Step motorlarelektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirmək üçün elektromaqnetizmdən istifadə prinsipi əsasında fəaliyyət göstərir. Bu, elektrik impuls siqnallarını açısal və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə mühərrikidir. -də geniş istifadə olunursənaye, aerokosmik, robototexnika, incə ölçmə və digər sahələr, məsələn, peyklərə baxmaq üçün fotoelektrik enlik və uzunluq alətləri, hərbi alətlər, rabitə və radar və s. Bu pilləli mühərrikləri başa düşmək vacibdir.
Həddindən artıq yüklənməməsi halında, mühərrikin sürəti, süspansiyonun mövqeyi yalnız nəbz siqnalının tezliyindən və impulsların sayından asılıdır və yükün dəyişməsindən təsirlənmir.
Stepper sürücüsü nəbz siqnalı aldıqda, "addım bucağı" adlanan sabit bir baxış nöqtəsini müəyyən edilmiş istiqamətdə yuvarlamaq üçün pilləli mühərriki idarə edir və onun fırlanması sabit bir baxış nöqtəsi ilə addım-addım idarə olunur.
Bucaqlı yerdəyişmə miqdarına nəzarət etmək üçün impulsların sayı manipulyasiya edilə bilər və sonra dəqiq yerləşdirmə niyyətinə çata bilər; eyni zamanda, impulsların tezliyi mühərrikin yuvarlanmasının sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün manipulyasiya edilə bilər və sonra sürətin tənzimlənməsi niyyətinə çatır.
Normalda mühərrikin rotoru daimi maqnitdir, cərəyan stator sarımından keçdikdə, stator sarğı vektor maqnit sahəsi yaradır. Bu maqnit sahəsi rotoru baxış bucağını döndərəcək, beləliklə, rotorun cüt maqnit sahəsinin istiqaməti stator sahəsinin istiqaməti ilə eyni olacaq. Statorun vektor sahəsi bir baxış nöqtəsi ilə fırlandıqda. Rotor da bu sahəni bir baxış nöqtəsi ilə izləyir. Hər bir elektrik impulsunun girişi üçün motor bir görmə xəttini irəli aparır. Çıxışın açısal yerdəyişməsi daxil olan impulsların sayına, sürət isə impulsların tezliyinə mütənasibdir. Sarımın enerjiləşdirilməsi sırasını dəyişdirərək, mühərrik dönəcək. Beləliklə, pilləli mühərrikin yuvarlanmasını idarə etmək üçün hər bir fazada impulsların sayını, tezliyini və mühərrik sarımlarına enerji vermə qaydasını idarə edə bilərsiniz.
Göndərmə vaxtı: 15 may 2023-cü il