1,Mühərrikin bipolyar və birqütblü xüsusiyyətləri hansılardır?
Bipolyar mühərriklər:
Bizim bipolyar mühərriklərimiz ümumiyyətlə yalnız iki fazadan ibarətdir, faza A və faza B və hər bir fazada ayrı sarım olan iki çıxan naqil var. İki mərhələ arasında heç bir əlaqə yoxdur. Bipolyar mühərriklərdə 4 çıxan naqil var.
Unipolyar mühərriklər:
Birqütblü mühərriklərimiz ümumiyyətlə dörd fazadan ibarətdir. Bipolyar mühərriklərin iki mərhələsi əsasında iki ümumi xətt əlavə olunur.
Ümumi tellər bir-birinə bağlıdırsa, çıxan tellər 5 teldir.
Ümumi tellər bir-birinə bağlı deyilsə, çıxan tellər 6 teldir.
Birqütblü mühərrikdə 5 və ya 6 çıxış xətti var.
2,Maksimum işləmə tezliyi/maksimum çəkilmə tezliyi nədir?
Maksimum işləmə tezliyi/Maksimum çəkilmə tezliyi
Maksimum dönmə tezliyi / maksimum çəkilmə tezliyi kimi tanınan maksimum işləmə tezliyi, mühərrikin yük əlavə etmədən müəyyən bir hərəkət forması, gərginlik və nominal cərəyan altında dönməyə davam edə biləcəyi maksimum tezlikdir.
Rotorun ətalətinə görə, fırlanan mühərrik stasionar mühərriklə müqayisədə daha az fırlanma anı tələb edir, buna görə də maksimum işləmə tezliyi maksimum özünü işə salma tezliyindən böyük olacaqdır.
3,Bir pilləli mühərrikin çəkmə anı və çəkmə anı nədir?
Çıxarma anı
Çıxarma anı addımları itirmədən çatdırıla bilən maksimum fırlanma momentidir. Özünə çatır
ən aşağı tezlikdə və ya sürətdə maksimum, tezlik artdıqca azalır. Üzərindəki yük varsa
fırlanma zamanı pilləli motor çəkilmə momentindən kənara çıxarsa, motor pillədən düşəcək
və dəqiq əməliyyat mümkün olmayacaq.
Daxil etmə anı
Çəkmə anı mühərrikin müəyyən bir tezlikdə dönməyə başlaya biləcəyi maksimum fırlanma momentidir
stasionar vəziyyət. Yükləmə fırlanma momenti çəkilmə momentindən artıq olduqda pilləli fırlanma başlaya bilməz.
Mühərrikin rotorunun ətalətinə görə içəriyə çəkilmə anı çəkilmə momentindən kiçikdir.
4,Bir pilləli mühərrikin özünü yerləşdirmə anı nədir?
Detent torku, daimi cərəyanların qarşılıqlı təsiri nəticəsində enerjisiz vəziyyətdə mövcud olan fırlanma momentidir.
maqnitlər və stator dişləri. Mühərrikin fırlanması ilə nəzərəçarpacaq bir narahatlıq və ya dişləmə hiss edilə bilər
əl.Ümumiyyətlə, bir pilləli mühərrik, səbəbiylə çəkilmə anı aşıldığında sinxronizasiyanı itirəcək.
həddindən artıq yüklənmə. Mühərriklər tez-tez yuxarıda olan çəkilmə momenti dəyərlərindən istifadə edərək seçilir və qiymətləndirilir
İtirilmiş sayların və ya motor dayanacaqlarının qarşısını almaq üçün tətbiq üçün tələblər.
5,Step motorların hərəkət rejimləri hansılardır?
Dalğa / bir fazalı sürücülük yalnız bir faza ilə işləyir
illüstrasiya sağ tərəfdə göstərildiyi kimi, bir anda yandırıldı. Sürücü yaşıl rənglə göstərilən A qütbünü (cənub qütbünü) enerjiləndirdikdə, rotorun şimal qütbünü çəkir. Sonra sürücü B enerjisini verdikdə və A söndürüldükdə, rotor 90 ° fırlanır və bu, sürücü hər bir dirəyə bir-bir enerji verərkən bu davam edir.
2-2 Faza Sürmənin adı var, çünki eyni anda iki faza aktivdir. Sürücü həm A, həm də B qütblərini cənub qütbləri kimi enerjiləndirirsə (yaşıl rənglə göstərilmişdir), onda rotorun şimal qütbü hər ikisini bərabər şəkildə çəkir və ikisinin ortasında düzülür. Enerji verən ardıcıllıq bu şəkildə davam etdikcə, rotor davamlı olaraq iki qütb arasında hizalanır. 2-2 fazalı sürmə bir fazadan daha yaxşı ayırd etməz, lakin daha çox fırlanma momenti yaradır. Bu, testlərimizdə ən çox istifadə etdiyimiz sürücülük üsuludur və "tam addımlı sürücülük" kimi də tanınır.
1-2 fazalı sürücülük, sürücünün həyəcanın 1 və 2 fazaları arasında keçidindən sonra adlandırılır. Sürücü A dirəyinə enerji verir, sonra A və B qütblərinə enerji verir, sonra B dirəyinə enerji verir, sonra A və B qütblərinə enerji verir və s. (Sağ tərəfdəki yaşıl hissədə göstərilmişdir) 1-2 fazalı sürmə daha incə hərəkət həllini təmin edir. 2 faza enerji verildikdə, motor daha çox fırlanma momentinə malikdir. Budur bir xatırlatma: Fırlanma momentinin dalğalanması narahatlıq doğurur, çünki bu, rezonans və vibrasiyaya səbəb ola bilər. Tam addımlı sürmə/2-2 fazalı sürmə ilə müqayisədə 1-2 fazalı sürücünün addım bucağı yalnız yarıya endirilir və bir inqilabı fırlatmaq üçün iki dəfə addım tələb olunur, buna görə də 1-2 fazalı sürmə “yarım addım sürmə” adlanır 1-2 fazalı sürücü də ən əsas bölmə sürücüsü hesab edilə bilər.
6,Uyğun bir step motorunu necə seçmək olar?
Ən yaxşı seçim üçün bunlar
əsas nəzəri qaydalara riayət edilməlidir:
Birinci vəzifə tətbiq üçün düzgün addım motorunu seçməkdir.
1. Tətbiq tərəfindən tələb olunan ən yüksək fırlanma anı/sürət nöqtəsi əsasında mühərriki seçin (ən pis vəziyyətə görə seçim)
2. Dərc edilmiş fırlanma anı ilə sürət əyrisindən (çıxarma əyrisi) ən azı 30% dizayn marjasından istifadə edin.
3. Tətbiqin xarici hadisələr tərəfindən dayandırılmayacağından əmin olun.
Göndərmə vaxtı: Sentyabr-09-2025