Step motorun isitmə prinsipi və sürətləndirmə və yavaşlama prosesinə nəzarət texnologiyası

İstilik yaratmaq prinsipipilləli motor.

 

 

1, adətən hər cür mühərriklərə baxın, daxili dəmir əsas və dolama rulonudur.Sarımın müqaviməti var, enerjili itki verəcək, itkinin ölçüsü müqavimət və cərəyanın kvadratına mütənasibdir, buna tez-tez mis itkisi deyilir, əgər cari standart DC və ya sinus dalğası deyilsə, harmonik itki də yaradacaq; nüvənin histerezis burulğan cərəyanı təsiri var, alternativ maqnit sahəsində də itki, onun ölçüsü və materialı, cərəyanı, tezliyi, dəmir itkisi adlanan gərginlik istehsal edəcəkdir. Mis itkisi və dəmir itkisi istilik şəklində özünü göstərəcək və beləliklə motorun səmərəliliyinə təsir edəcəkdir. Stepper mühərrikləri ümumiyyətlə yerləşdirmə dəqiqliyi və fırlanma momentinin çıxışını təqib edir, səmərəlilik nisbətən aşağıdır, cərəyan ümumiyyətlə nisbətən böyükdür və yüksək harmonik komponentlər, cərəyan dəyişməsinin tezliyi də sürətə görə dəyişir və beləliklə, pilləli mühərriklər ümumiyyətlə istiliyə malikdir və vəziyyət ümumi AC mühərrikindən daha ciddidir.

2, məqbul diapazonpilləli motoristilik.

Mühərrikin istiliyinə nə dərəcədə icazə verilir, əsasən mühərrikin daxili izolyasiya səviyyəsindən asılıdır. Dağılmadan əvvəl yüksək temperaturda (130 dərəcə və ya daha çox) daxili izolyasiya performansı. Beləliklə, daxili 130 dərəcədən çox olmadıqda, motor halqasını itirməyəcək və bu anda səthin temperaturu 90 dərəcədən aşağı olacaq.

Buna görə də, step motor səthinin temperaturu 70-80 dərəcə normaldır. Simple temperatur ölçmə üsulu faydalı nöqtə termometr, siz də təxminən müəyyən edə bilərsiniz: əl ilə 60 dərəcədən çox olmayan 1-2 saniyədən çox toxuna bilər; əl ilə yalnız toxuna bilər, təxminən 70-80 dərəcə; bir neçə damcı su tez buxarlanır, 90 dərəcədən çoxdur.

3, pilləli motorsürət dəyişiklikləri ilə istilik.

Sabit cərəyan sürücüsü texnologiyasından istifadə edərkən, statik və aşağı sürətlə pilləli mühərriklər, sabit tork çıxışını saxlamaq üçün cərəyan sabit qalacaq. Sürət müəyyən bir səviyyəyə çatdıqda, mühərrikin daxili əks potensialı yüksəlir, cərəyan tədricən azalacaq və fırlanma momenti də azalacaq.

Buna görə də, mis itkisi səbəbindən istilik vəziyyəti sürətdən asılı olacaq. Statik və aşağı sürət ümumiyyətlə yüksək istilik yaradır, yüksək sürət isə aşağı istilik yaradır. Ancaq dəmir itkisi (daha kiçik bir nisbət olsa da) dəyişikliklər eyni deyil və bütövlükdə istilik mühərriki ikisinin cəmidir, buna görə yuxarıda yalnız ümumi vəziyyət var.

4, istiliyin təsiri.

