləli mühərriki idarə etməklə, siz dəqiq bir sürətlə yerləşdirə bilərsiniz. Bu üstünlüyünə görə, pilləli mühərriklər tez-tez dəqiq hərəkət tələb edən avadanlıqlarda geniş istifadə olunur.
Step motorların müxtəlif ölçüləri, formaları və dizaynları var. Bu məqalə xüsusi olaraq ehtiyaclarınıza uyğun olaraq bir pilləli motoru necə seçəcəyinizi izah edəcəkdir.
2. Üstünlükləri nələrdirpilləli mühərriklər?
A. Mövqeləşdirmə- Step motorların hərəkəti dəqiq və təkrarlanan olduğundan, onlar 3D çap, CNC, kamera platforması və s. kimi müxtəlif dəqiq idarə olunan məhsullarda istifadə oluna bilər, bəzi sərt disklər oxunan başlığı yerləşdirmək üçün pilləli Motordan da istifadə edir.
B. Sürətə nəzarət- dəqiq addımlar həm də o deməkdir ki, siz dəqiq hərəkətləri yerinə yetirmək və ya robot idarə etmək üçün uyğun olan fırlanma sürətini dəqiq idarə edə bilərsiniz.
C. Aşağı sürət və yüksək fırlanma momenti- Ümumiyyətlə, DC mühərrikləri aşağı sürətlərdə aşağı fırlanma momentinə malikdir. Lakin pilləli mühərriklər aşağı sürətlə maksimum fırlanma momentinə malikdirlər, buna görə də onlar aşağı sürətli yüksək dəqiqlikli tətbiqlər üçün yaxşı seçimdir.
3. Mənfi cəhətləripilləli motor :
A. Səmərəlilik- DC mühərriklərdən fərqli olaraq, pilləli mühərriklərin istehlakı yüklə çox əlaqəli deyil. Onlar iş görmədikdə, hələ də cərəyan var, buna görə də adətən həddindən artıq istiləşmə problemləri var və səmərəliliyi daha aşağıdır.
B. Yüksək sürətlə fırlanma anı- adətən yüksək sürətlə pilləli mühərrikin fırlanma anı aşağı sürətdən daha aşağı olur, bəzi mühərriklər hələ də yüksək sürətlə daha yaxşı performans əldə edə bilər, lakin bu effekti əldə etmək üçün daha yaxşı sürücü tələb olunur
C. Nəzarət etmək mümkün deyil- adi pilləli mühərriklər mühərrikin cari vəziyyətini əks etdirə / aşkar edə bilməz, biz bunu "açıq dövrə" adlandırırıq, əgər "qapalı dövrə" nəzarətinə ehtiyacınız varsa, bir kodlayıcı və sürücü quraşdırmalısınız ki, istənilən vaxt motorun dəqiq fırlanmasını izləyə / idarə edə bilərsiniz, lakin dəyəri çox yüksəkdir və adi məhsullar üçün uyğun deyil.
Step Motor Fazası
4. Addımların təsnifatı:
Müxtəlif vəziyyətlər üçün uyğun olan bir çox pilləli mühərriklər var.
Bununla belə, normal şəraitdə PM mühərrikləri və hibrid pilləli mühərriklər ümumiyyətlə şəxsi server mühərrikləri nəzərə alınmadan istifadə olunur.
5. Motorun ölçüsü:
Mühərrik seçərkən nəzərə alınan ilk şey mühərrikin ölçüsüdür. Step motorlar 4 mm-lik miniatür mühərriklərdən (smartfonlarda kameraların hərəkətini idarə etmək üçün istifadə olunur) NEMA 57 kimi behemotlara qədər müxtəlifdir.
Mühərrikin işləmə momenti var, bu fırlanma anı onun motor gücünə olan tələbatınızı ödəyə biləcəyini müəyyən edir.
Məsələn: NEMA17 ümumiyyətlə 3D printerlərdə və kiçik CNC avadanlıqlarında istifadə olunur və sənaye istehsalında daha böyük NEMA mühərrikləri istifadə olunur.
NEMA17 burada mühərrikin xarici diametrinin 17 düym olduğunu ifadə edir ki, bu da santimetrə çevrildikdə 43 sm olan düym sisteminin ölçüsüdür.
Çində biz ölçüləri ölçmək üçün ümumiyyətlə santimetr və millimetrdən istifadə edirik, düym yox.
6. Motor addımlarının sayı:
Mühərrik inqilabına düşən addımların sayı onun həllini və dəqiqliyini müəyyən edir. Step motorların hər bir dövrədə 4-dən 400-ə qədər addımları var. Adətən 24, 48 və 200 addımlar istifadə olunur.
Dəqiqlik adətən hər bir addımın dərəcəsi kimi təsvir edilir. Məsələn, 48 pilləli mühərrikin addımı 7,5 dərəcədir.
Bununla belə, yüksək dəqiqliyin çatışmazlıqları sürət və fırlanma momentidir. Eyni tezlikdə yüksək dəqiqlikli mühərriklərin sürəti daha aşağıdır.
7. Ötürücü qutu:
Dəqiqliyi və fırlanma anı yaxşılaşdırmağın başqa bir yolu sürət qutusundan istifadə etməkdir.
Məsələn, 32: 1 sürət qutusu 8 pilləli mühərriki 256 pilləli dəqiq mühərrikə çevirə bilər, eyni zamanda fırlanma anını 8 dəfə artırır.
Lakin çıxış sürəti müvafiq olaraq orijinalın səkkizdə birinə qədər azalacaq.
Kiçik bir mühərrik də reduksiya sürət qutusu vasitəsilə yüksək fırlanma anı effektinə nail ola bilər.
8. Mil:
Nəzərə almalı olduğunuz son şey, motorun sürücü şaftını necə uyğunlaşdırmaq və sürücü sisteminizə necə uyğunlaşdırmaqdır.
Şaftların növləri bunlardır:
Dairəvi val / D mil: Bu tip mil kasnakları, dişli dəstləri və s. birləşdirmək üçün istifadə edilən ən standart çıxış milidir. D mili sürüşmənin qarşısını almaq üçün yüksək tork üçün daha uyğundur.
Ötürücü şaft: Bəzi mühərriklərin çıxış şaftı xüsusi dişli sisteminə uyğunlaşdırmaq üçün istifadə edilən dişlidir.
Vida mili: Xətti ötürücü qurmaq üçün vida şaftlı motor istifadə olunur və xətti idarəetməyə nail olmaq üçün sürgü əlavə edilə bilər.
Zəhmət olmasa, pilləli mühərriklərimizdən hər hansı biri ilə maraqlanırsınızsa, bizimlə əlaqə saxlayın.
Göndərmə vaxtı: 29 yanvar 2022-ci il