Maraqlı bir layihəyə başladığınız zaman - istər dəqiq və səhvsiz masaüstü CNC maşını, istərsə də rəvan hərəkət edən robot qolu qurmaq olsun - düzgün əsas güc komponentlərini seçmək çox vaxt uğurun açarıdır. Çoxsaylı icra komponentləri arasında mikro pilləli mühərriklər dəqiq açıq dövrəli idarəetmə, əla fırlanma anı saxlama və nisbətən aşağı qiymətə görə istehsalçılar, mühəndislər və istehsalçılar üçün üstünlük verilən seçimə çevrildi.
Bununla belə, müxtəlif modellər və mürəkkəb parametrlərlə qarşılaşdıqda, robotunuz və ya CNC maşınınız üçün ən uyğun mikro pilləli motoru necə seçmək olar? Səhv variantın seçilməsi qeyri-standart dəqiqlik, qeyri-kafi güc və ya hətta layihənin uğursuzluğu ilə nəticələnə bilər. Bu bələdçi bütün əsas amilləri aydınlaşdırmaq və müdrik qərarlar qəbul etmək üçün sizi addım-addım apararaq son seçim təlimatınız kimi xidmət edəcəkdir.
Addım 1: Əsas tələbləri anlayın - robotlar və CNC arasındakı əsas fərq
Hər hansı bir parametri yoxlamadan əvvəl, motor üçün tətbiq ssenarinizin əsas tələblərini aydınlaşdırmalısınız.
Robot layihələri (məsələn, robot qolları, mobil robotlar):
Əsas tələblər: dinamik reaksiya, çəki, ölçü və səmərəlilik. Robotların birləşmələri tez-tez başlanğıc dayanması, dəyişən sürət və istiqamət dəyişikliyi tələb edir və motorun çəkisi ümumi yükə və enerji istehlakına birbaşa təsir göstərir.
Əsas göstəricilər: Fırlanma anı sürət əyrisinə (xüsusilə orta və yüksək sürətli fırlanma anı) və gücün çəki nisbətinə daha çox diqqət yetirin.
CNC dəzgahları (məsələn, 3 oxlu oyma maşınları, lazer kəsmə maşınları):
Əsas tələblər: itələmə, hamarlıq, saxlama anı və dəqiqlik. CNC dəzgahları kəsmə və ya oyma zamanı böyük müqaviməti dəf etməli, vibrasiyadan qaçmaq üçün hamar hərəkəti saxlamalı və dəqiq yerləşdirməlidir.
Əsas göstəricilər: Aşağı sürətlərdə fırlanma anının saxlanmasına, vibrasiyanı azaltmaq üçün mikro addım həllinə və motorun sərtliyinə daha çox diqqət yetirin.
Bu əsas fərqi başa düşmək bütün sonrakı seçim qərarları üçün əsasdır.
Addım 2: Mikro pilləli mühərriklərin beş əsas parametrinin şərhi
Burada məlumat kitabçasında diqqət etməli olduğunuz beş əsas parametr var.
1. Ölçü və fırlanma momenti – gücün təməl daşıdır
Ölçü (maşın bazası nömrəsi): adətən millimetrlə ifadə edilir (məsələn, NEMA 11, 17, 23). NEMA standartı mühərriklərin performansını deyil, quraşdırma ölçülərini müəyyən edir. NEMA 17, ölçü və fırlanma momenti arasında yaxşı tarazlığa nail olmaqla, masaüstü robotlar və CNC üçün ən populyar ölçüdür. Daha kiçik NEMA 11/14 yüngül yüklü robot birləşmələri üçün uyğundur; Daha böyük NEMA 23 böyük CNC dəzgahları üçün uyğundur.
Fırlanma anı saxlamaq: Vahid N · sm və ya Oz · düymdür. Bu, mühərrikin işə salındığı, lakin fırlanmadığı zaman yarada biləcəyi maksimum fırlanma momentidir. Bu, mühərrikin gücünü ölçmək üçün ən vacib göstəricidir. CNC dəzgahları üçün kəsici qüvvələrə müqavimət göstərmək üçün kifayət qədər tutma momentinə ehtiyacınız var; Robotlar üçün birləşmələr üçün tələb olunan maksimum fırlanma momentini hesablamaq lazımdır.
Tələb olunan fırlanma anı necə qiymətləndirmək olar?
