①Hərəkət profilinin növündən asılı olaraq təhlil fərqlidir.Başlat-Stop əməliyyatı: Bu iş rejimində mühərrik yükə qoşulur və sabit sürətlə işləyir.Mühərrik ilk addımda yükü əmr olunan tezliyə qədər sürətləndirməlidir (ətalət və sürtünməni aradan qaldırmalıdır).
Xəta rejimi:Stepper motorubaşlamır
| Səbəblər | Həllər |
| Yük çox yüksəkdir | Səhv mühərrik, daha böyük mühərrik seçin |
| Tezlik çox yüksəkdir | Tezliyi azaldın |
| Mühərrik soldan sağa salınırsa, fazalardan biri qırıla və ya qoşulmamış ola bilər | Motoru dəyişdirin və ya təmir edin |
| Faza cərəyanı uyğun deyil | Ən azı birinci mərhələdə faz cərəyanını artırın bir neçə addım. |
②Sürətləndirmə rejimi: Bu halda,Stepper motoruSürücüdə əvvəlcədən təyin edilmiş sürətləndirmə dərəcəsi ilə maksimum tezliyə qədər sürətlənməyə icazə verilir.
Xəta rejimi: Stepper motoru işə düşmür
Səbəblərə vəhəllərBaxın ① bölmə "Başlat-Stop əməliyyatı".
Xəta rejimi: Stepper mühərriki sürətləndirmə rampasını tamamlamır.
| Səbəblər | Həllər |
| Rezonans tezliyində qapalı qalan mühərrik | ● Rezonansdan keçmək üçün sürətlənməni artırıntez bir zamanda●Rezonans nöqtəsindən yuxarıda başlama-dayanma tezliyini seçin●Yarım və ya mikro addımlı addımlardan istifadə edin●Şəkli formada ola bilən mexaniki amortizator əlavə edinArxa mildə inertial disk |
| Yanlış təchizatı gərginliyi və ya cərəyan parametri (çox aşağı) | ● Gərginliyi və ya cərəyanı artırın (daha yüksək dəyər təyin etməyə icazə verilir)qısa müddətə)●Aşağı impedanslı mühərriki sınaqdan keçirin●Daimi cərəyan ötürücüsündən istifadə edin (əgər sabit gərginlikli ötürücü istifadə olunursa) |
| Maksimum sürət çox yüksəkdir | ● Maksimum sürəti azaldın● Sürətlənmə rampasını azaldın |
| Sürətləndirici rampanın keyfiyyəti aşağıdırelektronika (rəqəmsal rampalarla baş verir) | ●Başqa bir sürücü ilə sınayın |
Xəta rejimi: Stepper mühərriki sürətlənməni başa çatdırır, lakin sabit sürətə çatdıqda dayanır.
| Səbəblər | Həllər |
| Stepper mühərriki öz həddində işləyir çox yüksək sürətlənmə səbəbindən qabiliyyət və dayanacaqlar. Tarazlıq mövqeyi aşılır, rotor titrəmələrinə və qeyri-sabitliyə səbəb olur. | ● Daha kiçik sürətlənmə sürətini seçin və ya iki fərqli sürətləndirmə sürətindən istifadə edinsürətlənmə səviyyələri, başlanğıcda yüksək, maksimum sürətə doğru daha aşağı●Fırlanma momentini artırın● Arxa vala mexaniki amortizator əlavə edin. Qeyd edək ki,bu, rotorun ətalətini artıracaq və problemi həll etməyə bilərəgər maksimal sürət mühərrikin həddindədirsə. ●Mikropilləyişmə ilə mühərriki idarə edin |
③Zamanla əmək haqqı yükünün artması
Bəzi hallarda, mühərrik uzun müddət normal işləyir, lakin bir müddət sonra addımlarını itirir. Bu halda, mühərrikin gördüyü yükün dəyişdiyi ehtimal olunur. Bu, mühərrik yataqlarının aşınmasından və ya xarici bir hadisədən qaynaqlana bilər.
Həllər:
● Xarici bir hadisənin mövcudluğunu yoxlayın: Mühərrikin idarə etdiyi mexanizm dəyişibmi?
● Yastıq aşınmasını yoxlayın: Mühərrikin ömrünü uzatmaq üçün sinterlənmiş qollu yastıq yerinə kürəvi yastıqlardan istifadə edin.
● Ətraf mühitin temperaturunun dəyişib-dəyişmədiyini yoxlayın. Mikro mühərriklər üçün onun yastıq sürtkü materialının özlülüyünə təsiri əhəmiyyətsiz deyil. İşləmə diapazonuna uyğun sürtkü materiallarından istifadə edin. (Məsələn: sürtkü materialı həddindən artıq temperaturda və ya uzun müddət istifadədən sonra özlü ola bilər ki, bu da yükü artıracaq)
Yazı vaxtı: 16 Noyabr 2022