Tanınmış sahələr də daxil olmaqla, bir çox sahələrdə müxtəlif mühərriklərə ehtiyac varpilləli mühərriklərvə servo motorlar. Bununla belə, bir çox istifadəçi üçün bu iki növ mühərrik arasındakı əsas fərqləri başa düşmürlər, buna görə də necə seçmək lazım olduğunu heç vaxt bilmirlər. Beləliklə, aralarındakı əsas fərqlər nələrdirpilləli mühərriklərvə servo motorlar?
Servo motor
1, İş prinsipi
Bu iki mühərrik prinsipcə çox fərqlidir, pilləli motor açıq döngə idarəetmə elementinin pilləli mühərrik hissələrinin açısal yerdəyişməsinə və ya xətti yerdəyişməsinə elektrik impuls siqnalıdır, pilləli motorun iş prinsipinə baxın.
Və servo əsasən mövqe üçün nəbzdən asılıdır, servo motorun özü impulslar göndərmək funksiyasına malikdir, buna görə də servo motor hər bir bucağın fırlanması müvafiq sayda impuls göndərəcək ki, və servo motor nəbzi qəbul etmək üçün əks-səda və ya qapalı dövrə əmələ gətirdi ki, sistem aydın olsun ki, motorun fırlanma mövqeyini dəqiq idarə etmək üçün nə qədər impuls göndərilib və qəbul edilib.
2, Nəzarət dəqiqliyi
Step motorun dəqiqliyi ümumiyyətlə dəqiq nəzarətə nail olmaq üçün bir çox müxtəlif bölmə dişliləri olan addım bucağının dəqiq idarə edilməsi ilə əldə edilir.
Servo motorun idarəetmə dəqiqliyinə motor şaftının arxa ucundakı fırlanan kodlayıcı zəmanət verir və servo motorun idarəetmə dəqiqliyi ümumiyyətlə pilləli motordan daha yüksəkdir.
3, Sürət və həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti
Aşağı sürətlə işləyən pilləkən mühərriki aşağı tezlikli vibrasiyaya meyllidir, buna görə də aşağı sürətli işləyərkən pilləli motor adətən aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün söndürmə texnologiyasından istifadə etməlidir, məsələn, bölmə texnologiyasından istifadə edərək motora və ya sürücüyə amortizator əlavə etmək və s. əla performansı saxlamaq üçün. İkisinin moment-tezlik xüsusiyyətləri fərqlidir və ümumiyyətlə servo motorun nominal sürəti pilləli motordan daha böyükdür.
Sürət artdıqca pilləli motorun çıxış anı azalır, servo motor isə sabit bir fırlanma momenti çıxışıdır, buna görə də pilləli mühərrik ümumiyyətlə həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malik deyil, AC servo motor isə daha güclü yüklənmə qabiliyyətinə malikdir.
4, Çalışan performans
Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə açıq döngə nəzarətidir, çox yüksək başlanğıc tezliyi və ya çox böyük olduqda bir yük addımdan çıxacaq və ya tıxanma fenomeni olacaq, buna görə sürət məsələləri ilə məşğul olmaq və ya kodlayıcı qapalı dövrə nəzarətini artırmaq ehtiyacından istifadə edin, qapalı döngə step motorunun nə olduğuna baxın. Servo mühərriklər qapalı dövrə nəzarətindən istifadə edərkən, idarə etmək daha asandır, addım fenomeni itkisi yoxdur.
5, Xərc
Stepper motor, xərc performansı baxımından üstünlüklüdür, eyni funksiyaya nail olmaq üçün servo motorun qiyməti eyni gücdə olan pilləli motordan daha böyükdür, servo motorun yüksək reaksiyası, yüksək sürəti və yüksək dəqiqliyin üstünlükləri məhsulun yüksək qiymətini müəyyənləşdirir, bu qaçılmazdır.
Xülasə olaraq, pilləli mühərriklər və servo mühərriklər həm iş prinsipi, idarəetmə dəqiqliyi, həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti, əməliyyat performansı və dəyəri baxımından böyük fərqlər var. Ancaq hər ikisinin öz üstünlükləri var, onlardan seçim etmək istəyən istifadəçilər öz aktual ehtiyaclarını və tətbiq ssenarilərini birləşdirməlidirlər.
Göndərmə vaxtı: 09 noyabr 2022-ci il