CNC dəzgahları üçün kobud qayda odur ki, ən azı 20-30N (təxminən 2-3 kiloqram) eksenel itələmə təmin edə bilən bir fırlanma momenti tələb olunur. Bu vintin qurğuşun və səmərəliliyi vasitəsilə çevrilməlidir. Robotlar üçün qol uzunluğuna, yükün çəkisinə və sürətlənməyə əsaslanan mürəkkəb dinamik hesablamalar tələb olunur. Sürtünmə və ətalət kimi qeyri-müəyyən amillərin öhdəsindən gəlmək üçün 30% -50% fırlanma anı marjası buraxdığınızdan əmin olun.
2.Addım bucağı və dəqiqlik – addımın ruhu
Addım bucağı: məsələn, 1,8 ° və ya 0,9 °. 1,8 ° mühərrik hər 200 addımda bir dəfə fırlanır, 0,9 ° mühərrik isə 400 addım tələb edir. Addım bucağı nə qədər kiçik olsa, motorun xas dəqiqliyi bir o qədər yüksək olar. 0,9 ° mühərrik aşağı sürətlə işləyərkən adətən daha hamar olur.
3. Cari və Gərginlik – Sürücülərin Uyğunluğu
Faza cərəyanı: Vahid Amperdir (A). Bu, mühərrikin hər bir faza sarımının dözə biləcəyi maksimum nominal cərəyandır. Bu parametr birbaşa hansı sürücünü seçməli olduğunuzu müəyyənləşdirir. Sürücünün çıxış cərəyanı qabiliyyəti mühərriklə uyğunlaşdırılmalıdır.
Gərginlik: Mühərriklər adətən nominal gərginliyə görə qiymətləndirilir, lakin faktiki işləmə gərginliyi bundan çox yüksək ola bilər (sürücü tərəfindən müəyyən edilir). Daha yüksək gərginlik mühərrikin yüksək sürətli performansını yaxşılaşdırmağa kömək edir.
4. İnduktivlik və yüksək sürətli performans – asanlıqla nəzərdən qaçırılan əsas amillər
Endüktans mühərrikin yüksək sürətli torkuna təsir edən əsas amildir. Aşağı endüktanslı mühərriklər cərəyanı daha sürətli qura bilər, nəticədə yüksək sürətlərdə daha yaxşı performans təmin edilir. Robotunuzun birləşmələrinin sürətlə fırlanması lazımdırsa və ya CNC maşınınız qidalanma sürətini artırmaq istəyirsə, aşağı endüktansa malik modelləri seçməyə üstünlük verməlisiniz.
5. Şaft növü və çıxış xətti üsulu – mexaniki birləşmənin təfərrüatları
Şaft növləri: optik ox, tək düz mil, ikiqat düz mil, dişli mil. D tipli kəsmə (tək düz mil) ən çox yayılmışdır və muftanın sürüşməsinin qarşısını effektiv şəkildə ala bilər.
Çıxış üsulu: birbaşa çıxış və ya plug-in. Qoşulma üsulu (məsələn, 4-pin və ya 6-pin aviasiya başlığı) quraşdırma və texniki xidmət üçün əlverişlidir və daha peşəkar seçimdir.
Addım 3: Vacib tərəfdaş – pilləli motor sürücüsünü necə seçmək olar
Mühərrikin özü işləyə bilməz və pilləli motor sürücüsü ilə birləşdirilməlidir. Sürücünün keyfiyyəti sistemin son işini birbaşa müəyyənləşdirir.
Mikro addım: Bütün addımı çoxlu mikro addımlara bölün (məsələn, 16, 32, 256 mikro addımlar). Mikro addımlamanın əsas funksiyası CNC dəzgahlarının səth keyfiyyəti üçün çox vacib olan vibrasiya və səs-küyü əhəmiyyətli dərəcədə azaltmaqla motor hərəkətini son dərəcə hamar etməkdir.
Cari nəzarət: Əla sürücülər avtomatik yarım cərəyan funksiyasına malikdir. Mühərrik dayandıqda cərəyanı avtomatik azaldır, istilik istehsalını və enerji istehlakını azaldır.
Ümumi sürücü çipləri/modulları:
Giriş səviyyəsi: A4988- Aşağı qiymət, sadə robot layihələri üçün uyğundur.
Əsas seçim: TMC2208/TMC2209- Səssiz sürməyi dəstəkləyir (StealthShop rejimi), son dərəcə səssiz işləyir, CNC dəzgahları üçün əla seçimdir və daha təkmil idarəetmə funksiyalarını təmin edir.
Yüksək performans: DRV8825/TB6600- daha çox fırlanma momenti tələb edən tətbiqlər üçün uyğun olan daha yüksək cərəyan və gərginlik dəstəyi təmin edir.
Unutmayın: yaxşı sürücü motorun potensialını maksimum dərəcədə artıra bilər.
