İstilik əmələ gətirmə prinsipipilləli motor.
1, adətən hər cür mühərrikə baxın, daxili hissələr dəmir nüvəli və dolama bobini.Sarğı müqavimətə malikdir, enerji verildikdə itki yaranacaq, itkinin ölçüsü müqavimətin və cərəyanın kvadratı ilə mütənasibdir ki, bu da tez-tez mis itkisi adlanır, əgər cərəyan standart DC və ya sinus dalğası deyilsə, harmonik itki də yaranacaq; nüvədə histerezis, burulğanlı cərəyan effekti var, alternativ maqnit sahəsində də itki yaranacaq, onun ölçüsü və materialı, cərəyanı, tezliyi, gərginliyi, buna dəmir itkisi deyilir. Mis itkisi və dəmir itkisi istilik şəklində özünü göstərəcək və beləliklə, mühərrikin səmərəliliyinə təsir edəcək. Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə yerləşdirmə dəqiqliyi və fırlanma momenti çıxışı izləyir, səmərəlilik nisbətən aşağıdır, cərəyan ümumiyyətlə nisbətən böyükdür və harmonik komponentlər yüksəkdir, cərəyan dəyişməsinin tezliyi də sürətə görə dəyişir və beləliklə, stepper mühərrikləri ümumiyyətlə istilik yaradır və vəziyyət ümumi AC mühərrikindən daha ciddidir.
2, ağlabatan diapazonpilləli motoristilik.
Motorun nə dərəcədə istiləşməsinə icazə verilir, əsasən mühərrikin daxili izolyasiya səviyyəsindən asılıdır. Daxili izolyasiyanın yüksək temperaturda (130 dərəcə və ya daha çox) məhv edilməzdən əvvəl işləməsi. Beləliklə, daxili izolyasiya 130 dərəcədən çox olmadığı müddətcə mühərrik halqasını itirməyəcək və səth temperaturu bu zaman 90 dərəcədən aşağı olacaq.
Buna görə də, pilləli mühərrikin səth temperaturu 70-80 dərəcə normaldır. Sadə temperatur ölçmə metodu faydalı nöqtə termometridir, siz də təxminən müəyyən edə bilərsiniz: əllə 1-2 saniyədən çox toxunmaq olar, 60 dərəcədən çox deyil; əllə yalnız 70-80 dərəcə toxunmaq olar; bir neçə damcı su tez buxarlanır, 90 dərəcədən çoxdur.
3, pilləli motorsürət dəyişiklikləri ilə isitmə.
Sabit cərəyanlı idarəetmə texnologiyasından, statik və aşağı sürətlə pilləli mühərriklərdən istifadə edərkən, sabit fırlanma momentini qorumaq üçün cərəyan sabit qalacaq. Sürət müəyyən bir səviyyəyə çatdıqda, mühərrikin daxili əks potensialı yüksələcək, cərəyan tədricən düşəcək və fırlanma momenti də düşəcək.
Buna görə də, mis itkisindən qaynaqlanan istilik vəziyyəti sürətdən asılı olacaq. Statik və aşağı sürət ümumiyyətlə yüksək istilik, yüksək sürət isə aşağı istilik yaradır. Lakin dəmir itkisindəki dəyişikliklər (daha kiçik bir nisbət olsa da) eyni deyil və mühərrikin ümumi istiliyi ikisinin cəmidir, buna görə də yuxarıda göstərilənlər yalnız ümumi vəziyyətdir.
4, istiliyin təsiri.
