Xətti pilləli motor kimi də tanınırxətti pilləli mühərrik, fırlanma yaratmaq üçün stator tərəfindən yaradılan impulslu elektromaqnit sahəsi ilə qarşılıqlı əlaqədə olan bir maqnit rotor nüvəsidir, fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün mühərrik daxilində xətti pilləli mühərrikdir. Xətti pilləli mühərriklər birbaşa xətti hərəkət və ya xətti qarşılıqlı hərəkət edə bilər. Xətti hərəkətə çevirmək üçün enerji mənbəyi kimi fırlanan mühərrik istifadə edilərsə, dişli çarxlar, kam strukturları və kəmərlər və ya məftillər kimi mexanizmlər tələb olunur. Xətti pilləli mühərriklərin ilk tətbiqi 1968-ci ildə olmuşdur və aşağıdakı şəkildə bəzi tipik xətti pilləli mühərriklər göstərilir.
Xarici idarə olunan xətti mühərriklərin əsas prinsipi
Xarici olaraq idarə olunan xətti pilləli mühərrikin rotoru daimi maqnitdir. Stator sarımından cərəyan keçdikdə, stator sarğı vektor maqnit sahəsi yaradır. Bu maqnit sahəsi rotoru müəyyən bucaq altında fırlanmağa sövq edir ki, rotorun cüt maqnit sahəsinin istiqaməti statorun maqnit sahəsinin istiqaməti ilə üst-üstə düşür. Statorun vektor maqnit sahəsi bucaqla fırlandıqda. Rotor da bu maqnit sahəsi ilə bucaq altında fırlanır. Hər bir elektrik impulsu girişi üçün elektrik rotoru bir bucaq fırlanır və bir addım irəliləyir. O, daxil edilən impulsların sayına mütənasib bir açısal yerdəyişmə və impuls tezliyinə mütənasib sürət verir. Sarımın enerjiləşdirilməsi sırasının dəyişdirilməsi mühərriki tərsinə çevirir. Beləliklə, pilləli mühərrikin fırlanması impulsların sayını, tezliyini və hər bir fazanın motor sarımlarına enerji verilmə qaydasını idarə etməklə idarə oluna bilər.
Mühərrik çıxan ox kimi bir vintdən istifadə edir və xarici ötürücü qayka mühərrikin xaricindəki vida ilə məşğul olur, vida qaykasının bir-birinə nisbətən dönməsinin qarşısını almaq üçün müəyyən bir yol alır və bununla da xətti hərəkətə nail olur. Nəticə çox sadələşdirilmiş dizayndır ki, bu da xarici mexaniki əlaqə quraşdırmadan bir çox tətbiqlərdə dəqiq xətti hərəkət üçün birbaşa xətti pilləli mühərriklərdən istifadə etməyə imkan verir.
Xarici idarə olunan xətti mühərriklərin üstünlükləri
Dəqiq xətti vintli pilləli mühərriklər silindrləri əvəz edə bilərbəzi tətbiqlər, dəqiq yerləşdirmə, idarə olunan sürət və yüksək dəqiqlik kimi üstünlüklərə nail olmaq. Xətti vintli pilləli mühərriklər istehsal, dəqiq kalibrləmə, dəqiq mayenin ölçülməsi, dəqiq mövqe hərəkəti və yüksək dəqiqlik tələbləri olan bir çox digər sahələr daxil olmaqla geniş tətbiqlərdə istifadə olunur.
▲Yüksək dəqiqlik, ±0,01 mm-ə qədər təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi
Xətti vintli pilləli mühərrik sadə ötürmə mexanizmi, yerləşdirmə dəqiqliyi, təkrarlanma və mütləq dəqiqlik sayəsində interpolyasiya gecikməsi problemini azaldır. Buna nail olmaq "fırlanan mühərrik + vida" ilə müqayisədə daha asandır. Xətti vintli pilləli motorun adi vidasının təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ± 0,05 mm-ə, top vintinin təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi isə ± 0,01 mm-ə çata bilər.
