1， Enkoder nədir
Əməliyyat zamanı AQurd sürət qutusu N20 DC motor, fırlanan şaftın cərəyanı, sürəti və çevrəvi istiqamətinin nisbi mövqeyi kimi parametrlər real vaxt rejimində mühərrik gövdəsinin və yedəklənən avadanlığın vəziyyətini müəyyən etmək və bundan əlavə motor və avadanlığın iş şəraitini real vaxt rejimində idarə etmək üçün izlənilir, beləliklə, servo və sürətin tənzimlənməsi kimi bir çox spesifik funksiyalar həyata keçirilir. Burada kodlayıcının ön ölçü elementi kimi tətbiqi yalnız ölçmə sistemini xeyli asanlaşdırmır, həm də dəqiq, etibarlı və güclüdür. Kodlayıcı, fırlanan hissələrin vəziyyətinin və yerdəyişmələrinin fiziki kəmiyyətlərini bir sıra rəqəmsal impuls siqnallarına çevirən, avadanlığın iş vəziyyətini tənzimləmək və dəyişdirmək üçün bir sıra əmrlər vermək üçün idarəetmə sistemi tərəfindən toplanan və işlənən fırlanan sensordur. Kodlayıcı dişli çarx və ya vida vinti ilə birləşdirilərsə, o, xətti hərəkət edən hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini ölçmək üçün də istifadə edilə bilər.
2, kodlayıcı təsnifatı
Enkoderin əsas təsnifatı:
Enkoder, dəqiq ölçmə cihazının mexaniki və elektron yaxın birləşməsidir, siqnal və ya məlumat kodlaşdırılacaq, konvertasiya, siqnal məlumatlarının ötürülməsi və saxlanması üçün. Müxtəlif xüsusiyyətlərə görə kodlayıcılar aşağıdakı kimi təsnif edilir:
● Kod diski və kod şkalası. Xətti yerdəyişməni elektrik siqnalına çevirən kodlayıcı kod miqyası adlanır və bucaq yerdəyişməsini telekommunikasiyaya çevirən kod diskidir.
● Artan kodlayıcılar. Mövqe, bucaq və döngələrin sayı kimi məlumatları təmin edir və müvafiq sürəti hər döngədə impulsların sayı ilə müəyyən edir.
● Mütləq kodlayıcı. Bucaq artımlarında mövqe, bucaq və növbələrin sayı kimi məlumatları təmin edir və hər bir bucaq artımına unikal kod təyin edilir.
● Hibrid mütləq kodlayıcı. Hibrid mütləq kodlayıcı iki məlumat dəstini çıxarır: bir məlumat dəsti mütləq informasiya funksiyası ilə qütb mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə olunur, digər dəst isə artımlı kodlayıcının çıxış məlumatı ilə tam olaraq eynidir.
Mühərriklərdə çox istifadə olunan kodlayıcılar:
● Artan kodlayıcı
A, B və Z kvadrat dalğa impulslarının üç dəstini çıxarmaq üçün birbaşa fotoelektrik çevrilmə prinsipindən istifadə etməklə. A və B impulslarının iki dəsti arasındakı faza fərqi 90o-dur, beləliklə fırlanma istiqamətini asanlıqla mühakimə etmək olar; Z fazası hər inqilab üçün bir impulsdur və istinad nöqtəsinin yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur. Üstünlükləri: sadə prinsip quruluşu, orta mexaniki xidmət müddəti on minlərlə saatdan çox ola bilər, güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti, yüksək etibarlılıq və uzun məsafələrə ötürmə üçün uyğundur. Dezavantajlar: mil fırlanmasının mütləq mövqe məlumatını çıxarmaq mümkün deyil.
● Mütləq kodlayıcı
Sensorun dairəvi kod lövhəsində radial istiqamət üzrə bir neçə konsentrik kod kanalı var və hər bir kanal işıq ötürən və işıq keçirməyən sektorlardan ibarətdir və bitişik kod kanallarının sektorlarının sayı ikiqat, kod lövhəsindəki kod kanallarının sayı isə ikili rəqəmlərin sayıdır. Kod lövhəsi müxtəlif mövqelərdə olduqda, hər bir fotohəssas element işığa uyğun olaraq müvafiq səviyyəli siqnala çevrilir və ikili nömrə təşkil edir.
