1. Nədirpilləli motor?
Stepper mühərrikləri digər mühərriklərdən fərqli olaraq hərəkət edir. DC stepper mühərrikləri fasiləsiz hərəkətdən istifadə edir. Onların gövdələrində "fazalar" adlanan birdən çox spiral qrupu var və hər fazanı ardıcıl olaraq aktivləşdirməklə fırlatmaq olar. Bir addım-addım.
Addım motorunu nəzarətçi/kompüter vasitəsilə idarə etməklə, dəqiq sürətlə dəqiq mövqe tuta bilərsiniz. Bu üstünlük sayəsində addım motorları tez-tez dəqiq hərəkət tələb edən avadanlıqlarda geniş istifadə olunur.
Stepper mühərriklərinin müxtəlif ölçüləri, formaları və dizaynları var. Bu məqalədə ehtiyaclarınıza uyğun olaraq stepper mühərrikinin necə seçiləcəyi xüsusi olaraq izah ediləcək.
2. Üstünlükləri nələrdir?pilləli mühərriklər?
A. Mövqeləndirmə- Stepper mühərriklərinin hərəkəti dəqiq və təkrarlandığı üçün onlar 3D çap, CNC, kamera platforması və s. kimi müxtəlif dəqiq idarə olunan məhsullarda istifadə edilə bilər, bəzi sərt disklər oxuma başlığını yerləşdirmək üçün pilləli mühərrikdən də istifadə edir.
B. Sürət nəzarəti- dəqiq addımlar həmçinin fırlanma sürətini dəqiq idarə edə biləcəyiniz deməkdir, dəqiq hərəkətlər etmək və ya robot idarəetməsi üçün uyğundur
C. Aşağı sürət və yüksək fırlanma anı- Ümumiyyətlə, DC mühərrikləri aşağı sürətlərdə aşağı fırlanma anı verir. Lakin pilləli mühərriklər aşağı sürətlərdə maksimum fırlanma anı verir, buna görə də onlar aşağı sürətli yüksək dəqiqlikli tətbiqlər üçün yaxşı seçimdir.
3. Mənfi cəhətləripilləli motor :
A. Səmərəsizlik- DC mühərriklərindən fərqli olaraq, pilləli mühərriklərin istehlakı yüklə çox əlaqəli deyil. İşləmədikdə də cərəyan keçir, buna görə də adətən həddindən artıq istiləşmə problemləri olur və səmərəlilik daha aşağı olur.
B. Yüksək sürətlə fırlanma momenti- adətən yüksək sürətlə pilləli mühərrikin fırlanma anı aşağı sürətləkindən daha aşağı olur, bəzi mühərriklər hələ də yüksək sürətlə daha yaxşı performans əldə edə bilər, lakin bu effektə nail olmaq üçün daha yaxşı bir sürücü tələb olunur
C. Monitorinq aparmaq mümkün deyil- adi pilləli mühərriklər motorun cari vəziyyətini geribildirim/aşkarlaya bilmir, biz buna "açıq döngə" deyirik, əgər "qapalı döngə" idarəetməsinə ehtiyacınız varsa, istənilən vaxt motorun dəqiq fırlanmasını izləyə/idarə edə bilmək üçün kodlayıcı və sürücü quraşdırmalısınız, lakin dəyəri çox yüksəkdir və adi məhsullar üçün uyğun deyil.
Addım Motoru Fazası
4. Addım atmanın təsnifatı:
Müxtəlif vəziyyətlər üçün uyğun olan bir çox növ pilləli mühərriklər mövcuddur.
Lakin, normal şəraitdə, PM mühərrikləri və hibrid pilləli mühərriklər ümumiyyətlə özəl server mühərrikləri nəzərə alınmadan istifadə olunur.
5. Motor ölçüsü:
Mühərrik seçərkən ilk nəzərə alınmalı olan şey onun ölçüsüdür. Stepper mühərrikləri 4 mm-lik miniatür mühərriklərdən (smartfonlarda kameraların hərəkətini idarə etmək üçün istifadə olunur) NEMA 57 kimi nəhənglərə qədər dəyişir.
Mühərrikin işləmə fırlanma anı var, bu fırlanma anı onun mühərrik gücünə olan tələbatınızı ödəyə biləcəyini müəyyən edir.
Məsələn: NEMA17 ümumiyyətlə 3D printerlərdə və kiçik CNC avadanlıqlarında istifadə olunur və daha böyük NEMA mühərrikləri sənaye istehsalında istifadə olunur.
NEMA17 burada mühərrikin xarici diametrinin 17 düym olduğunu göstərir ki, bu da düym sisteminin ölçüsüdür və santimetrə çevrildikdə 43 sm-dir.
Çində ölçüləri ölçmək üçün ümumiyyətlə düym yox, santimetr və millimetrdən istifadə edirik.
6. Motor addımlarının sayı:
Mühərrikin hər dövrəsindəki addımların sayı onun qətnaməsini və dəqiqliyini müəyyən edir. Addım mühərriklərinin hər dövrəsində 4-dən 400-ə qədər addımı var. Adətən 24, 48 və 200 addım istifadə olunur.
Dəqiqlik adətən hər addımın dərəcəsi kimi təsvir olunur. Məsələn, 48 pilləli mühərrikin addımı 7,5 dərəcədir.
Lakin, yüksək dəqiqliyin çatışmazlıqları sürət və fırlanma momentidir. Eyni tezlikdə yüksək dəqiqlikli mühərriklərin sürəti daha aşağıdır.
7. Ötürücü qutu:
Dəqiqliyi və fırlanma anını artırmağın başqa bir yolu sürət qutusundan istifadə etməkdir.
Məsələn, 32:1 nisbətində ötürücü qutu 8 pilləli mühərriki 256 pilləli dəqiq mühərrikə çevirə bilər və eyni zamanda fırlanma anını 8 dəfə artırır.
Lakin çıxış sürəti müvafiq olaraq orijinalın səkkizdə birinə endiriləcək.
Kiçik bir mühərrik, reduktor ötürücü qutusu vasitəsilə yüksək fırlanma anı təsirinə də nail ola bilər.
8. Mil:
Nəzərə almalı olduğunuz son şey, mühərrikin ötürücü valını və ötürücü sisteminizi necə uyğunlaşdıracağınızdır.
Şaftların növləri bunlardır:
Dəyirmi val / D val: Bu tip val ən standart çıxış valıdır və kasnaqları, dişli dəstlərini və s. birləşdirmək üçün istifadə olunur. D valı sürüşmənin qarşısını almaq üçün yüksək fırlanma anı üçün daha uyğundur.
Ötürücü val: Bəzi mühərriklərin çıxış valı müəyyən bir dişli sisteminə uyğunlaşdırmaq üçün istifadə olunan bir dişli çarxdır.
Vintli val: Xətti aktuator qurmaq üçün vidalı vallı mühərrik istifadə olunur və xətti idarəetməyə nail olmaq üçün sürgü əlavə edilə bilər.
Stepper mühərriklərimizdən hər hansı biri ilə maraqlanırsınızsa, xahiş edirik bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.
Yayımlanma vaxtı: 29 Yanvar 2022