▲ Yüksək sürət, 300m/dəq qədər
Xətti vintli pilləli mühərrikin sürəti 300 m/dəq və sürətlənmə 10 q, top vintinin sürəti isə 120 m/dəq və sürətlənmə 1,5 q-dır. Xətti vintli pilləli motorun sürəti istilik problemini uğurla həll etdikdən sonra daha da yaxşılaşdırılacaq, "fırlanan" "servo motor və top vintinin" sürəti sürət baxımından məhduddur, lakin daha çox təkmilləşdirmək çətindir.
Yüksək ömür və asan təmir
Xətti vintli pilləli mühərrik yüksək dəqiqlik üçün uyğundur, çünki montaj boşluğu səbəbindən hərəkət edən hissələrlə sabit hissələr arasında heç bir əlaqə yoxdur və daşıyıcıların yüksək sürətli qarşılıqlı hərəkəti səbəbindən aşınma yoxdur. Top vinti yüksək sürətli qarşılıqlı hərəkətdə dəqiqliyə zəmanət verə bilməz və yüksək sürətli sürtünmə vida qozunun aşınmasına səbəb olacaq, bu da hərəkətin dəqiqliyinə təsir edəcək və yüksək dəqiqliyə olan tələbi ödəyə bilməz.
Xarici ötürücü xətti mühərrikin seçilməsi
Xətti hərəkətlə əlaqəli məhsullar və ya həllər hazırlayarkən mühəndislərə aşağıdakı məqamlara diqqət yetirməyi təklif edirik.
1. Sistemin yükü nə qədərdir?
Sistemin yükü statik yükü və dinamik yükü əhatə edir və tez-tez yükün ölçüsü mühərrikin əsas ölçüsünü müəyyən edir.
Statik yük: vidanın istirahətdə dayana biləcəyi maksimum itələmə.
Dinamik yük: vida hərəkət edərkən dayana biləcəyi maksimum itələmə.
2. Mühərrikin xətti işləmə sürəti nə qədərdir?
Xətti mühərrikin işləmə sürəti vida qurğusu ilə sıx bağlıdır, vintin bir inqilabı qozun bir aparıcısıdır. Aşağı sürət üçün daha kiçik qurğuşun olan bir vint seçmək, yüksək sürət üçün isə daha böyük vint seçmək məsləhətdir.
3. Sistemin dəqiqlik tələbi nədir?
Vida dəqiqliyi: vintin dəqiqliyi ümumiyyətlə xətti dəqiqliklə ölçülür, yəni vida acı quru dairə üçün fırlandıqdan sonra faktiki səyahət ilə nəzəri gediş arasındakı xəta.
Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi: təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi sistemin müəyyən edilmiş mövqeyə dəfələrlə çata bilmə dəqiqliyi kimi müəyyən edilir ki, bu da sistem üçün vacib göstəricidir.
Boşluq: iki eksenel nisbi hərəkətli məbləği istirahət edərkən vida və qozun boşluqları. İş vaxtı artdıqca, aşınma səbəbiylə boşluq da artacaq. Boşluğun kompensasiyası və ya düzəldilməsi boşluq aradan qaldırıcı qoz vasitəsilə həyata keçirilə bilər. İki istiqamətli yerləşdirmə tələb olunduqda, boşluq narahatlıq doğurur.
4. Digər seçimlər
Seçim zamanı aşağıdakı məsələlərə də diqqət yetirilməlidir: Xətti pilləli mühərrikin quraşdırılması mexaniki dizayna uyğundurmu? Hərəkət edən obyekti qoza necə birləşdirəcəksiniz? Vida çubuğunun təsirli vuruşu nədir? Hansı sürücü uyğunlaşdırılacaq?
Göndərmə vaxtı: 16 noyabr 2022-ci il