Avtomatlaşdırma avadanlığında, dəqiq alətlərdə, robotlarda və hətta gündəlik 3D printerlərdə və ağıllı ev cihazlarında mikro pilləli mühərriklər dəqiq yerləşdirmə, sadə idarəetmə və yüksək xərc-effektivliyi sayəsində əvəzsiz rol oynayır. Bununla belə, bazarda göz qamaşdıran məhsul çeşidi ilə qarşılaşarkən, tətbiqiniz üçün ən uyğun mikro pilləli motoru necə seçmək olar? Onun əsas parametrlərinin dərindən başa düşülməsi uğurlu seçim üçün ilk addımdır. Bu məqalə sizə əsaslandırılmış qərarlar qəbul etməyə kömək etmək üçün bu əsas göstəricilərin ətraflı təhlilini təqdim edəcəkdir.
1. Addım bucağı
Tərif:Nəbz siqnalı aldıqda pilləli mühərrikin nəzəri fırlanma bucağı pilləli mühərrikin ən əsas dəqiqlik göstəricisidir.
Ümumi dəyərlər:Standart iki fazalı hibrid mikro pilləli mühərriklər üçün ümumi addım bucaqları 1,8 ° (hər bir inqilab üçün 200 addım) və 0,9 ° (hər dövrədə 400 addım) təşkil edir. Daha dəqiq mühərriklər daha kiçik açılar əldə edə bilər (məsələn, 0,45 °).
Qətnamə:Addım bucağı nə qədər kiçik olsa, motorun tək addımlı hərəkət bucağı bir o qədər kiçikdir və əldə edilə bilən nəzəri mövqe qətnaməsi bir o qədər yüksəkdir.
Stabil əməliyyat: Eyni sürətlə, daha kiçik addım bucağı adətən daha hamar işləmə deməkdir (xüsusilə mikro pilləli sürücünün altında).
Seçim nöqtələri:Tətbiqin minimum tələb olunan hərəkət məsafəsi və ya yerləşdirmə dəqiqliyi tələblərinə uyğun olaraq seçin. Optik avadanlıq və dəqiq ölçmə alətləri kimi yüksək dəqiqlikli tətbiqlər üçün daha kiçik addım bucaqlarını seçmək və ya mikro pilləli sürücü texnologiyasına etibar etmək lazımdır.
2. Torku tutmaq
Tərif:Mühərrikin nominal cərəyanda və enerjili vəziyyətdə (fırlanma olmadan) yarada biləcəyi maksimum statik fırlanma momenti. Vahid adətən N · sm və ya oz · düymdür.
Əhəmiyyət:Bu, mühərrikin gücünü ölçmək, mühərrikin hərəkətsiz vəziyyətdə addım itirmədən nə qədər xarici qüvvəyə tab gətirə biləcəyini və işə salma/dayanma anında nə qədər yük götürə biləcəyini təyin etmək üçün əsas göstəricidir.
Təsir:Mühərrikin idarə edə biləcəyi yük ölçüsü və sürətlənmə qabiliyyəti ilə birbaşa bağlıdır. Qeyri-kafi fırlanma momenti başlanğıcda çətinliklərə, əməliyyat zamanı addımın itirilməsinə və hətta dayanmağa səbəb ola bilər.
Seçim nöqtələri:Bu seçim zamanı nəzərə alınmalı olan əsas parametrlərdən biridir. Mühərrikin tutma momentinin yükün tələb etdiyi maksimum statik momentdən çox olmasını və kifayət qədər təhlükəsizlik marjasının olmasını təmin etmək lazımdır (adətən 20% -50% olması tövsiyə olunur). Sürtünmə və sürətlənmə tələblərini nəzərə alın.
3. Faza cərəyanı
Tərif:Maksimum cərəyan (adətən RMS dəyəri) nominal iş şəraitində mühərrikin hər bir faza sarımından keçməyə icazə verdi. Vahid Amper (A).
Əhəmiyyət:Mühərrikin yarada biləcəyi fırlanma momentinin böyüklüyünü (fırlanma anı təxminən cərəyanla mütənasibdir) və temperaturun yüksəlməsini birbaşa müəyyən edir.
Sürücü ilə əlaqə:həlledicidir! Mühərrik nominal faza cərəyanını təmin edə bilən (və ya bu dəyərə uyğunlaşdırıla bilən) sürücü ilə təchiz olunmalıdır. Qeyri-kafi sürücülük cərəyanı mühərrik çıxış momentinin azalmasına səbəb ola bilər; Həddindən artıq cərəyan sarğı yandıra və ya həddindən artıq istiləşməyə səbəb ola bilər.
Seçim nöqtələri:Tətbiq üçün tələb olunan fırlanma anı aydın şəkildə təyin edin, mühərrikin fırlanma anı/cari əyrisinə əsaslanaraq müvafiq cərəyan spesifikasiyası motorunu seçin və sürücünün cari çıxış qabiliyyətinə ciddi şəkildə uyğunlaşdırın.
