Step motor elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən elektrik mühərrikidir və onun çıxış anı və sürəti enerji təchizatına nəzarət etməklə dəqiq idarə oluna bilər.
I, pilləli motorun üstünlükləri
Yüksək dəqiqlik
Step motorun fırlanma bucağı giriş impulslarının sayına mütənasibdir, buna görə də mühərrikin vəziyyətini və sürətini dəqiq idarə etmək üçün impulsların sayını və tezliyini dəqiq idarə etmək mümkündür. Bu xüsusiyyət pilləli mühərrikləri CNC dəzgahları, çap maşınları və tekstil maşınları kimi yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə tələb edən tətbiqlərdə üstün edir.
Adımlı mühərriklər adətən hər addımda 3% ilə 5% arasında dəqiqliyə malikdir və səhvi əvvəlki addımdan növbəti addıma yığmır, yəni kümülatif xətalar yaratmır. Bu o deməkdir ki, pilləli mühərriklər uzun müddət və ya davamlı hərəkət zamanı yüksək mövqe dəqiqliyini və hərəkətin təkrarlanmasını qoruya bilir.
Yüksək nəzarət
Step motorun işləməsi nəbz cərəyanına nəzarət etməklə əldə edilir, beləliklə motorun idarə edilməsi proqram təminatı vasitəsilə həyata keçirilə bilər. Bu proqramlaşdırıla bilənlik pilləli mühərriklərə avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri, robot texnikası və digər sahələr kimi müxtəlif tətbiqlərin ehtiyaclarını qarşılamağa imkan verir.
Step motorun reaksiyası yalnız giriş impulsu ilə müəyyən edildiyi üçün açıq dövrəli idarəetmə istifadə edilə bilər ki, bu da mühərrikin strukturunu daha sadə və daha ucuz idarə etməyə imkan verir. Açıq dövrə nəzarəti sistemin mürəkkəbliyini və texniki xidmət xərclərini də azaldır.
Aşağı sürətlə yüksək tork
Stepper mühərrikləri aşağı sürətlərdə yüksək fırlanma momentinə malikdir, bu da onları avtomatik etiketləmə maşınları və qablaşdırma maşınları kimi aşağı sürət və yüksək fırlanma anı tələb edən tətbiqlərdə əla edir.
Stepper mühərrikləri dayandıqda maksimum fırlanma momentinə malikdir, bu xüsusiyyət onları mövqe sabitliyi və ya xarici yüklərə qarşı müqavimət tələb olunan tətbiqlərdə üstünlük təşkil edir.
Yüksək etibarlılıq
Step motorların fırçaları yoxdur, beləliklə, fırçanın aşınması səbəbindən nasazlıqları və səs-küyü azaldır. Bu, pilləli mühərrikləri yüksək etibarlı edir, motorun ömrü əsasən podşipniklərin istifadə müddətindən asılıdır.
Step motorlar üç hissədən ibarət sadə bir quruluşa malikdir: motorun özü, sürücü və nəzarətçi, quraşdırma və təmiri nisbətən asanlaşdırır.
Geniş sürət diapazonu
Step motorlar nisbətən sürətli sürət diapazonuna malikdir və mühərrikin sürəti impuls tezliyini tənzimləməklə dəyişdirilə bilər. Bu, pilləli motorun müxtəlif iş sürətlərinə və yük tələblərinə uyğunlaşmasına imkan verir.
Yaxşı Start-Stop və Əks Cavab
Step motorlar işə saldıqda və dayandırarkən idarəetmə siqnallarına tez reaksiya verir və geriyə dönərkən yüksək dəqiqliyi və sabitliyi qoruyur. Bu xüsusiyyət pilləli motorun tez-tez start-stop ehtiyacı və tərs çevrilməsi tətbiqinin bir üstünlüyü var.
II, pilləli mühərriklərin çatışmazlıqları
Addım itirmək və ya aşmaq asandır
Düzgün idarə olunmazsa, pilləli mühərriklər pillədən kənara və ya həddindən artıq addımlara həssasdır. Addımdan kənar mühərrikin əvvəlcədən müəyyən edilmiş addım sayına uyğun olaraq fırlanmaması deməkdir, pillədən kənar isə mühərrikin əvvəlcədən müəyyən edilmiş addım sayından çox fırlanması deməkdir. Bu hadisələrin hər ikisi motorun mövqe dəqiqliyinin itirilməsi ilə nəticələnir və sistemin işinə təsir göstərir.
Addımdan kənar və həddindən artıq addımın yaranması mühərrikin yükü, fırlanma sürəti və idarəetmə siqnalının tezliyi və amplitudası kimi amillərlə bağlıdır. Buna görə də, pilləli mühərriklərdən istifadə edərkən, bu amilləri diqqətlə nəzərdən keçirmək və pillədən kənar və həddindən artıq addımların baş verməməsi üçün müvafiq tədbirlər görmək lazımdır.
Yüksək fırlanma sürətlərinə çatmaqda çətinlik
Bir pilləli mühərrikin fırlanma sürəti onun iş prinsipi ilə məhdudlaşır və adətən yüksək fırlanma sürətinə nail olmaq çətindir. Nəzarət siqnalının tezliyini artırmaqla mühərrikin sürətini artırmaq mümkün olsa da, çox yüksək tezlik motorun qızması, səs-küyün artması kimi problemlərə gətirib çıxaracaq və hətta motoru zədələyə bilər.
Buna görə də, pilləli mühərriklərdən istifadə edərkən, tətbiq tələblərinə uyğun olaraq müvafiq sürət diapazonunu seçmək və uzun müddət yüksək sürətlə işləməkdən çəkinmək lazımdır.
