Xətti pilləli motor, həmçinin kimi tanınırxətti pilləli motor, stator tərəfindən yaradılan impulslu elektromaqnit sahəsi ilə qarşılıqlı təsir göstərərək fırlanma yaratmaqla maqnit rotor nüvəsidir. Xətti pilləli mühərriklər fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün mühərrikin içərisindəki xətti pilləli mühərrikdir. Xətti pilləli mühərriklər birbaşa xətti hərəkət və ya xətti qarşılıqlı hərəkət edə bilər. Xətti hərəkətə çevirmək üçün enerji mənbəyi kimi fırlanan mühərrik istifadə olunarsa, dişli çarxlar, eksantrik strukturlar və kəmərlər və ya məftillər kimi mexanizmlər tələb olunur. Xətti pilləli mühərriklərin ilk tətbiqi 1968-ci ildə baş vermişdir və aşağıdakı şəkildə bəzi tipik xətti pilləli mühərriklər göstərilir.
Xarici mühərriklərin əsas prinsipi
Xarici idarə olunan xətti pilləli mühərrikin rotoru daimi maqnitdir. Stator sarımından cərəyan axdıqda, stator sarımında vektor maqnit sahəsi yaranır. Bu maqnit sahəsi rotoru müəyyən bir bucaq altında fırlanmağa məcbur edir ki, rotorun maqnit sahəsi cütünün istiqaməti statorun maqnit sahəsinin istiqaməti ilə üst-üstə düşsün. Statorun vektor maqnit sahəsi müəyyən bir bucaq altında fırlandıqda, rotor da bu maqnit sahəsi ilə müəyyən bir bucaq altında fırlanır. Hər bir elektrik impulsu girişi üçün elektrik rotoru bir bucaq altında fırlanır və bir addım irəli hərəkət edir. Giriş impulslarının sayına mütənasib bucaq yerdəyişməsi və impuls tezliyinə mütənasib sürət çıxarır. Sarğı enerjisinin sırasını dəyişdirmək mühərriki tərsinə çevirir. Beləliklə, pilləli mühərrikin fırlanması hər fazanın impulslarının sayını, tezliyini və mühərrik sarımlarını enerjiləndirmə sırasını idarə etməklə idarə oluna bilər.
Mühərrik çıxış ox kimi vintdən istifadə edir və xarici ötürücü qoz mühərrikin xaricindəki vintlə birləşdirilir və vint qozunun bir-birinə nisbətən fırlanmasının qarşısını almaq üçün müəyyən bir yol tutur və beləliklə, xətti hərəkətə nail olur. Nəticə, xarici mexaniki birləşdirici quraşdırmadan bir çox tətbiqdə dəqiq xətti hərəkət üçün xətti pilləli mühərriklərin birbaşa istifadəsinə imkan verən çox sadələşdirilmiş bir dizayndır.
Xarici mühərrikli xətti mühərriklərin üstünlükləri
Dəqiq xətti vida pilləli mühərriklər silindrləri əvəz edə bilərbəzi tətbiqlər, dəqiq yerləşdirmə, idarə olunan sürət və yüksək dəqiqlik kimi üstünlüklərə nail olmaq. Xətti vintli pilləli mühərriklər istehsal, dəqiq kalibrləmə, dəqiq maye ölçmə, dəqiq mövqe hərəkəti və yüksək dəqiqlik tələbləri olan bir çox digər sahələr daxil olmaqla geniş tətbiq sahələrində istifadə olunur.
▲Yüksək dəqiqlik, ±0.01 mm-ə qədər təkrarlana bilən yerləşdirmə dəqiqliyi
Xətti vintli pilləli mühərrik sadə ötürmə mexanizmi, yerləşdirmə dəqiqliyi, təkrarlanabilirlik və mütləq dəqiqlik səbəbindən interpolasiya gecikməsi problemini azaldır. Buna "fırlanan mühərrik + vint"dən daha asan nail olmaq mümkündür. Xətti vintli pilləli mühərrikin adi vintinin təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,05 mm-ə, top vintinin təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi isə ±0,01 mm-ə çata bilər.
