Stepper mühərrikinin qızdırılması səbəbinin təhlili

Səbəb bir.

Ən mənalı üstünlüklərindən biripilləli mühərrikləraçıq dövrəli sistemdə əldə edilə bilən dəqiq nəzarətdir. Açıq dövrə nəzarəti o deməkdir ki, (rotor) mövqeyi haqqında heç bir əks əlaqə məlumatı tələb olunmur.

Bu nəzarət bahalı sensorlar və optik kodlayıcılar kimi əks əlaqə cihazlarından istifadənin qarşısını alır, çünki (rotorun) mövqeyini bilmək üçün yalnız giriş pilləli impulslarını izləmək lazımdır. Bu yaxınlarda bəzi müştərilər Şanqşe motor mühəndislərimizə pilləli mühərriklərin də istilik problemlərinə meylli olduğunu söylədilər, bu vəziyyəti necə həll etmək olar? 

1, azaldınpilləli motoristilik, istiliyi azaltmaq mis itkisini və dəmir itkisini azaltmaqdır. Mis itkisini iki istiqamətdə azaldın, elektrik yin və cərəyanını azaldın, bu da kiçik müqavimətin və nominal cərəyanın seçilməsini tələb edən mühərrik, iki fazalı pilləli mühərrik, paralel mühərrikdə deyil, seriyalı motorda istifadə edilə bilər, lakin bu, tez-tez tork və yüksək sürət tələblərinə ziddir.

2, motor seçildiyi üçün, sürücünün avtomatik yarım cərəyan idarəetmə funksiyasından və oflayn funksiyasından tam istifadə etməlidir, birincisi mühərrik istirahətdə olduqda cərəyanı avtomatik azaldır, ikincisi sadəcə cərəyanı kəsir.

3, əlavə olaraq, cari dalğa forması səbəbiylə alt bölmə pilləli motor sürücüsü sinusoidal, daha az harmoniklərə yaxındır, motorun istiləşməsi daha az olacaq. Dəmir itkisini azaltmağın bir neçə yolu var, gərginlik səviyyəsi onunla bağlıdır, yüksək gərginlikli sürücü mühərriki yüksək sürətli xüsusiyyətlərin artmasına səbəb olsa da, həm də istilik istehsalının artmasına səbəb olacaqdır. 

4, yüksək zolaq, hamarlıq və istilik, səs-küy və digər göstəriciləri nəzərə alaraq müvafiq sürücü mühərrikinin gərginlik səviyyəsini seçməlidir.

İkinci səbəb.

Step motorun istiliyi ümumiyyətlə motorun ömrünə təsir etməsə də, əksər müştərilər üçün diqqət etməsinə ehtiyac yoxdur. Amma ciddi şəkildə bəzi mənfi təsirlər gətirəcək. Fərqli struktur stres dəyişikliklərinin hər bir hissəsinin pilləli mühərrik daxili istilik genişləndirmə əmsalı və daxili hava boşluğundakı kiçik dəyişikliklər kimi, pilləli motorun dinamik reaksiyasına təsir edəcək, yüksək sürətli addımı itirmək asan olacaq. Başqa bir misal, bəzi hallarda tibbi cihazlar və yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlığı kimi pilləli mühərriklərin həddindən artıq istiləşməsinə icazə vermir. Buna görə pilləli mühərrikin istiliyinə nəzarət etmək lazımdır. Motor istiliyi bu aspektlərdən qaynaqlanır.

1, sürücü tərəfindən təyin olunan cərəyan motorun nominal cərəyanından daha böyükdür

2, motorun sürəti çox yüksəkdir

3, motorun özü böyük bir ətalət və yerləşdirmə momentinə malikdir, belə ki, hətta orta sürətli əməliyyat da isti olacaq, lakin motorun ömrünə təsir göstərmir. Mühərrikin maqnitsizləşdirmə nöqtəsi 130-200 ℃, buna görə də 70-90 ℃-də olan mühərrik normal bir hadisədir, 130 ℃-dən az olduqda ümumiyyətlə problem yoxdur, əgər həqiqətən həddindən artıq istiləşmə hiss edirsinizsə, sürücü cərəyanı nominal motor cərəyanının təxminən 70% -i və ya motor sürətinin bir hissəsini azaltmaq üçün təyin edilir.