Mühərrik istiliyi ümumiyyətlə mühərrikin ömrünə təsir etməsə də, müştərilərin əksəriyyəti buna diqqət yetirməyə ehtiyac duymur. Lakin ciddi şəkildə bəzi mənfi təsirlər yaradacaq. Mühərrikin daxili hissələrinin istilik genişlənməsinin müxtəlif əmsalları struktur gərginliyində dəyişikliklərə və daxili hava boşluğunda kiçik dəyişikliklərə səbəb olur, bu da mühərrikin dinamik reaksiyasına təsir edəcək, yüksək sürətdə addım atmaq asan olacaq. Başqa bir nümunə isə bəzi hallarda tibbi avadanlıqlar və yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlıqları kimi mühərrikin həddindən artıq istiləşməsinə imkan verilməməsidir. Buna görə də, mühərrikin istiliyi nəzarət altında saxlanılmalıdır.
5, motorun istiliyini necə azaltmaq olar.
İstilik istehsalını azaltmaq, mis itkisini və dəmir itkisini azaltmaqdır. Mis itkisini iki istiqamətdə azaltmaq, müqaviməti və cərəyanı azaltmaq, bu da mühərrikin mümkün qədər kiçik müqavimət və nominal cərəyanının seçilməsini tələb edir. İki fazalı mühərrikdə mühərrik paralel mühərrik olmadan ardıcıl olaraq istifadə edilə bilər. Lakin bu, tez-tez fırlanma anı və yüksək sürət tələblərinə ziddir. Seçilmiş mühərrik üçün sürücünün avtomatik yarım cərəyan idarəetmə funksiyası və oflayn funksiyası tam istifadə olunmalıdır, birincisi mühərrik hərəkətsiz olduqda cərəyanı avtomatik olaraq azaldır, ikincisi isə sadəcə cərəyanı kəsir.
Bundan əlavə, bölmə sürücüsü, cərəyan dalğa forması sinusoidal vəziyyətə yaxın olduğundan, harmoniklər az olduğundan, mühərrikin istiləşməsi də az olacaq. Dəmir itkisini azaltmağın bir neçə yolu var və gərginlik səviyyəsi bununla bağlıdır. Yüksək gərginliklə idarə olunan mühərrik yüksək sürətli xüsusiyyətlərdə artım gətirsə də, istilik istehsalında da artım yaradır. Buna görə də yüksək sürət, hamarlıq və istilik, səs-küy və digər göstəriciləri nəzərə alaraq düzgün sürücü gərginlik səviyyəsini seçməliyik.
Addım mühərriklərinin sürətləndirilməsi və yavaşlama prosesləri üçün idarəetmə üsulları.
Stepper mühərriklərinin geniş yayılması ilə, stepper mühərrikinin idarə olunmasının öyrənilməsi də artmaqdadır. Başlanğıc və ya sürətlənmə zamanı stepper impulsu çox tez dəyişirsə, ətalət və elektrik siqnalına əməl etməmə səbəbindən rotor dəyişir və nəticədə bloklanma və ya dayanma və ya yavaşlama eyni səbəbdən aşmaya səbəb ola bilər. Bloklanma, addım itkisi və aşma hallarının qarşısını almaq, iş tezliyini artırmaq üçün stepper mühərriki sürət nəzarətini qaldırmalıdır.
Addım mühərrikinin sürəti impuls tezliyindən, rotor dişlərinin sayından və vuruşların sayından asılıdır. Onun bucaq sürəti impuls tezliyi ilə mütənasibdir və impulsla zamanla sinxronlaşdırılır. Beləliklə, rotor dişlərinin sayı və işləyən vuruşların sayı müəyyəndirsə, istənilən sürət impuls tezliyini idarə etməklə əldə edilə bilər. Addım mühərriki sinxron fırlanma momentinin köməyi ilə işə salındığı üçün addımı itirməmək üçün başlanğıc tezliyi yüksək deyil. Xüsusilə güc artdıqca, rotorun diametri artdıqca, ətalət artdıqca və başlanğıc tezliyi ilə maksimum işləmə tezliyi on dəfəyə qədər dəyişə bilər.