▲ Yüksək sürət, 300 m/dəq-ə qədər
Xətti vintli pilləli mühərrikin sürəti 300 m/dəq, təcillənmə 10 q, kürəvi vintin sürəti isə 120 m/dəq, təcillənmə isə 1,5 q-dır. İstilik problemi uğurla həll edildikdən sonra xətti vintli pilləli mühərrikin sürəti daha da yaxşılaşacaq, "fırlanan" "servo motor və kürəvi vint"in sürəti isə məhduddur, lakin daha çox təkmilləşdirmək çətindir.
Yüksək ömür və asan təmir
Xətti vintli pilləli mühərrik yüksək dəqiqlik üçün uyğundur, çünki montaj boşluğu səbəbindən hərəkət edən hissələr və sabit hissələr arasında təmas yoxdur və hərəkət edənlərin yüksək sürətli qarşılıqlı hərəkəti səbəbindən aşınma yoxdur. Kürəvi vint yüksək sürətli qarşılıqlı hərəkətdə dəqiqliyi təmin edə bilməz və yüksək sürətli sürtünmə vint qozunun aşınmasına səbəb olacaq ki, bu da hərəkətin dəqiqliyinə təsir edəcək və yüksək dəqiqlik tələbini ödəyə bilməz.
Xarici ötürücü xətti mühərrikin seçimi
Xətti hərəkətlə əlaqəli məhsullar və ya həllər hazırlayarkən mühəndislərə aşağıdakı məqamlara diqqət yetirməyi təklif edirik.
1. Sistemin yükü nədir?
Sistemin yükü statik və dinamik yükü əhatə edir və çox vaxt yükün ölçüsü mühərrikin əsas ölçüsünü müəyyən edir.
Statik yük: vintin istirahətdə tab gətirə biləcəyi maksimum itələmə qüvvəsi.
Dinamik yük: vintin hərəkətdə olduğu zaman tab gətirə biləcəyi maksimum itələmə qüvvəsi.
2. Mühərrikin xətti işləmə sürəti nədir?
Xətti mühərrikin işləmə sürəti vintin ucluğu ilə sıx bağlıdır, vintin bir fırlanması qozun bir ucluğuna bərabərdir. Aşağı sürət üçün daha kiçik uclu vint, yüksək sürət üçün isə daha böyük vint seçmək məsləhətdir.
3. Sistemin dəqiqlik tələbi nədir?
Vint dəqiqliyi: vintin dəqiqliyi ümumiyyətlə xətti dəqiqliklə, yəni vint acı quru dairə üçün fırlandıqdan sonra faktiki hərəkət ilə nəzəri hərəkət arasındakı xəta ilə ölçülür.
Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi: təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi, sistemin müəyyən edilmiş mövqeyə dəfələrlə çata bilmə dəqiqliyi kimi müəyyən edilir ki, bu da sistem üçün vacib bir göstəricidir.
Arxa zərbə: iki ox nisbi hərəkətli miqdarda olduqda vint və qozun hərəkətsiz vəziyyətdə olan əks zərbəsi. İşləmə müddəti artdıqca, aşınma səbəbindən əks zərbə də artacaq. Arxa zərbənin kompensasiyası və ya düzəldilməsi əks zərbəni aradan qaldıran qozla əldə edilə bilər. İki istiqamətli yerləşdirmə tələb olunduqda, əks zərbə narahatlıq doğurur.
4. Digər seçimlər
Seçim prosesində aşağıdakı məsələlər də nəzərə alınmalıdır: Xətti pilləli mühərrikin montajı mexaniki dizayna uyğundurmu? Hərəkət edən obyekti qaykaya necə qoşacaqsınız? Vint çubuğunun effektiv hərəkəti nədir? Hansı növ ötürücü uyğunlaşdırılacaq?
Yazı vaxtı: 16 Noyabr 2022