①Hərəkət profilinin növündən asılı olaraq təhlil fərqlidir.Start-Stop əməliyyatı: Bu iş rejimində mühərrik yükə qoşulur və sabit sürətlə işləyir. Mühərrik əmr verilən tezliyə ilk addımda yükü sürətləndirməli (ətalət və sürtünməni aradan qaldırmalıdır).
Uğursuzluq rejimi:Step motorbaşlamaz
| Səbəblər | Həll yolları |
| Yük çox yüksəkdir | Səhv motor, daha böyük mühərrik seçin |
| Tezlik çox yüksək | Tezliyi azaldın |
| Mühərrik soldan sağa yellənirsə, bir faza pozulmuş və ya qoşulmamış ola bilər | Motoru dəyişdirin və ya təmir edin |
| Faza cərəyanı uyğun deyil | Faza cərəyanını artırın, heç olmasa birincisi zamanı bir neçə addım. |
②Sürətləndirmə rejimi: Bu haldaStep motorsürücüdə əvvəlcədən təyin edilmiş sürətlənmə dərəcəsi ilə maksimum tezliyə sürətlənməyə icazə verilir.
Uğursuzluq rejimi: Step motor işə düşmür
Səbəblərə görə vəhəllər① "Start-Stop əməliyyatı" bölməsinə baxın.
Uğursuzluq rejimi: Step motor sürətlənmə rampasını bitirmir.
| Səbəblər | Həll yolları |
| Motor rezonans tezliyində sıxışdı | ● Rezonansdan keçmək üçün sürətlənməni artırıntezliyi tez●Rezonans nöqtəsindən yuxarı start-stop tezliyini seçin●Yarım addım və ya mikro addımdan istifadə edin●Şəklini ala bilən mexaniki damper əlavə edinarxa mil üzərində inertial disk |
| Yanlış təchizatı gərginliyi və ya cərəyan ayarı (çox aşağı) | ● Gərginliyi və ya cərəyanı artırın (daha yüksək qiymət təyin etməyə icazə verilirqısa müddətə)●Aşağı empedans motorunu sınaqdan keçirin●Daimi cərəyan sürücüsündən istifadə edin (sabit gərginlikli sürücü istifadə olunursa) |
| Ən yüksək sürət çox yüksək | ●Yüksək sürəti azaldın●Sürətlənmə enişini azaldın |
| Sürətlənmə enişinin pis keyfiyyətielektronika (rəqəmsal rampalarla olur) | ●Başqa sürücü ilə cəhd edin |
Uğursuzluq rejimi: Step motor sürətlənməni bitirir, lakin sabit sürətə çatdıqda dayanır.
| Səbəblər | Həll yolları |
| Stepper mühərriki öz limitində işləyir çox yüksək sürətlənmə səbəbiylə qabiliyyət və dayanmalar. Tarazlıq vəziyyəti aşıb, rotor vibrasiyasına və qeyri-sabitliyinə səbəb olur. | ● Daha kiçik sürətlənmə dərəcəsi seçin və ya iki fərqli sürətdən istifadə edinsürətlənmə səviyyələri, başlanğıcda yüksək, ən yüksək sürətə doğru aşağı● Dönmə momentini artırın● Arxa şafta mexaniki damper əlavə edin. Qeyd edək kibu, rotorun ətalətini artıracaq və problemi həll etməyə bilərmaksimum sürət motorun həddindədirsə. ●Mikro addımdan istifadə edərək motoru sürün |
③Zamanla əmək haqqının artması
Bəzi hallarda, motor uzun müddət normal işləyir, lakin bir müddət sonra addımlarını itirir. Bu halda, çox güman ki, motorun gördüyü yük dəyişib. Bu, motor rulmanlarının aşınması və ya xarici hadisə nəticəsində baş verə bilər.
Həll yolları:
● Xarici hadisənin mövcudluğunu yoxlayın: Mühərrikin idarə etdiyi mexanizm dəyişibmi?
● Yatağın aşınmasını yoxlayın: Mühərrikin istifadə müddətini uzatmaq üçün sinterlənmiş rulman yerinə bilyalı rulmanlardan istifadə edin.
● Ətraf mühitin temperaturunun dəyişdiyini yoxlayın. Onun rulman sürtkü yağının özlülüyünə təsiri mikro mühərriklər üçün əhəmiyyətsiz deyil. Əməliyyat diapazonuna uyğun sürtkü yağlarından istifadə edin. (Məsələn: sürtkü materialı həddindən artıq temperaturda və ya uzun müddətli istifadədən sonra özlü ola bilər ki, bu da ödəniş yükünü artıracaq)
Göndərmə vaxtı: 16 noyabr 2022-ci il