Stepper mühərriklərielektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirmək üçün elektromaqnetizmdən istifadə prinsipi ilə işləyir. Elektrik impuls siqnallarını bucaqlı və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə mühərrikidir. Geniş şəkildə istifadə olunursənaye, aerokosmik, robototexnika, incə ölçmə və digər sahələr, məsələn, ulduz peykləri üçün fotoelektrik enlik və uzunluq cihazları, hərbi cihazlar, rabitə və radar və s. Stepper mühərriklərini başa düşmək vacibdir.
Həddindən artıq yüklənmə halında, mühərrikin sürəti, asqının mövqeyi yalnız impuls siqnalının tezliyindən və impulsların sayından asılıdır və yükdəki dəyişikliklərdən təsirlənmir.
Stepper sürücüsü impuls siqnalı aldıqda, o, addım motorunu "addım bucağı" adlanan sabit baxış nöqtəsini müəyyən edilmiş istiqamətdə fırlatmağa məcbur edir və onun fırlanması sabit baxış nöqtəsi ilə addım-addım həyata keçirilir.
Bucaq yerdəyişməsinin miqdarını idarə etmək və sonra dəqiq yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün impulsların sayını manipulyasiya etmək olar; eyni zamanda, motorun fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək və sonra sürət tənzimləmə məqsədinə çatmaq üçün impulsların tezliyini manipulyasiya etmək olar.
Normalda mühərrikin rotoru daimi maqnitdir, cərəyan stator sarımından axdıqda stator sarımında vektor maqnit sahəsi yaranır. Bu maqnit sahəsi rotoru bir baxış nöqtəsini döndərməyə vadar edəcək ki, rotorun maqnit sahələri cütünün istiqaməti statorun sahəsinin istiqaməti ilə eyni olsun. Statorun vektor sahəsi bir baxış nöqtəsi ilə fırlandıqda, rotor da bu sahəni bir baxış nöqtəsi ilə izləyir. Hər bir elektrik impulsu girişi üçün mühərrik bir baxış xəttini daha irəli aparır. Çıxışın bucaq yerdəyişməsi giriş impulslarının sayına mütənasibdir və sürət impulsların tezliyinə mütənasibdir. Sarımın enerjiləşdirilməsi qaydasını dəyişdirməklə mühərrik fırlanacaq. Beləliklə, pilləli mühərrikin fırlanmasını idarə etmək üçün hər fazada impulsların sayını, tezliyini və mühərrik sarımlarının enerjiləndirilməsi qaydasını idarə edə bilərsiniz.
Yayımlanma vaxtı: 15 may 2023