Stepper motor parametrlərinin təsviri (I)

一、Holding moment;

Addım mühərriki sarımlarının iki fazası nominal DC cərəyanı ilə işlədildikdə mühərrik çıxış milini fırlatmaq üçün tələb olunan fırlanma momenti. Saxlama fırlanma momenti aşağı sürətlərdə (1200 dövr/dəq-dən aşağı) işləmə fırlanma momentindən bir qədər böyükdür;

二, nominal cərəyan;

Cərəyan dolama bobinin diametri və növbələrinin sayı ilə əlaqədardır. Ümumiyyətlə, eyni ölçüyə uyğun mühərriklər üçün saxlama momenti əsasən bərabərdir, lakin böyük nominal cərəyanı olan mühərriklərin yüksək sürətli xüsusiyyətləri kiçik nominal cərəyanı olan mühərriklərdən xeyli yaxşıdır;

三、induktivlik;

İnduktivlik eyni ölçülü mühərrikə uyğun olaraq pilləli mühərriklər üçün də əsas parametrdir, böyük induktivlik mühərrikin nominal cərəyanının kiçik olduğunu və yüksək sürətli fırlanma anının kiçik induktiv mühərrik qədər yaxşı olmadığını bildirir;

四、Mexaniki dəqiqlik;

rotorun iki hissəsinin yuxarı və aşağı hərəkəti səhv diş dəqiqliyi və stator-rotor hava boşluğu arasındakı dəqiqlik balansı (ideal şərtlər birtərəfli hava boşluğu 0,04 mm) arasında dəyişir, əsasən mühərrikin işləmə momentinə və işləmə hamarlığına təsir göstərir;

五, Subdivision;

Addım mühərriklərinin altbölməsini ifadə etməyin iki yolu var; N (400, 1000, 5000, 6400 və s.), N impuls/dönmə; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 və s.), M altbölməsi;

Çevrilmə: iki fazalı mühərrik (1.8 ° addım bucağı) sürücüsü, məsələn, heç bir altbölmə (1 altbölmə) yoxdur, sürücü 360 ° / 1.8 ° = 200 impuls qəbul edir, mühərrik N = 200 * M dairəsini çevirir;.

六、 cari;

Cərəyanın iki anlayışı var: mühərrikin nominal cərəyanı və sürücünün təyin olunmuş cərəyanı. İstifadə zamanı sürücünün təyin olunmuş cərəyanı ≤ mühərrikin nominal cərəyanı * 1.2-dir, əks halda mühərrik yanıb-sönə bilər;

七、 Unipolar və bipolyar;

Təkqütblülük və bipolyarlıq anlayışlarının iki əsası var:

1, motor: unipolyar və bipolyar;

2, sürücü: birqütblü və bipolyar; birqütblü sürücü yalnız birqütblü mühərriki idarə edə bilər, bipolyar sürücü bipolyar və birqütblü mühərriki idarə edə bilər; birqütblü sürücü və bipolyar sürücünün yarım dolama effektindən istifadə edən birqütblü mühərrik eynidir;

八、 Signal Inputs;

Siqnal girişinin iki növü var: tək uclu siqnal girişi və diferensial siqnal girişi.

Tək uclu siqnallar: 1, ümumi müsbət: uyğun NPN tipli nəzarətçi; 2, ümumi mənfi: uyğun PNP tipli nəzarətçi;

Diferensial siqnal: 1, diferensial: əksər hərəkət idarəetmə kartları; 2, ümumi müsbət: siqnalın müsbət ucu qısa; 3, ümumi mənfi: siqnalın mənfi ucu qısa.