Sənaye robotlarında pilləli mühərriklər

一、sənaye robotları müasir sənaye istehsal xəttinin mühüm hissəsinə çevrilmişdir.

Sənaye 4.0 dövrünün gəlişi ilə sənaye robotları müasir sənaye istehsal xəttinin mühüm hissəsinə çevrildi. Sənaye robotlarının əsas sürücü qurğusu olaraq, motor texnologiyasının inkişafı sənaye robotlarının performansına və səmərəliliyinə birbaşa təsir göstərir. Mövqeyi və sürəti dəqiq idarə edə bilən bir motor növü olaraq pilləli mühərriklər sənaye robotlarında mühüm rol oynayır. Bu yazıda biz addım mühərriklərinin tərifindən və xüsusiyyətlərindən başlayacağıq, sənaye robotlarında tətbiqini ətraflı müzakirə edəcəyik və sənaye robot texnologiyasının inkişafı üçün istinad təmin etmək üçün müvafiq hallarla təhlil edəcəyik.

məsələn, pilləli mühərrikin tərifi və xüsusiyyətləri

Step motor elektrik impuls siqnalını açısal yerdəyişmə və ya xətt yerdəyişməsinə çevirən bir növ motordur. O, ən əsas elektromaqnit prinsipinə əsaslanır və nəbz siqnallarının tezliyinə və sayına nəzarət etməklə motorun fırlanma bucağının və sürətinin dəqiq idarə edilməsini həyata keçirir. Step motor aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:

Dəqiq nəzarət:Step motor dəqiq nəbz nəzarəti ilə dəqiq mövqe nəzarətini həyata keçirə bilər və yerləşdirmə dəqiqliyi 0,001 ° -ə çata bilər.

Sadə idarəetmə rejimi:pilləli motorun idarə edilməsi nisbətən sadədir, yalnız hərəkətə nəzarəti həyata keçirmək üçün nəbz siqnalının tezliyinə və istiqamətinə nəzarət etmək lazımdır, mürəkkəb rəy tənzimlənməsi aparmağa ehtiyac yoxdur.

Yüksək etibarlılıq və sabitlik:pilləli mühərriklər yüksək etibarlılığa və sabitliyə malikdir və asan zədələnmədən və ya uğursuzluqla uzun müddət işləyə bilər. Digər mühərrik növləri ilə müqayisədə pilləli mühərriklərdə fırçalar və kommutatorlar və digər aşınma hissələri yoxdur, buna görə də xidmət müddəti daha uzundur, texniki xidmət və təmir xərcləri daha azdır.

Aşağı sürətli, yüksək tork xüsusiyyətləri:Stepper mühərrikləri aşağı sürətlərdə yüksək fırlanma anı qabiliyyətinə malikdir, bu da onları yüksək tork çıxışı tələb edən ssenarilərdə istifadə etməyə imkan verir.

Aşağı enerji istehlakı:pilləli mühərriklər adətən yalnız hərəkət üçün lazım olduqda enerji sərf edir və mövqe tutduqlarında demək olar ki, heç bir enerji sərf etmirlər, ona görə də aşağı enerji sərfiyyatına malikdirlər.

三、 pilləli mühərriklərin sənaye robotlarında tətbiqi

Dəqiq yerləşdirmə və hərəkətə nəzarət

Sənaye robotları müxtəlif mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirmək üçün öz son effektinin mövqeyini və münasibətini dəqiq idarə etməlidirlər. Step motorlar dəqiq nəbz nəzarəti vasitəsilə sənaye robotlarının son effektinin yüksək dəqiqlikli yerləşdirilməsi və hərəkət nəzarətini həyata keçirə bilər. Məsələn, montaj zamanı pilləli mühərriklər robotun qollarının və barmaqlarının hərəkətini dəqiq idarə edərək hissələrin təyin olunmuş yerlərdə dəqiq yerləşdirilməsini təmin edə bilir. Bu dəqiq nəzarət sənaye robotunun səmərəliliyini və məhsulun keyfiyyətini artırır.

Robot Birgə İdarəetmə

Sənaye robotlarının birləşmələri mürəkkəb hərəkət trayektoriyalarına nail olmaq üçün çox vaxt çoxlu mühərriklər tərəfindən idarə olunur. Step motorlar birgə idarəedici mühərriklər üçün bir seçimdir və onların yüksək dəqiqliyi və sadə idarəetmə üsulları birgə idarəetmənin həyata keçirilməsini asanlaşdırır. Step motorların fırlanma bucağına və sürətinə nəzarət etməklə sənaye robotlarının birgə hərəkətləri müxtəlif mürəkkəb hərəkətləri və duruşları həyata keçirmək üçün dəqiq şəkildə idarə oluna bilər.

Son effektə nəzarət

End-effector sənaye robotları üçün tutucu, qaynaq tapançası və s. kimi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün birbaşa alətdir. Dəqiq sıxışdırma, sərbəst buraxma, qaynaq və digər əməliyyatları həyata keçirmək üçün pilləli mühərriklər son effektorun hərəkətini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Adımlı mühərriklərin yüksək etibarlılığı və dayanıqlığı sayəsində uzunmüddətli işlərdə son effektorun dayanıqlığını və etibarlılığını təmin edə bilər.

Hərəkət platformasına nəzarət

Sənaye robot sistemində, hərəkət platforması ümumi hərəkət və yerləşdirməni həyata keçirmək üçün robot gövdəsini və son effekti daşımaq üçün istifadə olunur. Robotun ümumi yüksək dəqiqlikli yerləşdirilməsi və hərəkətini həyata keçirmək üçün hərəkət platformasının hərəkətini idarə etmək üçün pilləli mühərriklərdən istifadə edilə bilər. Step motorların trayektoriyasına və sürətinə nəzarət etməklə robotun dayanıqlığı və dəqiqliyi təmin edilə bilər.

Praktik tətbiq halları

Nümunə olaraq bir avtomobil istehsalçısının qaynaq robotunu götürərək, robot pilləli mühərrikləri birgə idarəedici mühərriklər kimi qəbul edir. Robot pilləli mühərrikin fırlanma bucağını və sürətini dəqiq idarə edərək, qaynaq tapançasını dəqiqliklə müəyyən edilmiş mövqeyə köçürə və dəqiq qaynaq əməliyyatlarını yerinə yetirə bilir. Adi servo mühərriklərlə müqayisədə pilləli mühərriklər nəinki daha yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi və sabitliyi, həm də aşağı qiymət və daha sadə idarəetmə təklif edir. Bu, bu qaynaq robotunu məhsuldarlığı artırmaqda və istehsal xərclərini azaltmaqda əla nəticələr əldə etməyə məcbur edir.

四、Nəticə

Dəqiq idarəetmə, sadə idarəetmə üsulları, yüksək etibarlılıq və sabitlik üçün pilləli mühərriklər sənaye robotlarında geniş istifadə olunur. Step motorun fırlanma bucağını və sürətini dəqiq idarə edərək, sənaye robotlarının son effektinin, birləşmələrinin və hərəkət platformasının yüksək dəqiqliklə idarə edilməsini həyata keçirə və sənaye robotlarının iş səmərəliliyini və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər. Sənaye 4.0 dövrünün gəlişi və ağıllı istehsalın davamlı inkişafı ilə, sənaye robotlarında pilləli mühərriklərin tətbiqi daha geniş bir gələcəyə sahib olacaqdır.