Səbəb üçüncü.

Rəqəmsal idarəedici element kimi pilləli mühərrik hərəkətə nəzarət sistemində geniş istifadə edilmişdir. Step motorların istifadəsində bir çox istifadəçi və dost motorun böyük bir istiliklə işlədiyini hiss edir, şübhələnir, bu fenomenin normal olub olmadığını bilmir. Əslində, istilik pilləli mühərriklərin ümumi bir hadisəsidir, lakin istilik hansı dərəcə normal sayılır və pilləli mühərrikin istiliyini necə minimuma endirmək olar?

 

Aşağıdakıları, inşallah praktik tətbiqlərin faktiki işində bəzi sadə təsnifatları edirik:.

1 motorun qızdırılması prinsipi

Biz adətən hər cür mühərrikləri, daxili nüvəni və sarğı rulonu görürük. Sarımın müqaviməti var, enerjili itki, itki ölçüsü və müqavimət və cərəyanın kvadratı itki ilə mütənasibdir, bu da tez-tez mis itkisi adlanır, əgər cari standart DC və ya sinus dalğası deyilsə, həm də harmonik itkidir; nüvənin histerezis burulğan cərəyanı təsiri var, alternativ maqnit sahəsində də itki, materialın ölçüsü, cərəyan, tezlik, gərginlik istehsal edəcək, bu da dəmir itkisi adlanır. Mis itkisi və dəmir itkisi istilik şəklində özünü göstərəcək və beləliklə motorun səmərəliliyinə təsir edəcəkdir. Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə yerləşdirmə dəqiqliyini və fırlanma momentinin çıxışını izləyir, səmərəlilik nisbətən aşağıdır, cərəyan ümumiyyətlə nisbətən böyükdür və yüksək harmonik komponentlərdir, cərəyan dəyişməsinin tezliyi də sürətə görə dəyişir və beləliklə, pilləli mühərriklər ümumiyyətlə istiliyə malikdir və vəziyyət ümumi AC mühərrikindən daha ciddidir.

2 pilləli motor istilik məqbul diapazon

Mühərrikin istilik istehsalına icazə verilən dərəcə əsasən mühərrikin daxili izolyasiya səviyyəsindən asılıdır. Daxili izolyasiya yalnız yüksək temperaturda (130 dərəcədən yuxarı) məhv ediləcək. Beləliklə, daxili 130 dərəcədən çox olmadıqda, motor halqaya zərər verməyəcək və səthin temperaturu bu nöqtədə 90 dərəcədən aşağı olacaq. Buna görə də, step motor səthinin temperaturu 70-80 dərəcə normaldır. Simple temperatur ölçmə üsulu faydalı nöqtə termometr, siz də təxminən müəyyən edə bilərsiniz: əl ilə 60 dərəcədən çox olmayan 1-2 saniyədən çox toxuna bilər; əl ilə yalnız toxuna bilər, təxminən 70-80 dərəcə; bir neçə damcı su tez buxarlanır, 90 dərəcədən çoxdur

Sürət dəyişikliyi ilə 3 pilləli motorun qızdırılması

Sabit cərəyan sürücüsü texnologiyasından istifadə edərkən, statik və aşağı sürətlə pilləli motor, sabit fırlanma anı təmin etmək üçün cərəyan sabit qalacaq. Sürət müəyyən dərəcədə yüksək olduqda, mühərrikin daxili əks potensialı yüksəlir, cərəyan tədricən azalır və fırlanma momenti də azalır. Buna görə də, mis itkisi səbəbindən istilik vəziyyəti sürətdən asılı olacaq. Statik və aşağı sürət ümumiyyətlə yüksək istilik yaradır, yüksək sürət isə aşağı istilik yaradır. Ancaq dəmir itkisi (daha kiçik bir nisbət olsa da) dəyişikliklər eyni deyil və bütün motor istiliyi ikisinin cəmidir, buna görə yuxarıda yalnız ümumi vəziyyət var.

