Addımdan kənar, göstərilən mövqeyə doğru hərəkət etməyən buraxılmış impuls olmalıdır. Overshoot, göstərilən mövqedən kənara çıxan addımdan kənara çıxmanın əksidir.
Stepper mühərriklərihərəkət idarəetmə sistemlərində tez-tez idarəetmənin sadə olduğu və ya aşağı qiymət tələb olunduğu yerlərdə istifadə olunur. Ən böyük üstünlük mövqe və sürətin açıq dövrəli şəkildə idarə olunmasıdır. Lakin məhz açıq dövrəli idarəetmə olduğundan, yük mövqeyinin idarəetmə dövrəsinə heç bir əks əlaqəsi yoxdur və pilləli mühərrik hər həyəcan dəyişikliyinə düzgün cavab verməlidir. Həyəcan tezliyi düzgün seçilmədikdə, pilləli mühərrik yeni mövqeyə keçə bilməyəcək. Yükün faktiki mövqeyi nəzarətçi tərəfindən gözlənilən mövqeyə nisbətən daimi səhvdə görünür, yəni pillədən kənarlaşma fenomeni və ya həddindən artıq atlama təsəvvür edilir. Buna görə də, pilləli mühərrikin açıq dövrəli idarəetmə sistemində pillə və həddindən artıq atlama itkisinin qarşısını necə almaq açıq dövrəli idarəetmə sisteminin normal işləməsinin açarıdır.
Addımdan kənara çıxma və həddindən artıq atlama hadisələri baş verdikdə baş verirpilləli motormüvafiq olaraq başlayır və dayanır. Ümumiyyətlə, sistemin işə salma tezliyinin həddi nisbətən aşağıdır, tələb olunan işləmə sürəti isə çox vaxt nisbətən yüksək olur. Əgər sistem birbaşa tələb olunan işləmə sürətində işə salınırsa, sürət həddini aşdığı üçün başlanğıc tezliyi və düzgün işə salına bilmirsə, itirilmiş addımla başlayırsa, ağır mühərriklər ümumiyyətlə işə düşə bilmir və nəticədə fırlanma bloklanır. Sistem işlədikdən sonra, son nöqtəyə çatdıqda dərhal impulsların göndərilməsini dayandırın, beləliklə, o, dərhal dayanır, sonra sistemin ətaləti səbəbindən pilləli mühərrik nəzarətçi tərəfindən istənilən tarazlıq mövqeyini dəyişdirəcək.
Addımdan kənara çıxma və həddindən artıq atlama fenomenini aradan qaldırmaq üçün başlanğıc-dayandırmaya uyğun sürətləndirmə və yavaşlama nəzarəti əlavə edilməlidir. Ümumiyyətlə, yuxarı idarəetmə bloku üçün hərəkətə nəzarət kartı, yuxarı idarəetmə bloku üçün idarəetmə funksiyalarına malik PLC, yuxarı idarəetmə bloku üçün hərəkətin sürətlənməsini və yavaşlamasını idarə etmək üçün mikrokontrollerdən istifadə edərək addımdan kənar atlama fenomenini aradan qaldıra bilərik.
Sadə dillə desək: pilləli sürücü impuls siqnalı aldıqda, onu idarə edirpilləli motorsabit bir bucağı (və addım bucağını) müəyyən edilmiş istiqamətdə çevirmək üçün. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün bucaq yerdəyişməsinin miqdarını idarə etmək üçün impulsların sayını idarə edə bilərsiniz; eyni zamanda, sürət tənzimləmə məqsədinə çatmaq üçün mühərrikin fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün impuls tezliyini idarə edə bilərsiniz. Addım motorunun texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni yüksüz impuls tezliyi halında addım motoru normal işə düşə bilər. Əgər impuls tezliyi yüksüz başlanğıc tezliyindən yüksəkdirsə, addım motoru düzgün işə düşə bilmir, addımların itirilməsi və ya bloklanma fenomeni baş verə bilər. Yük halında, başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır. Əgər mühərrik yüksək sürətlə fırlanacaqsa, impuls tezliyi ağlabatan bir sürətləndirmə prosesinə malik olmalıdır, yəni başlanğıc tezliyi aşağıdır və sonra müəyyən bir sürətlənmədə istənilən yüksək tezliyə qədər yüksəlir (motor sürəti aşağıdan yüksək sürətə yüksəlir).