Mühərrikin istiliyi ümumiyyətlə motorun ömrünə təsir etməsə də, müştərilərin əksəriyyətinə diqqət yetirməyə ehtiyac yoxdur. Amma ciddi şəkildə bəzi mənfi təsirlər gətirəcək. Mühərrikin daxili hissələrinin istilik genişlənməsinin müxtəlif əmsalları struktur gərginliyində dəyişikliklərə və daxili hava boşluğunda kiçik dəyişikliklərə səbəb olur, motorun dinamik reaksiyasına təsir edəcək, yüksək sürətlə addım itirmək asan olacaq. Başqa bir misal, bəzi hallarda tibbi avadanlıq və yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlığı və s. kimi motorun həddindən artıq istiliyinə icazə verməməsidir. Buna görə də motorun istiliyinə nəzarət etmək lazımdır.

5, motorun istiliyini necə azaltmaq olar.

İstilik istehsalını azaltmaq, mis itkisini və dəmir itkisini azaltmaqdır. Mis itkisini iki istiqamətdə azaldın, müqaviməti və cərəyanı azaldın, bu da mümkün qədər kiçik müqavimət və motorun nominal cərəyanının seçilməsini tələb edir, iki fazalı mühərrik, motor paralel mühərrik olmadan ardıcıl olaraq istifadə edilə bilər. Lakin bu, tez-tez tork və yüksək sürət tələblərinə ziddir. Seçilmiş mühərrik üçün sürücünün avtomatik yarım cərəyana nəzarət funksiyası və oflayn funksiyası tam istifadə edilməlidir, birincisi mühərrik istirahətdə olan zaman cərəyanı avtomatik azaldır, ikincisi isə sadəcə cərəyanı kəsir.

Bundan əlavə, bölmə sürücüsü, cari dalğa forması sinusoidal, daha az harmoniklərə yaxın olduğundan, motorun istiləşməsi də az olacaq. Dəmir itkisini azaltmağın bir neçə yolu var və gərginlik səviyyəsi bununla bağlıdır. Yüksək gərginliklə idarə olunan bir mühərrik yüksək sürətli xüsusiyyətlərin artmasına səbəb olsa da, istilik istehsalının artmasına da səbəb olur. Beləliklə, yüksək sürət, hamarlıq və istilik, səs-küy və digər göstəriciləri nəzərə alaraq düzgün sürücünün gərginlik səviyyəsini seçməliyik.

Step mühərriklərin sürətləndirilməsi və ləngiməsi proseslərinə nəzarət üsulları.

Adımlı mühərriklərin geniş tətbiqi ilə, pilləli mühərrikin idarə edilməsinin öyrənilməsi də artır, başlanğıcda və ya sürətlənmədə pilləli nəbz çox tez dəyişirsə, ətalət səbəbindən rotor və elektrik siqnalının dəyişməsinə tabe deyil, eyni səbəbdən dayanma və ya yavaşlamada bloklanma və ya itmə addımı ilə nəticələnə bilər. Bloklanmanın qarşısını almaq, addım itkisi və aşırma, iş tezliyini yaxşılaşdırmaq, sürət tənzimləyicisini qaldırmaq üçün step motor.

Bir pilləli mühərrikin sürəti nəbz tezliyindən, rotor dişlərinin sayından və vuruşların sayından asılıdır. Onun bucaq sürəti nəbz tezliyinə mütənasibdir və zamanla nəbzlə sinxronlaşdırılır. Beləliklə, rotor dişlərinin sayı və çalışan döyüntülərin sayı müəyyəndirsə, nəbz tezliyinə nəzarət etməklə istənilən sürət əldə edilə bilər. Step motoru sinxron fırlanma momentinin köməyi ilə işə salındığından, addımı itirməmək üçün başlanğıc tezliyi yüksək deyil. Xüsusilə güc artdıqca rotorun diametri artır, ətalət artır və başlanğıc tezliyi və maksimum işləmə tezliyi on dəfəyə qədər fərqlənə bilər.

Step motorun başlanğıc tezliyi xüsusiyyətləri, beləliklə, pilləli motorun işə salınması birbaşa işləmə tezliyinə çata bilməz, lakin başlanğıc prosesinə sahib olmaq üçün, yəni aşağı sürətdən tədricən iş sürətinə qədər yüksəlir. İş tezliyi dərhal sıfıra endirilə bilməyəndə dayandırın, lakin yüksək sürətli tədricən sürəti sıfıra endirmək üçün.