4. Hər fazada sarımın müqaviməti və hər fazada sarımın endüktansı
Müqavimət (R):
Tərif:Hər bir faza sarımının DC müqaviməti. Vahid ohmdur (Ω).
Təsir:Sürücünün enerji təchizatı gərginliyinə tələbatına (Ohm qanununa görə V=I * R) və mis itkisinə (istilik istehsalı, enerji itkisi=I ² * R) təsir edir. Müqavimət nə qədər böyükdürsə, eyni cərəyanda tələb olunan gərginlik bir o qədər yüksəkdir və istilik əmələ gəlməsi daha çoxdur.
Endüktans (L):
Tərif:Hər bir faza sarımının endüktansı. Vahid millihenries (mH).
Təsir:yüksək sürətli performans üçün çox vacibdir. Endüktans cərəyanın sürətli dəyişməsinə mane ola bilər. İnduktivlik nə qədər böyükdürsə, cərəyan bir o qədər yavaş yüksəlir/düşür, bu da mühərrikin yüksək sürətlə nominal cərəyana çatma qabiliyyətini məhdudlaşdırır, nəticədə yüksək sürətlərdə fırlanma momentinin kəskin azalması (fırlanma momentinin azalması).
Seçim nöqtələri:
Aşağı müqavimət və aşağı endüktanslı mühərriklər adətən daha yaxşı yüksək sürətli performansa malikdir, lakin daha yüksək sürücülük cərəyanları və ya daha mürəkkəb idarəetmə texnologiyaları tələb edə bilər.
Yüksək sürətli tətbiqlər (məsələn, yüksək sürətli paylama və skan avadanlığı) aşağı endüktanslı mühərriklərə üstünlük verməlidir.
Sürücü induktivliyi aradan qaldırmaq və cərəyanın yüksək sürətlə sürətlə qurulmasını təmin etmək üçün kifayət qədər yüksək gərginlik (adətən “I R” gərginliyindən bir neçə dəfə çox) təmin edə bilməlidir.
5. Temperaturun yüksəlməsi və izolyasiya sinfi
Temperatur artımı:
Tərif:Nominal cərəyanda və xüsusi iş şəraitində istilik tarazlığına çatdıqdan sonra mühərrikin sarım temperaturu ilə ətraf mühitin temperaturu arasındakı fərq. Vahid ℃.
Əhəmiyyət:Həddindən artıq temperatur artımı izolyasiyanın yaşlanmasını sürətləndirə, maqnit performansını azalda, motorun ömrünü qısalda və hətta nasazlıqlara səbəb ola bilər.
İzolyasiya səviyyəsi:
Tərif:Mühərrik sarğı izolyasiya materiallarının istilik müqaviməti üçün səviyyə standartı (məsələn, B səviyyəli 130 ° C, F səviyyəli 155 ° C, H səviyyəli 180 ° C).
Əhəmiyyət:mühərrikin maksimum icazə verilən iş temperaturunu müəyyən edir (ətraf mühitin temperaturu+temperatur artımı+isti nöqtə marjası ≤ izolyasiya səviyyəsinin temperaturu).
Seçim nöqtələri:
Tətbiqin ətraf mühitin temperaturunu anlayın.
Tətbiqin iş dövrünü qiymətləndirin (davamlı və ya aralıq əməliyyat).
Dolama temperaturunun gözlənilən iş şəraitində və temperaturun yüksəlməsində izolyasiya səviyyəsinin yuxarı həddini aşmamasını təmin etmək üçün kifayət qədər yüksək izolyasiya səviyyələri olan mühərrikləri seçin. Yaxşı istilik yayılması dizaynı (məsələn, istilik qəbuledicilərinin quraşdırılması və havanın məcburi soyudulması) temperatur artımını effektiv şəkildə azalda bilər.
6. Mühərrikin ölçüsü və quraşdırılması üsulu
Ölçü:əsasən flanş ölçüsünə (NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 kimi standartları və ya 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm kimi metrik ölçülərə) və motorun gövdə uzunluğuna aiddir. Ölçü birbaşa çıxış torkuna təsir göstərir (adətən ölçü nə qədər böyükdürsə və bədən nə qədər uzun olarsa, fırlanma momenti də bir o qədər böyük olar).
NEMA6(14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Quraşdırma üsulları:Ümumi üsullara ön flanşın quraşdırılması (yivli deşiklərlə), arxa qapağın quraşdırılması, sıxacın quraşdırılması və s. daxildir. O, avadanlıq strukturu ilə uyğunlaşdırılmalıdır.
Şaftın diametri və mil uzunluğu: Çıxış şaftının diametri və uzatma uzunluğu muftaya və ya yükə uyğunlaşdırılmalıdır.
Seçim meyarları:Tork və performans tələblərinə cavab verərkən məkan məhdudiyyətlərinin icazə verdiyi minimum ölçüsü seçin. Quraşdırma çuxurunun mövqeyinin, mil ölçüsünün və yük ucunun uyğunluğunu təsdiqləyin.