Bu tip kodlayıcı heç bir sayğac tələb olunmaması və fırlanan oxun istənilən mövqeyində mövqeyə uyğun sabit rəqəmsal kodun oxuna bilməsi ilə xarakterizə olunur. Aydındır ki, kod kanalları nə qədər çox olsa, ayırdetmə bir o qədər yüksəkdir və N-bit ikili ayırdetmə ilə kodlayıcı üçün kod diskində N kod kanalı olmalıdır. Hazırda Çində 16 bitlik mütləq kodlayıcı məhsulları mövcuddur.
3, kodlayıcının iş prinsipi
Mərkəzdə oxu olan fotoelektrik kod diski ilə, onun üzərində dairəvi keçid və qaranlıq yazı xətləri var və onu oxumaq üçün fotoelektrik ötürücü və qəbuledici qurğular var və dörd qrup sinus dalğası siqnalları A, B, C və D-yə birləşdirilir. Hər bir sinus dalğası 90 dərəcə faza fərqi ilə fərqlənir (bir siqnala nisbətən 360 dərəcə və C dairəvi) və dairəvi dalğadır. sabit siqnalı gücləndirə bilən A və B fazalarına əlavə olunur; və sıfır mövqenin istinad mövqeyini təmsil etmək üçün hər bir inqilab üçün başqa bir Z faza nəbzi çıxarılır.
İki faza A və B 90 dərəcə fərqli olduğundan, enkoderin irəli və tərs fırlanmasını ayırd etmək üçün A fazasının öndə və ya B fazasının öndə olmasını müqayisə etmək olar və sıfır impuls vasitəsilə kodlayıcının sıfır istinad bitini əldə etmək olar. Enkoder kod lövhəsi materialları şüşə, metal, plastikdir, şüşə kod lövhəsi şüşənin üzərinə çox nazik həkk olunmuş xətt qoyulur, istilik dayanıqlığı yaxşıdır, yüksək dəqiqliyə malikdir, metal kod lövhəsi birbaşa keçmək üçün və həkk edilməmiş xəttdir, kövrək deyil, ancaq metalın müəyyən bir qalınlığı olduğundan, dəqiqliyi məhduddur, onun istilik sabitliyi şüşədən daha pisdir, kodu daha azdır, şüşədən daha pisdir, kodu daha azdır, lakin ucuzdur. dəqiqlik, termal sabitlik, həyat zəifdir Bəziləri.
Çözünürlük - 360 dərəcə fırlanma üçün neçə keçid və ya tünd həkk olunmuş xətləri təmin etmək üçün kodlayıcıya rezolyusiya deyilir, həmçinin rezolyusiya indeksi kimi tanınır və ya birbaşa neçə sətir, ümumiyyətlə hər inqilab indeksi üçün 5 ~ 10000 sətir.
4， Mövqeyi ölçmə və əks əlaqəyə nəzarət prinsipi
Enkoderlər liftlərdə, dəzgahlarda, materialların emalında, motorların əks əlaqə sistemlərində, həmçinin ölçmə və idarəetmə avadanlıqlarında son dərəcə mühüm yer tutur. Kodlayıcı optik siqnalı qəbuledici vasitəsilə TTL (HTL) elektrik siqnalına çevirmək üçün ızgara və infraqırmızı işıq mənbəyindən istifadə edir. TTL səviyyəsinin tezliyini və yüksək səviyyələrin sayını təhlil edərək, fırlanma bucağı və mühərrikin fırlanma vəziyyəti vizual olaraq əks olunur.
Bucaq və mövqe dəqiq ölçülə bildiyindən, idarəetməni daha dəqiq etmək üçün kodlayıcı və çevirici qapalı dövrəli idarəetmə sisteminə çevrilə bilər, buna görə də liftlər, dəzgahlar və s. bu qədər dəqiq istifadə edilə bilər.
5, Xülasə
Xülasə olaraq başa düşürük ki, enkoderlər strukturlarına görə artımlı və mütləq bölünürlər və hər ikisi optik siqnallar kimi digər siqnalları təhlil və idarə oluna bilən elektrik siqnallarına çevirir. Həyatımızdakı ümumi liftlər və dəzgahlar mühərrikin dəqiq tənzimlənməsinə əsaslanır və elektrik siqnalının qapalı döngə nəzarəti vasitəsilə çevirici ilə enkoder də dəqiq nəzarətə nail olmaq üçün təbii bir yoldur.
Göndərmə vaxtı: 20 iyul 2023-cü il