Çarpmanın yaratdığı istilik 4

Mühərrikin istiliyi ümumiyyətlə motorun ömrünə təsir etməsə də, müştərilərin əksəriyyətinə diqqət yetirməyə ehtiyac yoxdur. Amma ciddi şəkildə bəzi mənfi təsirlər gətirəcək. Mühərrikin daxili hissələrinin istilik genişlənməsinin müxtəlif əmsalları struktur gərginliyində dəyişikliklərə və daxili hava boşluğunda kiçik dəyişikliklərə səbəb olur, motorun dinamik reaksiyasına təsir göstərəcək, yüksək sürət sürətini itirmək asan olacaq. Başqa bir misal, bəzi hallarda tibbi avadanlıq və yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlığı kimi motorun həddindən artıq istiləşməsinə icazə verməməsidir. Buna görə də, lazım olduqda mühərrikin istilik istehsalına nəzarət edilməlidir.

 5 Mühərrikin istiliyini necə azaltmaq olar

İstilik istehsalını azaltmaq, mis itkisini və dəmir itkisini azaltmaqdır. Mis itkisini iki istiqamətdə azaldın, müqaviməti və cərəyanı azaldın, bu da kiçik müqavimətin və nominal cərəyanın mümkün qədər kiçik seçilməsini tələb edən mühərrik, iki fazalı mühərrik, paralel mühərrik olmadan ardıcıl olaraq motordan istifadə edə bilər. Lakin bu, tez-tez tork və yüksək sürət tələblərinə ziddir. Seçilmiş mühərrik üçün sürücünün avtomatik yarım cərəyana nəzarət funksiyası və oflayn funksiyası tam istifadə edilməlidir, birincisi mühərrik istirahətdə olan zaman cərəyanı avtomatik azaldır, ikincisi isə sadəcə cərəyanı kəsir. Bundan əlavə, bölmə sürücüsü, cari dalğa forması sinusoidal, daha az harmoniklərə yaxın olduğundan, motorun istiləşməsi də az olacaq. Dəmir itkisini azaltmağın bir neçə yolu var və gərginlik səviyyəsi bununla bağlıdır. Yüksək gərginliklə idarə olunan bir mühərrik yüksək sürətli xüsusiyyətlərin artmasına səbəb olsa da, istilik istehsalının artmasına da səbəb olur. Beləliklə, yüksək sürət, hamarlıq və istilik, səs-küy və digər göstəriciləri nəzərə alaraq müvafiq sürücünün gərginlik səviyyəsini seçməlisiniz.

Bütün növ pilləli mühərriklər üçün daxili hissə dəmir nüvədən və dolama rulondan ibarətdir. Sarımın müqaviməti var, enerjili itkiyə səbəb olacaq, itkinin ölçüsü müqavimət və cərəyanın kvadratına mütənasibdir, bu cərəyan standart DC və ya sinus dalğası deyilsə, tez-tez mis meteor kimi istinad edilir, həm də harmonik itkidir; nüvənin histerezis burulğan cərəyanı təsiri var, alternativ maqnit sahəsində də itki, materialın ölçüsü, cərəyan, tezlik, gərginlik istehsal edəcək, bu da dəmir itkisi adlanır. Mis itkisi və dəmir itkisi istilik şəklində özünü göstərəcək və beləliklə motorun səmərəliliyinə təsir edəcəkdir. Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə yerləşdirmə dəqiqliyini və fırlanma momentinin çıxışını izləyir, səmərəlilik nisbətən aşağıdır, cərəyan ümumiyyətlə nisbətən böyükdür və yüksək harmonik komponentlərdir, cərəyan dəyişməsinin tezliyi də sürətə görə dəyişir və beləliklə, pilləli mühərriklər ümumiyyətlə istiliyə malikdir və vəziyyət ümumi AC mühərrikindən daha ciddidir.