Out-of-addım buraxılmış nəbz olmalıdır müəyyən mövqeyə keçmir. Həddindən artıq vurma, müəyyən edilmiş mövqedən kənara çıxan addımın əksi olmalıdır.
Step motorlartez-tez idarəetmənin sadə olduğu və ya aşağı qiymət tələb olunduğu yerlərdə hərəkətə nəzarət sistemlərində istifadə olunur. Ən böyük üstünlüyü mövqe və sürətin açıq dövrə ilə idarə olunmasıdır. Ancaq açıq dövrəli idarəetmə olduğu üçün yük mövqeyinin idarəetmə dövrəsinə heç bir əks əlaqəsi yoxdur və pilləli mühərrik hər bir həyəcan dəyişikliyinə düzgün cavab verməlidir. Həyəcan tezliyi düzgün seçilmədikdə, pilləli mühərrik yeni mövqeyə keçə bilməyəcək. Yükün faktiki mövqeyi nəzarətçi tərəfindən gözlənilən mövqeyə nisbətən daimi xəta içində görünür, yəni addımdan kənar fenomen və ya həddi aşırma təsəvvür edilir. Buna görə də, pilləli mühərrikin açıq dövrəli idarəetmə sistemində pillə itkisinin və həddindən artıq yüklənmənin qarşısının alınması açıq dövrəli idarəetmə sisteminin normal işləməsinin açarıdır.
Addımdan kənar və aşma hadisələri meydana gəldiyindəpilləli motormüvafiq olaraq başlayır və dayanır. Ümumiyyətlə, sistemin başlanğıc tezliyinin həddi nisbətən aşağıdır, halbuki tələb olunan iş sürəti çox vaxt nisbətən yüksəkdir. Sistem birbaşa tələb olunan qaçış sürətində işə salınarsa, sürət limiti, başlanğıc tezliyini aşdığına və düzgün işə salına bilmədiyi üçün itirilmiş addımdan başlayaraq, ağır işə başlaya bilməz, nəticədə fırlanma bloklanır. Sistem işə düşdükdən sonra, son nöqtəyə çatdıqda, impulsların göndərilməsini dərhal dayandırın ki, o, dərhal dayansın, sistemin ətalətinə görə, pilləli mühərrik nəzarətçinin istədiyi balans mövqeyini dəyişdirəcəkdir.
Pillədən çıxma və aşma fenomenini aradan qaldırmaq üçün start-stopa müvafiq sürətlənmə və yavaşlama nəzarəti əlavə edilməlidir. Biz ümumiyyətlə istifadə edirik: yuxarı idarəetmə bloku üçün hərəkət idarəetmə kartı, yuxarı idarəetmə bloku üçün idarəetmə funksiyaları olan PLC, hərəkətin sürətlənməsini və yavaşlamasını idarə etmək üçün yuxarı idarəetmə bloku üçün mikrokontroller, itirilmiş addım aşma fenomenini aradan qaldıra bilər.
Layman dili ilə desək: pilləli sürücü nəbz siqnalı aldıqda, onu idarə edirpilləli motorsabit bucağı (və addım bucağını) təyin edilmiş istiqamətdə çevirmək. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə nail olmaq üçün bucaq yerdəyişməsinin miqdarına nəzarət etmək üçün impulsların sayını idarə edə bilərsiniz; eyni zamanda, sürətin tənzimlənməsi məqsədinə nail olmaq üçün motorun fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün nəbz tezliyini idarə edə bilərsiniz. Step motorun texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni yüksüz impuls tezliyi vəziyyətində pilləli mühərrik normal başlaya bilər. Nəbz tezliyi yüksüz başlanğıc tezliyindən yüksəkdirsə, pilləli motor düzgün başlaya bilməz, addımların itirilməsi və ya bloklanma fenomeni baş verə bilər. Yük vəziyyətində başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır. Mühərrik yüksək sürətlə fırlanacaqsa, nəbz tezliyi ağlabatan bir sürətləndirmə prosesinə malik olmalıdır, yəni başlanğıc tezliyi aşağıdır və sonra müəyyən bir sürətlənmə ilə istənilən yüksək tezlikə qədər yüksəlir (mühərrikin sürəti aşağıdan yüksək sürətə doğru yüksəlir).