Stepper motorunun başlanğıc tezlik xüsusiyyətləri elədir ki, stepper motoru birbaşa işləmə tezliyinə çata bilməsin, lakin başlanğıc prosesi olsun, yəni aşağı sürətdən tədricən işləmə sürətinə qədər yüksəlsin. İşləmə tezliyi dərhal sıfıra endirilə bilmədikdə, lakin yüksək sürətli tədricən sıfıra endirilə biləndə dayandırın.
Addım motorunun çıxış momenti impuls tezliyinin artması ilə azalır, başlanğıc tezliyi nə qədər yüksəkdirsə, başlanğıc momenti nə qədər kiçikdirsə, yükü idarə etmək qabiliyyəti bir o qədər zəifdir, başlanğıc addım itkisinə səbəb olur və həddindən artıq atlama zamanı dayanma baş verir. Addım motorunun tələb olunan sürətə tez çatması və addım itirməməsi və ya həddindən artıq atlamaması üçün əsas məsələ sürətləndirmə prosesini etmək, hər bir işləmə tezliyində addım motorunun təmin etdiyi momentdən tam istifadə etmək və bu momenti aşmamaqdır. Buna görə də, addım motorunun işləməsi ümumiyyətlə sürətləndirmə, vahid sürət, yavaşlama üç mərhələsindən keçməlidir, sürətləndirmə və yavaşlama prosesi mümkün qədər qısa, sabit sürət müddəti mümkün qədər uzun olmalıdır. Xüsusilə sürətli reaksiya tələb edən işlərdə, başlanğıc nöqtəsindən sonuna qədər işləmə müddətinin ən qısa olması tələb olunur ki, bu da sürətlənməni tələb edir, yavaşlama prosesi ən qısadır, sabit sürətlə isə ən yüksək sürətdir.
Ölkə daxilində və xaricdə alimlər və texniklər pilləli mühərriklərin sürət idarəetmə texnologiyası üzərində çoxlu tədqiqat aparmış və eksponensial model, xətti model və s. kimi müxtəlif sürətləndirmə və yavaşlama idarəetmə riyazi modelləri yaratmışlar və bu dizayn və inkişaf əsasında pilləli mühərriklərin hərəkət xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmaq, pilləli mühərriklərin tətbiq diapazonunu təşviq etmək üçün müxtəlif idarəetmə sxemlərinin hazırlanması və inkişafı eksponensial sürətləndirmə və yavaşlama pilləli mühərriklərin daxili moment-tezlik xüsusiyyətlərini nəzərə alır, həm pilləli mühərrikin addım itirmədən hərəkətdə olmasını təmin edir, həm də mühərrikin daxili xüsusiyyətlərinə tam uyğunluq verir, qaldırma sürəti müddətini qısaldır, lakin mühərrik yükündəki dəyişikliklər səbəbindən xətti sürətləndirmə və yavaşlama yalnız bucaq sürəti və impuls yük tutumu diapazonunda mühərriki nəzərə alarkən bu əlaqəyə mütənasibdir, təchizatı gərginliyindəki dalğalanmalar, yük mühiti və dəyişikliklərin xüsusiyyətlərinə görə deyil, bu sürətləndirmə metodu sabitdir, dezavantajı pilləli mühərrikin çıxış fırlanma anını tam nəzərə almamasıdır. Sürət dəyişikliyinin xüsusiyyətləri ilə yüksək sürətlə pilləli mühərrik addım xaricində baş verəcək.
Bu, pilləli mühərriklərin isitmə prinsipinə və sürətləndirmə/yavaşlama prosesinin idarəetmə texnologiyasına girişdir.
Bizimlə ünsiyyət qurmaq və əməkdaşlıq etmək istəyirsinizsə, zəhmət olmasa bizimlə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin!
Müştərilərimizlə sıx əlaqə saxlayır, onların ehtiyaclarını dinləyir və istəklərini yerinə yetiririk. İnanırıq ki, qarşılıqlı faydalı tərəfdaşlıq məhsul keyfiyyətinə və müştəri xidmətinə əsaslanır.
Yazı vaxtı: 27 aprel 2023