Yük dəyişikliklərinə həssasdır
Adımlı mühərriklər, vəziyyətin və sürətin dəqiq idarə edilməsini təmin etmək üçün əməliyyat zamanı cərəyan impulslarının sayına və tezliyinə real vaxt rejimində nəzarət tələb edir. Bununla belə, böyük yük dəyişikliyi halında, nəzarət cərəyanının nəbzi pozulacaq, nəticədə qeyri-sabit hərəkət və hətta nəzarətsiz addım atılacaqdır.
Bu problemi həll etmək üçün mühərrikin mövqeyini və sürətini izləmək və faktiki vəziyyətə uyğun olaraq idarəetmə siqnalını tənzimləmək üçün qapalı dövrəli idarəetmə sistemindən istifadə edilə bilər. Ancaq bu, sistemin mürəkkəbliyini və dəyərini artıracaq.
Aşağı səmərəlilik
Adımlı mühərriklər daimi dayanma və işə salma arasında idarə olunduğundan, onların səmərəliliyi digər mühərrik növləri (məsələn, DC mühərrikləri, AC mühərrikləri və s.) ilə müqayisədə nisbətən aşağıdır. Bu o deməkdir ki, pilləli mühərriklər eyni çıxış gücü üçün daha çox enerji sərf edirlər.
Step motorların səmərəliliyini artırmaq üçün idarəetmə alqoritmlərinin optimallaşdırılması və motor itkilərinin azaldılması kimi tədbirlərdən istifadə edilə bilər. Bununla belə, bu tədbirlərin həyata keçirilməsi müəyyən səviyyədə texnologiya və investisiya xərcləri tələb edir.
III, pilləli mühərriklərin tətbiq sahəsi:
Stepper mühərrikləri unikal üstünlükləri və müəyyən məhdudiyyətləri səbəbindən bir çox sahələrdə geniş istifadə olunur. Aşağıda pilləli mühərriklərin tətbiqi sahəsinin ətraflı müzakirəsi verilmişdir:
Robototexnika və avtomatlaşdırma sistemləri
Step motorları sənaye robotlarında, avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində və digər sahələrdə geniş istifadə olunur. Onlar robotların hərəkət sürətini və istiqamətini dəqiq idarə edə, avtomatlaşdırılmış istehsal proseslərində yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə və sürətli reaksiyanı həyata keçirə bilirlər.
CNC Dəzgah Alətləri
Printerlər
İnkjet və lazer printerlər kimi cihazlarda çap başlığının hərəkətini idarə etmək üçün pilləli mühərriklər istifadə olunur. Motorun hərəkətinə dəqiq nəzarət etməklə yüksək keyfiyyətli mətn və şəkil çapı həyata keçirilə bilər. Bu xüsusiyyət pilləli mühərrikləri çap avadanlıqlarında geniş istifadə edir.
Tibbi Cihazlar
Step motorları skan çərçivəsinin hərəkətini idarə etmək üçün tibbi görüntüləmə avadanlıqlarında (məsələn, rentgen aparatlarında, KT skanerlərində və s.) istifadə olunur. Mühərrikin hərəkətinə dəqiq nəzarət etməklə xəstənin sürətli və dəqiq təsviri həyata keçirilə bilər. Bu xüsusiyyət pilləli mühərriklərin tibbi avadanlıqlarda mühüm rol oynamasına səbəb olur.
Aerokosmik
Aparıcı mühərriklər peyk mövqeyinə nəzarət və raket hərəkəti sistemləri kimi aerokosmik avadanlıqlarda aktuatorların hərəkətini idarə etmək üçün istifadə olunur. Stepper mühərrikləri yüksək dəqiqlik və yüksək sabitlik tələbləri altında yaxşı performans nümayiş etdirir. Bu xüsusiyyət pilləli mühərrikləri aerokosmik sahənin mühüm hissəsinə çevirir.
Əyləncə və Oyun Avadanlıqları
Step motorlar lazer oyma maşınları, 3D printerlər və oyun nəzarətçiləri kimi cihazlarda aktuatorların hərəkətini idarə etmək üçün istifadə olunur. Bu cihazlarda pilləli mühərriklərə dəqiq nəzarət yüksək keyfiyyətli məhsul və əla istifadəçi təcrübəsi əldə etmək üçün çox vacibdir.
Təhsil və Tədqiqat
Step motorları laboratoriya alətləri və tədris avadanlıqları kimi ssenarilərdə eksperimental platformaların hərəkətini idarə etmək üçün istifadə olunur. Təhsildə pilləli mühərriklərin aşağı qiyməti və yüksək dəqiqliyi onları ideal tədris vasitələrinə çevirir. Step motorların dəqiq idarəetmə xüsusiyyətlərindən istifadə etməklə, onlar tələbələrə fizika və mühəndislik prinsiplərini daha yaxşı başa düşməyə kömək edə bilər.
Xülasə olaraq, pilləli mühərriklər yüksək dəqiqlik, idarəolunma qabiliyyəti, aşağı sürət və yüksək fırlanma momenti və yüksək etibarlılıq kimi üstünlüklərə malikdir, lakin onlar həm də pillədən asanlıqla çıxmaq və ya pillədən kənar olmaq, yüksək fırlanma sürətinə nail olmaq çətin, yük dəyişikliklərinə həssaslıq və aşağı səmərəlilik kimi mənfi cəhətlərə malikdir. Step motorları seçərkən sistemin performansını və dayanıqlığını təmin etmək üçün onların üstünlüklərini və mənfi cəhətlərini, eləcə də tətbiq tələblərinə uyğun olaraq tətbiq sahəsini nəzərə almaq lazımdır.
Göndərmə vaxtı: 14 noyabr 2024-cü il