Başlanğıc tezliyi = başlanğıc sürəti × hər inqilabda neçə addım.Yüksüz başlanğıc sürəti, sürətlənmə və ya yavaşlama olmadan pilləli mühərrikin yük olmadan birbaşa yuxarıya doğru fırlanmasıdır. Stepli mühərrik fırlandıqda, mühərrik sarımının hər fazasının induktivliyi tərs elektrik potensialı əmələ gətirəcək; tezlik nə qədər yüksəkdirsə, tərs elektrik potensialı da bir o qədər böyükdür. Onun təsiri altında tezliyə (və ya sürətə) malik mühərrik artır və faz cərəyanı azalır ki, bu da fırlanma momentinin azalmasına səbəb olur.
Tutaq ki: reduktorun ümumi çıxış momenti T1, çıxış sürəti N1, reduksiya nisbəti 5:1 və pilləli mühərrikin addım bucağı A-dır. Onda mühərrik sürəti: 5*(N1), onda mühərrikin çıxış momenti (T1)/5, mühərrikin işləmə tezliyi isə
5*(N1)*360/A, buna görə də moment-tezlik xarakteristikası əyrisinə baxmalısınız: koordinat nöqtəsi [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] tezlik xarakteristikası əyrisinin (başlanğıc moment-tezlik əyrisi) altında deyil. Əgər moment-tezlik əyrisinin altındadırsa, bu mühərriki seçə bilərsiniz. Əgər moment-tezlik əyrisinin üstündədirsə, bu mühərriki seçə bilməzsiniz, çünki o, addım atacaq və ya ümumiyyətlə dönməyəcək.
İş vəziyyətini təyin edirsinizsə, maksimum sürəti təyin etməlisiniz, əgər təyin olunarsa, yuxarıda göstərilən düstura əsasən hesablaya bilərsiniz (maksimum fırlanma sürətinə və yükün ölçüsünə əsasən, indi seçdiyiniz pilləli mühərrikin uyğun olub olmadığını müəyyən edə bilərsiniz, əgər uyğun deyilsə, hansı pilləli mühərriki seçəcəyinizi də bilməlisiniz).
Bundan əlavə, yükdən sonra başlanğıcda pilləli mühərrik dəyişməz qala bilər və sonra tezliyi artıra bilər, çünkipilləli motorAn tezliyi əyrisi əslində iki olmalıdır, başlanğıc an tezliyi əyrisi olmalıdır, digəri isə an tezliyi əyrisindən kənardır, bu əyri aşağıdakı mənanı ifadə edir: mühərriki başlanğıc tezliyində işə salın, başlanğıc tamamlandıqdan sonra yükü artıra bilər, lakin mühərrik addım vəziyyətini itirməyəcək; və ya mühərriki başlanğıc tezliyində işə salın, sabit yük halında, işləmə sürətini müvafiq olaraq artıra bilərsiniz, lakin mühərrik addım vəziyyətini itirməyəcək.
Yuxarıda göstərilənlər, pilləli motorun pilləsiz və aşırı sürətləndirilməsinin tətbiqidir.
Bizimlə ünsiyyət qurmaq və əməkdaşlıq etmək istəyirsinizsə, zəhmət olmasa bizimlə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin!
Müştərilərimizlə sıx əlaqə saxlayır, onların ehtiyaclarını dinləyir və istəklərini yerinə yetiririk. İnanırıq ki, qarşılıqlı faydalı tərəfdaşlıq məhsul keyfiyyətinə və müştəri xidmətinə əsaslanır.
Yazı vaxtı: 03 Aprel 2023