Başlanğıc tezliyi = başlanğıc sürəti × hər inqilabda neçə addım.Yüksüz başlanğıc sürəti, sürətlənmədən və ya yavaşlamadan yük olmadan birbaşa yuxarı fırlanan pilləli mühərrikdir. Step motor fırlandıqda, mühərrik sarımının hər bir fazasının endüktansı əks elektrik potensialı meydana gətirəcəkdir; tezlik nə qədər yüksək olarsa, əks elektrik potensialı bir o qədər böyükdür. Onun hərəkəti altında tezliyi (və ya sürəti) olan motor artır və faza cərəyanı azalır, bu da fırlanma anının azalmasına səbəb olur.
Tutaq ki: reduktorun ümumi çıxış fırlanma anı T1, çıxış sürəti N1, azalma nisbəti 5:1, pilləli mühərrikin addım bucağı A. Onda mühərrikin sürəti: 5*(N1), sonra mühərrikin çıxış anı (T1)/5, mühərrikin işləmə tezliyi isə belə olmalıdır.
5*(N1)*360/A, buna görə də moment-tezlik xarakteristikası əyrisinə baxmalısınız: koordinat nöqtəsi [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] tezlik xarakteristika əyrisindən aşağı deyil (başlanğıc anı-tezlik əyrisi). Əgər moment-tezlik əyrisindən aşağıdadırsa, bu mühərriki seçə bilərsiniz. Əgər o, moment-tezlik əyrisindən yuxarıdırsa, siz bu motoru seçə bilməzsiniz, çünki o, addım atacaq və ya heç dönməyəcək.
İş vəziyyətini müəyyənləşdirirsinizmi, müəyyən edilmiş maksimum sürətə ehtiyacınız var, təyin olunarsa, yuxarıda göstərilən düstura görə hesablaya bilərsiniz (maksimum fırlanma sürətinə və yükün ölçüsünə əsasən, indi seçdiyiniz pilləli motorun uyğun olub olmadığını müəyyən edə bilərsiniz, əgər uyğun deyilsə, hansı pilləli mühərriki seçəcəyinizi də bilməlisiniz).
Bundan əlavə, yükdən sonra başlanğıcdakı pilləli mühərrik dəyişməz ola bilər və sonra tezliyi artıra bilər, çünkipilləli motoran tezliyi əyrisi əslində iki olmalıdır, sizdə başlanğıc anı tezlik əyrisi olmalıdır, digəri isə an tezliyi əyrisindən kənardır, bu əyri mənasını ifadə edir: mühərriki başlanğıc tezliyində işə salın, başlanğıc başa çatdıqdan sonra yükü artıra bilər, lakin mühərrik addım vəziyyətini itirməyəcək; və ya mühərriki başlanğıc tezliyində işə salın, daimi yük olduqda, işləmə sürətini müvafiq olaraq artıra bilərsiniz, lakin motor addım vəziyyətini itirməyəcək.
Yuxarıdakı addım-addım mühərrikinin tətbiqi və aşırmadır.
Bizimlə ünsiyyət qurmaq və əməkdaşlıq etmək istəyirsinizsə, bizimlə əlaqə saxlayın!
Biz müştərilərimizlə sıx əlaqə saxlayırıq, onların ehtiyaclarını dinləyirik və istəklərinə uyğun hərəkət edirik. Biz inanırıq ki, qazan-qazan tərəfdaşlığı məhsulun keyfiyyətinə və müştəri xidmətinə əsaslanır.
Göndərmə vaxtı: 03 aprel 2023-cü il