1, fırlanma istiqamətini necə idarə etmək olarpilləli motor?
İdarəetmə sisteminin istiqamət səviyyə siqnalını dəyişdirə bilərsiniz. İstiqaməti dəyişdirmək üçün mühərrikin naqillərini aşağıdakı kimi tənzimləyə bilərsiniz: İki fazalı mühərriklər üçün, mühərrik xətti mübadiləsi giriş pilləli mühərrik sürücüsünün fazalarından yalnız biri, məsələn, A + və A- mübadiləsi ola bilər. Üç fazalı mühərriklər üçün, mühərrik xətti mübadiləsinin fazalarından biri deyil, A + və B + mübadiləsi, A- və B- mübadiləsi kimi iki fazanın ardıcıl mübadiləsi olmalıdır.
2,pilləli motorSəs-küy xüsusilə böyükdür, heç bir qüvvə yoxdur və mühərrik titrəməsi necə olur?
Bu vəziyyət, addım motorunun salınım zonasında işləməsi, həll yolu olduğu üçün qarşılaşılır.
A, salınım zonasından yayınmaq üçün giriş siqnalının tezliyini CP dəyişdirin.
B, alt bölmə sürücüsünün istifadəsi, beləliklə addım bucağının azaldılması və hamar işləməsi.
3, nə vaxtpilləli motorElektrik işə salınıbsa, motor şaftı necə fırlanmır?
Motorun fırlanmamasının bir neçə səbəbi var.
A, həddindən artıq yüklənmənin qarşısını alan fırlanma
B, mühərrikin zədələnib-zədələnməməsi
C, mühərrikin oflayn vəziyyətdə olub-olmaması
D, impuls siqnalının CP-nin sıfıra bərabər olub-olmaması
4, stepper motor sürücüsü işə düşür, motor titrəyir, işləyə bilmir, necə etməli?
Bu vəziyyətlə qarşılaşdıqda, əvvəlcə motor sarımını və sürücü bağlantısını yoxlayın və səhv bir əlaqənin, məsələn, səhv bir əlaqənin olmadığını yoxlayın, sonra giriş impuls siqnal tezliyinin çox yüksək olduğunu, qaldırma tezliyi dizaynının məqbul olub olmadığını yoxlayın.
5, pilləli motor qaldırma əyrisini necə yaxşı etmək olar?
Addım motorunun sürəti giriş impuls siqnalı ilə dəyişir. Nəzəri olaraq, sürücüyə sadəcə impuls siqnalı verin. Hər biri sürücüyə bir impuls (CP) verir, addım motoru bir addım bucağı fırlanır (ayrılma addım bucağı üçün alt bölmə). Lakin, addım motorunun performansına görə CP siqnalı çox tez dəyişir, addım motoru elektrik siqnallarındakı dəyişikliklərə uyğunlaşa bilməyəcək ki, bu da bloklanma və itirilmiş addımlara səbəb olacaq. Beləliklə, addım motorunun yüksək sürətlə olması üçün sürətləndirmə prosesi, dayanmada isə sürət azaltma prosesi olmalıdır. Ümumi sürətləndirmə eyni qanundur, nümunə olaraq aşağıdakı sürətləndirmə prosesi: sürətləndirmə prosesi sıçrayış tezliyi və sürət əyrisindən (və əksinə) ibarətdir. Başlanğıc tezliyi çox böyük olmamalıdır, əks halda bloklanma və itirilmiş addımlara da səbəb olacaq. Sürətin yuxarı və aşağı əyriləri ümumiyyətlə eksponensial əyrilər və ya tənzimlənmiş eksponensial əyrilərdir, əlbəttə ki, düz xətlərdən və ya sinus əyrilərindən və s. istifadə edə bilər. İstifadəçilər öz yüklərinə uyğun olaraq müvafiq cavab tezliyi və sürət əyrisini seçməlidirlər və ideal əyri tapmaq asan deyil və adətən bir neçə sınaq tələb edir. Faktiki proqram təminatı prosesində eksponensial əyri daha problemlidir, ümumiyyətlə kompüter yaddaşında saxlanılan əvvəlcədən hesablanmış zaman sabitləri, iş prosesi birbaşa seçilir.
6, pilləli mühərrik isti, normal temperatur aralığı nədir?
Addım mühərrikinin temperaturu çox yüksək olduqda, mühərrikin maqnit materialı demaqnitləşəcək və bu da fırlanma momentinin azalmasına və hətta addım itkisinə səbəb olacaq. Buna görə də, mühərrikin xarici hissəsinin icazə verilən maksimum temperaturu müxtəlif maqnit materiallarının demaqnitləşmə nöqtəsindən asılı olmalıdır. Ümumiyyətlə, maqnit materiallarının demaqnitləşmə nöqtəsi 130 dərəcədən yuxarı, bəziləri isə daha yüksəkdir. Beləliklə, 80-90 dərəcədə addım mühərrikinin görünməsi tamamilə normaldır.
7, iki fazalı pilləli mühərrik və dörd fazalı pilləli mühərrik arasında fərq nədir?
İki fazalı pilləli mühərriklərin statorda yalnız iki dolağı var və dörd çıxış naqili var, bütün addım üçün 1,8° və yarım addım üçün 0,9°. Sürücüdə iki fazalı dolağın cərəyan axınını və cərəyan istiqamətini idarə etmək kifayətdir. Statordakı dörd fazalı pilləli mühərrikin dörd dolağı olsa da, səkkiz naqil var, bütün addım 0,9°, yarım addım üçün 0,45°-dir, lakin sürücünün dörd dolağı idarə etməsi lazımdır, dövrə nisbətən mürəkkəbdir. Beləliklə, iki fazalı sürücülü iki fazalı mühərrik, dörd fazalı səkkiz naqilli mühərrik paralel, ardıcıl, tək qütblü tipli üç qoşulma metodlarına malikdir. Paralel qoşulma: dörd fazalı dolama iki-iki, dolama müqaviməti və induktivliyi eksponensial olaraq azalır, mühərrik yaxşı sürətləndirmə performansı ilə işləyir, yüksək sürətlə böyük bir fırlanma anı ilə işləyir, lakin mühərrik nominal cərəyanın ikiqatını daxil etməlidir, istilik, sürücünün çıxış tutumu tələbləri müvafiq olaraq artır. Ardıcıl istifadə edildikdə, dolama müqaviməti və induktivliyi eksponensial olaraq artır, mühərrik aşağı sürətlə sabitdir, səs-küy və istilik yaranması azdır, sürücü üçün tələblər yüksək deyil, lakin yüksək sürətli fırlanma anı itkisi böyükdür. Beləliklə, istifadəçilər tələblərə uyğun olaraq dörd fazalı səkkiz telli pilləli mühərrik naqilləri üsulunu seçə bilərlər.
8, mühərrik dörd fazalı altı xəttdir və dörd xəttə həll yolu olduğu müddətcə pilləli motor sürücüsü, necə istifadə olunur?
Dörd fazalı altı telli mühərrik üçün, asılı vəziyyətdə olan iki telin orta kranı bağlı deyil, digər dörd telin və sürücünün qoşulduğu bildirilir.
9, reaktiv pilləli mühərriklər və hibrid pilləli mühərriklər arasındakı fərq nədir?
Quruluş və material baxımından fərqli olan hibrid mühərriklərin içərisində daimi maqnit tipli material var, buna görə də hibrid pilləli mühərriklər yüksək çıxışlı üzən qüvvə və aşağı səs-küylə nisbətən rahat işləyir.
Yazı vaxtı: 16 Noyabr 2022