Tanınmış da daxil olmaqla bir çox sahədə müxtəlif mühərriklərə ehtiyac varpilləli mühərriklərvə servo mühərriklər. Lakin, bir çox istifadəçi bu iki növ mühərrik arasındakı əsas fərqləri başa düşmür, ona görə də necə seçim edəcəklərini heç vaxt bilmirlər. Bəs, aralarındakı əsas fərqlər nələrdir?pilləli mühərriklərvə servo mühərriklər?
Servo motor
1, İş prinsipi
Bu iki mühərrik prinsipcə çox fərqlidir, pilləli mühərrik elektrik impuls siqnalını açıq döngəli idarəetmə elementi pilləli mühərrik hissələrinin bucaq yerdəyişməsinə və ya xətti yerdəyişməsinə çevirir, pilləli mühərrikin iş prinsipinə baxın.
Servo əsasən mövqeyə impuls göndərmək funksiyasına malikdir, servo mühərrikin özü impuls göndərmək funksiyasına malikdir, buna görə də servo mühərrik hər bir bucaq fırlanmasında müvafiq sayda impuls göndərir və beləliklə, servo mühərrik impulsu qəbul etmək üçün əks-səda və ya qapalı döngə əmələ gətirir ki, sistem neçə impuls göndərdiyini və neçə impuls geri aldığını aydın şəkildə bilsin və dəqiq mövqeyə nail olmaq üçün motorun fırlanmasını dəqiq idarə edə bilsin.
2, Nəzarət dəqiqliyi
Addım motorunun dəqiqliyi, ümumiyyətlə, dəqiq idarəetməyə nail olmaq üçün bir çox fərqli bölmə dişlilərinə malik addım bucağının dəqiq idarə olunması ilə əldə edilir.
Servo motorun idarəetmə dəqiqliyi motor şaftının arxa ucundakı fırlanan enkoder tərəfindən təmin edilir və servo motorun idarəetmə dəqiqliyi ümumiyyətlə pilləli motordan daha yüksəkdir.
3, Sürət və həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti
Aşağı sürətli işləmə zamanı pilləli mühərrik aşağı tezlikli vibrasiyaya meyllidir, buna görə də pilləli mühərrik aşağı sürətli işləyərkən, adətən aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün amortizator texnologiyasından istifadə etmək lazımdır, məsələn, mühərrikə və ya sürücüyə bölmə texnologiyasından istifadə edərək amortizatorlar əlavə etmək və s., servo mühərrik bu fenomenin baş vermədiyi halda, onun qapalı dövrəli idarəetmə xüsusiyyətləri əla performansı qorumaq üçün yüksək sürətli işləməsini müəyyən edir. İkisinin moment-tezlik xüsusiyyətləri fərqlidir və ümumiyyətlə servo mühərrikin nominal sürəti pilləli mühərrikin sürətindən daha böyükdür.
Stepper motorunun çıxış fırlanma anı sürət artdıqca azalır, servo motor isə sabit fırlanma anı çıxışıdır, buna görə də stepper motorunun ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur, AC servo motoru isə daha güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir.
4, Qaçış performansı
Addım mühərrikləri ümumiyyətlə açıq dövrəli idarəetmə üsulu ilə idarə olunur, çox yüksək başlanğıc tezliyi və ya çox böyük bir yük halında addım xaricində və ya qoşulma fenomeni olacaq, buna görə də sürət problemləri ilə məşğul olmaq və ya kodlayıcının qapalı dövrəli idarəetməsini artırmaq lazımdırsa, qapalı dövrəli addım mühərrikinin nə olduğunu görün. Servo mühərriklər qapalı dövrəli idarəetmə üsulundan istifadə edərkən, idarə etmək daha asandır, addım itkisi fenomeni yoxdur.
5, Qiymət
Stepper motoru maya dəyəri baxımından üstünlük təşkil edir, servo motorun qiyməti eyni gücdə olan stepper motorundan daha yüksəkdir, servo motorun yüksək reaksiyası, yüksək sürəti və yüksək dəqiqliyin üstünlükləri məhsulun yüksək qiymətini müəyyən edir ki, bu da qaçılmazdır.
Xülasə, pilləli mühərriklər və servo mühərriklər həm iş prinsipi, idarəetmə dəqiqliyi, həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti, əməliyyat göstəriciləri və qiymət baxımından əsas fərqlərə malikdir. Lakin ikisinin də öz üstünlükləri var, onlardan seçim etmək istəyən istifadəçilər faktiki ehtiyaclarını və tətbiq ssenarilərini birləşdirməlidirlər.
Yazı vaxtı: 09 Noyabr 2022