Addım 4: Praktiki Seçim Prosesi və Ümumi Yanlış Anlayışlar
Dörd addımlı seçim üsulu:
Yükü təyin edin: Maşınınızın hərəkət etməsi üçün lazım olan maksimum çəki, tələb olunan sürətlənmə və sürəti aydın şəkildə müəyyənləşdirin.
Torku hesablayın: Tələb olunan anı qiymətləndirmək üçün onlayn fırlanma anı kalkulyatorundan və ya mexaniki düsturdan istifadə edin.
Mühərriklərin ilkin seçimi: Fırlanma momenti və ölçü tələblərinə əsasən 2-3 namizəd modeli seçin və onların fırlanma anı sürət əyrilərini müqayisə edin.
Maç sürücüsü: Mühərrikin faza cərəyanına və tələb olunan funksiyalara (məsələn, səssiz, yüksək bölmə kimi) əsaslanaraq müvafiq sürücü modulunu və enerji təchizatı seçin.
Ümumi yanlış təsəvvürlər (Çuxurlardan qaçınmaq üçün təlimat):
Yanlış fikir 1: Tork nə qədər böyükdürsə, bir o qədər yaxşıdır. Həddindən artıq fırlanma momenti daha böyük mühərriklər, daha ağır çəki və daha çox enerji istehlakı deməkdir ki, bu da robot birləşmələri üçün xüsusilə zərərlidir.
Yanlış fikir 2:Yalnız fırlanma anının saxlanmasına diqqət yetirin və yüksək sürətli fırlanma anına məhəl qoymayın. Mühərrik aşağı sürətlərdə yüksək fırlanma momentinə malikdir, lakin sürət artdıqca fırlanma momenti azalacaq. Fırlanma momentinin əyri qrafikini yoxlamağı unutmayın.
Yanlış fikir 3: Qeyri-kafi enerji təchizatı. Enerji təchizatı sistemin enerji mənbəyidir. Zəif enerji təchizatı mühərriki tam potensialında işləməyə sövq edə bilməz. Enerji təchizatı gərginliyi ən azı sürücünün nominal gərginliyinin orta nöqtəsi olmalıdır və cərəyan gücü bütün motor faza cərəyanlarının cəminin 60% -dən çox olmalıdır.
Addım 5: Qabaqcıl Mülahizələr – Qapalı Döngü Sistemlərini Nə Zaman Düşünməliyik?
Ənənəvi pilləli mühərriklər açıq dövrə ilə idarə olunur və yük çox böyükdürsə və motorun “addım itirməsinə” səbəb olarsa, nəzarətçi bundan xəbərdar ola bilməz. Bu, kommersiya dərəcəli CNC emal kimi 100% etibarlılıq tələb edən tətbiqlər üçün ölümcül bir qüsurdur.
Qapalı dövrəli pilləli mühərrik mühərrikin arxa ucunda real vaxt rejimində mövqeyi izləyə və səhvləri düzəldə bilən kodlayıcını birləşdirir. O, pilləli mühərriklər üçün yüksək fırlanma momentinin və servo mühərriklər üçün etibarlılığın üstünlüklərini birləşdirir. Əgər layihəniz:
Heç bir sapma riskinə yol verilmir.
Mühərrikin maksimum performansından tam istifadə etmək lazımdır (qapalı dövrə daha yüksək sürət təmin edə bilər).
Ticarət məhsulları üçün istifadə olunur.
Beləliklə, qapalı dövrəli pilləli sistemə investisiya qoymağa dəyər.
Nəticə
Robotunuz və ya CNC maşınınız üçün uyğun mikro pilləli mühərrikin seçilməsi mexaniki, elektrik və idarəetmə aspektlərinin hərtərəfli nəzərə alınmasını tələb edən bir sistem mühəndisliyidir. "Ən yaxşı" motor yoxdur, yalnız "ən uyğun" motor var.
Tətbiq ssenarisindən başlayaraq əsas məqamları ümumiləşdirmək üçün robotlar dinamik performansa və çəkiyə, CNC dəzgahları isə statik tork və sabitliyə üstünlük verirlər. Fırlanma momentinin, cərəyanın və endüktansın əsas parametrlərini möhkəm tutun və onu əla sürücü və kifayət qədər enerji təchizatı ilə təchiz edin. Bu məqalədəki təlimatlar vasitəsilə ümid edirəm ki, siz öz yaradıcılığınızın dəqiq, güclü və etibarlı şəkildə işləməsini təmin edərək növbəti möhtəşəm layihəniz üçün mükəmməl seçim edə bilərsiniz.
Göndərmə vaxtı: 25 sentyabr 2025-ci il