Mühərriklərdən istifadə edərək avadanlıq dizayn edərkən, əlbəttə ki, tələb olunan işə ən uyğun olan mühərriki seçmək lazımdır.Bu yazıda fırça motorunun, pilləli motorun və fırçasız motorun xüsusiyyətlərini, performansını və xüsusiyyətlərini müqayisə edəcək, mühərrikləri seçərkən hər kəs üçün istinad olacaq.Bununla belə, eyni mühərriklər kateqoriyasında bir çox spesifikasiya olduğundan, onlardan yalnız istinad üçün istifadə edin.Nəhayət, hər bir motorun texniki xüsusiyyətləri vasitəsilə ətraflı məlumatı təsdiqləmək lazımdır.
Kiçik motorun xüsusiyyətləri: Aşağıdakı cədvəl pilləli motorun, fırça motorunun və fırçasız motorun xüsusiyyətlərini ümumiləşdirir.
| Step motor | Fırçalanmış motor | Fırçasız motor | |
| Fırlanma üsulu | Sürücü sxemi armatur sarımının hər bir fazasının (iki faza, üç faza və beş faza daxil olmaqla) sırasını müəyyən etmək üçün istifadə olunur.
| Armatur cərəyanı fırçanın və kommutatorun sürüşən kontakt rektifikator mexanizmi vasitəsilə dəyişdirilir. | Fırçasız, fırça və kommutatorun maqnit qütb mövqeyi sensoru və yarımkeçirici açarı ilə əvəz edilməsi ilə həyata keçirilir.
|
| sürücü dövrəsi | ehtiyac | arzuolunmaz | ehtiyac |
| fırlanma anı | Tork nisbətən böyükdür.(xüsusilə aşağı sürətlə fırlanma anı)
| Başlanğıc anı böyükdür və fırlanma anı armatur cərəyanına mütənasibdir.(Orta və yüksək sürətlə fırlanma anı nisbətən böyükdür) | |
| Fırlanma sürəti | Tork nisbətən böyükdür.(xüsusilə aşağı sürətlə fırlanma anı)
| Armatura tətbiq olunan gərginliyə mütənasibdir.Yük momentinin artması ilə sürət azalır | |
| Yüksək sürətli fırlanma | Giriş impuls tezliyi ilə mütənasibdir.Aşağı sürət diapazonunda pilləkən zonasından kənar，Yüksək sürətlə fırlanmaq çətindir (yavaşlamalıdır) | Fırça və kommutatorun rektifikator mexanizminin məhdudlaşdırılması səbəbindən maksimum sürət bir neçə min rpm-ə çata bilər. | Minlərlə on minlərlə rpm-ə qədər
|
| Fırlanan həyat | Ömrü ilə müəyyən edilir.On minlərlə saat
| Fırça və kommutatorun aşınması ilə məhdudlaşır.Yüzlərlə, minlərlə saat
| Ömrü ilə müəyyən edilir.On minlərlə saatdan yüz minlərlə saata qədər
|
| İrəli və tərs fırlanma üsulları | Sürücü dövrəsinin həyəcan fazalarının ardıcıllığını dəyişdirmək lazımdır
| Pin gərginliyinin polaritesini tərsinə çevirin
| Sürücü dövrəsinin həyəcan fazalarının ardıcıllığını dəyişdirmək lazımdır
|
| idarəolunma qabiliyyəti | Əmr impulsu ilə müəyyən edilən fırlanma sürətinə və mövqeyinə (fırlanma miqdarına) açıq dövrə nəzarəti həyata keçirilə bilər (lakin pillədən kənar problem var) | Sürətin sabit fırlanması sürətə nəzarət tələb edir (sürət sensorlarından istifadə edərək əks əlaqə nəzarəti).Tork cərəyana mütənasib olduğundan, fırlanma anı idarə etmək asandır | |
| Əldə etmək nə qədər asandır | Asan: bir çox növ var | Asan: bir çox istehsalçı və çeşid, bir çox seçim
| Çətinliklər: əsasən xüsusi tətbiqlər üçün xüsusi mühərriklər |
| Qiymət | Sürücü sxemi daxildirsə, qiymət bahadır.Fırçasız motordan ucuzdur
| Nisbətən ucuz, nüvəsiz motor, maqnit təkmilləşdirilməsi səbəbindən bir az bahadır. | Sürücü sxemi daxildirsə, qiymət bahadır.
|
Mikro mühərriklərin performans müqayisəsi: Radar cədvəlində müxtəlif kiçik mühərriklərin performans müqayisəsi verilmişdir.
Mikro pilləli mühərrikin sürət torkunun xüsusiyyətləri: İş diapazonu arayışı (sabit cərəyan sürücüsü)
● Davamlı əməliyyat (nominal): fırlanma momentinin təxminən 30%-ni özünü işə salma sahəsində və addım sahəsindən kənarda saxlayın.
● Qısa müddətli əməliyyat (qısa müddətli reytinq): fırlanma anı özünü işə salma sahəsində və pillədən kənarda təxminən 50%~60% diapazonunda saxlayın.
● Temperatur artımı: yuxarıdakı yük diapazonu və xidmət mühiti altında mühərrikin izolyasiya dərəcəsi tələblərinə cavab verin
Əsas məqamların xülasəsi:
1) Fırça motoru, pilləli motor və fırçasız motor kimi mühərrikləri seçərkən kiçik mühərriklərin xüsusiyyətləri, performansı və xarakterik müqayisə nəticələri motor seçimi üçün istinad kimi istifadə edilə bilər.
2) Fırça motoru, pilləli motor və fırçasız motor kimi mühərrikləri seçərkən, eyni kateqoriyalı mühərriklər bir neçə spesifikasiyanı ehtiva edir, buna görə də kiçik mühərriklərin xüsusiyyətləri, performansı və xüsusiyyətlərinin müqayisə nəticələri yalnız istinad üçündür.
3) Fırçalı motor, pilləli motor və fırçasız mühərrik kimi mühərriklər seçilərkən ətraflı məlumat hər bir mühərrikin texniki xüsusiyyətləri ilə təsdiqlənməlidir.
Göndərmə vaxtı: 04 yanvar 2023-cü il