7. Rotor ətaləti
Tərif:Mühərrik rotorunun özünün ətalət anı. Vahid g · sm²-dir.
Təsir:Mühərrikin sürətlənmə və yavaşlama reaksiya sürətinə təsir göstərir. Rotorun ətaləti nə qədər böyük olarsa, başlanğıc dayanma müddəti bir o qədər uzun olar və sürücünün sürətləndirmə qabiliyyətinə olan tələb bir o qədər yüksək olar.
Seçim nöqtələri:Tez-tez başlanğıc dayanması və sürətli sürətlənmə/yavaşlama tələb edən tətbiqlər üçün (məsələn, yüksək sürətli seçmə və yerləşdirmə robotları, lazer kəsmə yerləşdirmə) kiçik rotor ətaləti olan mühərrikləri seçmək və ya ümumi yük ətalətinin (yük ətaləti+rotor ətaləti) sürücünün tövsiyə olunan uyğunluq diapazonunda olmasını təmin etmək tövsiyə olunur (adətən tövsiyə olunan yük ətalətinin ≤10 dəfə yüksək olması) sürücülər rahat ola bilər).
8. Dəqiqlik səviyyəsi
Tərif:Bu, əsasən addım bucağının dəqiqliyinə (faktiki addım bucağı ilə nəzəri dəyər arasındakı sapma) və məcmu yerləşdirmə xətasına aiddir. Adətən faiz (məsələn, ± 5%) və ya bucaq (± 0,09 ° kimi) kimi ifadə edilir.
Təsir: Açıq dövrə nəzarəti altında mütləq yerləşdirmə dəqiqliyinə birbaşa təsir edir. Addımdan kənar (qeyri-kafi fırlanma momenti və ya yüksək sürətli addım səbəbindən) daha böyük səhvlərə səbəb olacaq.
Əsas seçim nöqtələri: Standart motor dəqiqliyi adətən ən ümumi tələblərə cavab verə bilər. Həddindən artıq yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi tələb edən tətbiqlər üçün (məsələn, yarımkeçirici istehsal avadanlığı) yüksək dəqiqlikli mühərriklər (məsələn, ± 3% daxilində) seçilməlidir və qapalı dövrəli idarəetmə və ya yüksək ayırdetmə kodlayıcıları tələb edə bilər.
Hərtərəfli nəzərdən keçirmə, dəqiq uyğunluq
Mikro pilləli mühərriklərin seçimi təkcə bir parametrə əsaslanmır, həm də sizin xüsusi tətbiq ssenarinizə (yük xüsusiyyətləri, hərəkət əyrisi, dəqiqlik tələbləri, sürət diapazonu, məkan məhdudiyyətləri, ətraf mühit şəraiti, xərc büdcəsi) uyğun olaraq hərtərəfli nəzərə alınmalıdır.
1. Əsas tələbləri aydınlaşdırın: Yükləmə anı və sürət başlanğıc nöqtələridir.
2. Sürücünün enerji təchizatının uyğunlaşdırılması: Faza cərəyanı, müqavimət və endüktans parametrləri yüksək sürətli performans tələblərinə xüsusi diqqət yetirilməklə, sürücü ilə uyğun olmalıdır.
3. İstilik idarəetməsinə diqqət yetirin: temperatur artımının izolyasiya səviyyəsinin icazə verilən diapazonunda olmasını təmin edin.
4. Fiziki məhdudiyyətləri nəzərə alın: Ölçü, quraşdırma metodu və şaftın texniki xüsusiyyətləri mexaniki quruluşa uyğunlaşdırılmalıdır.
5. Dinamik performansı qiymətləndirin: Tez-tez sürətlənmə və yavaşlama tətbiqləri rotorun ətalətinə diqqət yetirməyi tələb edir.
6. Dəqiqliyin yoxlanılması: Addım bucağı dəqiqliyinin açıq döngə yerləşdirmə tələblərinə cavab verib-vermədiyini təsdiqləyin.
Bu əsas parametrləri araşdırmaqla siz dumanı təmizləyə və layihə üçün ən uyğun mikro pilləli mühərriki dəqiq müəyyən edə, avadanlığın sabit, səmərəli və dəqiq işləməsi üçün möhkəm təməl qoya bilərsiniz. Müəyyən bir tətbiq üçün ən yaxşı motor həllini axtarırsınızsa, ətraflı ehtiyaclarınıza əsaslanan fərdi seçim tövsiyələri üçün texniki komandamızla məsləhətləşin! Biz ümumi avadanlıqdan ən müasir alətlərə qədər müxtəlif ehtiyacları ödəmək üçün yüksək performanslı mikro pilləli mühərriklərin və uyğun sürücülərin tam çeşidini təqdim edirik.
Göndərmə vaxtı: 18 avqust 2025-ci il