 

Step motorun çıxış anı nəbz tezliyinin yüksəlməsi ilə azalır, başlanğıc tezliyi nə qədər yüksəkdirsə, başlanğıc anı bir o qədər kiçikdir, yükü idarə etmək qabiliyyəti o qədər zəifdir, başlanğıc addım itkisinə səbəb olacaq və dayanma zamanı həddindən artıq yüklənmə baş verəcəkdir. Step motorun tez bir zamanda tələb olunan sürətə çatması və pilləni itirməməsi və ya aşmaması üçün əsas olan sürətləndirmə prosesini, pilləli mühərrikin hər bir iş tezliyində təmin etdiyi fırlanma momentindən tam istifadə etmək üçün tələb olunan sürətləndirmə momentini yerinə yetirmək və bu fırlanma momentini aşmamaqdır. Buna görə də, pilləli motorun işləməsi ümumiyyətlə sürətlənmə, vahid sürət, yavaşlama üç mərhələdən, sürətlənmə və yavaşlama prosesinin müddəti mümkün qədər qısa, sabit sürət müddəti mümkün qədər uzun olmalıdır. Xüsusilə sürətli reaksiya tələb edən işlərdə, başlanğıc nöqtəsindən sonuna qədər ən qısa olması lazım olan qaçış müddəti, sürətlənmə tələb edən, yavaşlama prosesi ən qısa, sabit sürətlə isə ən yüksək sürətdir.

 

Ölkədə və xaricdə olan elm adamları və texniki işçilər pilləli mühərriklərin sürətə nəzarət texnologiyası üzərində çoxlu tədqiqatlar aparmış, eksponensial model, xətti model və s. kimi müxtəlif sürətləndirmə və yavaşlama idarəetmə riyazi modellərini qurmuşlar və bu dizayn əsasında müxtəlif idarəetmə sxemlərinin dizaynı və işlənib hazırlanması, pilləli mühərriklərin hərəkət xüsusiyyətlərini təkmilləşdirmək, pilləli mühərriklərin tətbiqi diapazonu və sürətini artırmaq Yavaşlama pilləli mühərriklərin xas moment-tezlik xüsusiyyətlərini nəzərə alır, həm pilləli mühərrikin addımını itirmədən hərəkətdə olmasını təmin etmək, həm də motorun xas xüsusiyyətlərinə tam oyun vermək, qaldırma sürətinin vaxtını qısaltmaq, lakin motor yükünün dəyişməsi səbəbindən buna nail olmaq çətindir, lakin xətti sürətlənmə və yavaşlama yalnız mühərrikin yük qabiliyyətinə nisbəti və pulgusal nisbətinə uyğun olmadığını nəzərə alır. təchizatı gərginliyindəki dalğalanmalar, yük mühiti və dəyişikliyin xüsusiyyətləri, sürətlənmənin bu sürətləndirici üsulu sabitdir, dezavantajı pilləli mühərrikin çıxış torkunu tam nəzərə almamasıdır Sürət dəyişikliyinin xüsusiyyətləri ilə, yüksək sürətlə pilləli mühərrik pillədən çıxacaq.

 

Bu, pilləli mühərriklərin isitmə prinsipi və sürətləndirmə/yavaşlama prosesinə nəzarət texnologiyasına girişdir.

Bizimlə ünsiyyət qurmaq və əməkdaşlıq etmək istəyirsinizsə, bizimlə əlaqə saxlayın!

Biz müştərilərimizlə sıx əlaqə saxlayırıq, onların ehtiyaclarını dinləyirik və istəklərinə uyğun hərəkət edirik. Biz inanırıq ki, qazan-qazan tərəfdaşlığı məhsulun keyfiyyətinə və müştəri xidmətinə əsaslanır.