Sənaye robotlarında Stepper Motors

一, sənaye robotları müasir sənaye istehsal xəttinin vacib bir hissəsinə çevrildi.

Sənayenin gəlişi 4.0 dövrü, sənaye robotları müasir sənaye istehsal xəttinin vacib bir hissəsinə çevrildi. Sənaye robotlarının əsas sürücüsü cihazının, motor texnologiyasının inkişafı birbaşa sənaye robotlarının performansına və səmərəliliyinə təsir göstərir. Stepper Motors, mövqeyi və sürətini dəqiq idarə edə biləcək bir motor növü olaraq, sənaye robotlarında həlledici rol oynayır. Bu sənəddə, Stepper Motors'un tərifi və xüsusiyyətlərindən başlayacağıq, öz tətbiqini sənaye robotlarında ətraflı şəkildə müzakirə edəcəyik və sənaye robot texnologiyasının inkişafı üçün arayış vermək üçün onu müvafiq hallarla təhlil edəcəyik.

二, Stepper Motorun tərifi və xüsusiyyətləri

Stepper Motor elektrik nəbz siqnalını açısal yerdəyişmə və ya xətt yerdəyişməsində çevirən bir növ motordur. Bu ən əsas elektromaqnit prinsipinə əsaslanır və nəbz siqnallarının tezliyini və sayını idarə etməklə, motorun fırlanma bucağının və sürətinin dəqiq nəzarəti həyata keçirir. Stepper Motorun aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:

Dəqiq nəzarət:Steping motoru dəqiq nəbz idarəsi ilə dəqiq mövqe nəzarətini həyata keçirə bilər və yerləşdirmə dəqiqliyi 0.001 ° -ə çata bilər.

Sadə İdarəetmə rejimi:Stepping motorunun nəzarəti nisbətən sadədir, yalnız kassance siqnalının tezliyini və istiqamətini idarə etmək lazımdır, hərəkət nəzarətini həyata keçirmək üçün, mürəkkəb rəy tənzimləməsini həyata keçirməyə ehtiyac yoxdur.

Yüksək etibarlılığı və sabitliyi:Stepper mühərrikləri yüksək etibarlılıq və sabitliyə malikdir və uzun müddət asan zərər və ya uğursuzluq olmadan uzun müddət işləyə bilər. Digər tipli motorlarla müqayisədə, Stepper mühərrikləri fırçaları və kommutatorları və digər aşınma hissələri yoxdur, buna görə həyat daha uzun, təmir və təmir xərcləri daha aşağıdır.

Aşağı sürətlə, yüksək fırıldaq xüsusiyyətləri:Stepper Motors, yüksək sürətlə yüksək sürətlə yüksək fırlanma qabiliyyətinə malikdir, bu da yüksək fırlanma anı tələb edən ssenarilərdə istifadə olunmağa imkan verən ssenarilərdə istifadə etməyə imkan verir.

Enerji istehlakı:Stepper Motors, ümumiyyətlə, hərəkət üçün lazım olduqda yalnız enerji istehlak edir və mövqe tutduqları zaman demək olar ki, enerji istehlak etmirlər, buna görə də aşağı enerji istehlakı var.

三, sənaye robotlarında Stepper mühərriklərinin tətbiqi

Dəqiq yerləşdirmə və hərəkət nəzarəti

Sənaye robotları müxtəlif mürəkkəb tapşırıqları başa çatdırmaq üçün son effekti mövqeyini və münasibətini dəqiq bir şəkildə idarə etməlidirlər. Stepper Motors, sənaye robotlarının son effektivliyini dəqiq nəbz idarəsi vasitəsilə yüksək dəqiqlik və hərəkətə nəzarət edə bilər. Məsələn, yığma zamanı, Stepper mühərrikləri, hissələrin təyin olunmuş yerlərdə dəqiq yerləşdirildiyini təmin etmək üçün robotun silah və barmaqlarının hərəkətini dəqiq idarə edə bilərlər. Bu dəqiq nəzarət sənaye robotunun səmərəliliyini və məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdırır.

Robot birgə idarəetmə

Sənaye robotlarının oynaqları tez-tez mürəkkəb hərəkət traektoriyalarına nail olmaq üçün çox sayda mühərriklə idarə olunur. Stepper Motors birgə sürücü mühərrikləri üçün bir seçimdir və yüksək dəqiqlik və sadə idarəetmə metodları birgə nəzarətin həyata keçirilməsini asanlaşdırır. Stepper mühərriklərinin fırlanma bucağını və sürətini idarə etməklə, sənaye robotlarının birgə hərəkətləri müxtəlif mürəkkəb hərəkətlər və duruşları dərk etmək üçün dəqiq nəzarət edilə bilər.

Son effekti nəzarəti

Son-effektiv, sənaye robotları, tutma, qaynaq silahı və s. Kimi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün birbaşa vasitədir. Stepper mühərriklərinin yüksək etibarlılığı və sabitliyi səbəbindən uzun müddətdir işdə son effektivliyin sabitliyini və etibarlılığını təmin edə bilər.

Hərəkət platforması nəzarəti

Sənaye robot sistemində, hərəkət platforması, ümumi hərəkət və yerləşdirməni həyata keçirmək üçün robot bədənini və son effekti aparmaq üçün istifadə olunur. Active Motors, robotun ümumi yüksək dəqiqlik və hərəkətini həyata keçirmək üçün hərəkət platformasının hərəkətini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Stepper mühərriklərinin traektoriyasını və sürətini idarə etməklə robotun sabitliyi və dəqiqliyi təmin edilə bilər.

Praktik tətbiq halları

Bir nümunə olaraq bir avtomobil istehsalçısının qaynaq robotunu alaraq robot birgə sürücü mühərrikləri kimi Stepper mühərriklərini qəbul edir. Stepper motorunun fırlanma bucağını və sürətini dəqiq idarə etməklə, robot qaynaq silahını dəqiq şəkildə müəyyənləşdirə və dəqiq qaynaq əməliyyatlarını yerinə yetirməyə qadirdir. Adi servo mühərrikləri ilə müqayisədə, Stepper mühərrikləri nəinki daha yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi və sabitliyini, həm də daha az xərc və daha sadə nəzarət təklif edir. Bu, bu qaynaq robotu məhsuldarlığı yaxşılaşdırmaq və istehsal xərclərinin azaldılması üçün əlamətdar nəticələr əldə edir.

四, nəticə

Stepper Motors, dəqiq nəzarət, sadə nəzarət metodları, yüksək etibarlılıq və sabitlik üçün sənaye robotlarında geniş istifadə olunur. Stepper motorunun fırlanma bucağını və sürətini dəqiq idarə etməklə, sənaye robotlarının son effekti, oynaqlar və hərəkət platformasına yüksək dəqiqlik və sənaye robotlarının iş səmərəliliyini və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər. Sənayenin gəlişi 4.0 dövrü və ağıllı istehsalın davamlı inkişafı, sənaye robotlardakı Stepper mühərriklərinin tətbiqi daha geniş gələcəyə sahib olacaqdır.