1, Kodlayıcı nədir
Əməliyyat zamanıQurd ötürücü qutusu N20 DC mühərriki, cərəyan, sürət və fırlanan valın çevrə istiqamətinin nisbi mövqeyi kimi parametrlər mühərrik gövdəsinin və yedəklənən avadanlığın vəziyyətini müəyyən etmək və üstəlik, motor və avadanlığın iş şəraitini real vaxt rejimində idarə etmək üçün real vaxt rejimində izlənilir və beləliklə, servo və sürət tənzimlənməsi kimi bir çox spesifik funksiyalar həyata keçirilir. Burada kodlayıcının ön ölçmə elementi kimi tətbiqi ölçmə sistemini çox asanlaşdırmaqla yanaşı, həm də dəqiq, etibarlı və güclüdür. Kodlayıcı, fırlanan hissələrin mövqeyinin və yerdəyişməsinin fiziki kəmiyyətlərini bir sıra rəqəmsal impuls siqnallarına çevirən fırlanan sensordur. Bu siqnallar idarəetmə sistemi tərəfindən toplanır və emal olunur və avadanlığın iş vəziyyətini tənzimləmək və dəyişdirmək üçün bir sıra əmrlər verir. Kodlayıcı dişli çubuğu və ya vintli vintlə birləşdirilərsə, xətti hərəkət edən hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini ölçmək üçün də istifadə edilə bilər.
2, kodlayıcı təsnifatı
Enkoder əsas təsnifatı：
Enkoder, siqnal və ya məlumatların kodlanacağı, çevriləcəyi, rabitə, ötürülmə və saxlanması üçün istifadə ediləcək dəqiq ölçmə cihazının mexaniki və elektronik yaxın birləşməsidir. Müxtəlif xüsusiyyətlərə görə enkoderlər aşağıdakı kimi təsnif edilir:
● Kod diski və kod şkalası. Xətti yerdəyişməni elektrik siqnalına çevirən kodlaşdırıcı kod şkalası, bucaq yerdəyişməsini telekommunikasiyaya çevirən isə kod diski adlanır.
● Artımlı kodlayıcılar. Mövqe, bucaq və döngələrin sayı kimi məlumatlar verir və hər döngədəki impulsların sayına görə müvafiq sürəti təyin edir.
● Mütləq kodlayıcı. Mövqe, bucaq və dönüşlərin sayı kimi məlumatları bucaq artımlarında təqdim edir və hər bucaq artımına unikal kod təyin olunur.
● Hibrid mütləq kodlayıcı. Hibrid mütləq kodlayıcı iki məlumat dəstini çıxarır: bir məlumat dəsti mütləq məlumat funksiyası ilə qütb mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə olunur, digər dəst isə artan kodlayıcının çıxış məlumatı ilə tam eynidir.
Mühərriklərdə tez-tez istifadə olunan kodlayıcılar:
●Artan kodlayıcı
Üç dəst A, B və Z kvadrat dalğa impulslarını çıxarmaq üçün birbaşa fotoelektrik çevrilmə prinsipindən istifadə olunur. İki dəst A və B impulsları arasındakı faza fərqi 90°-dir, buna görə də fırlanma istiqaməti asanlıqla qiymətləndirilə bilər; Z fazası hər inqilab üçün bir impulsdur və istinad nöqtəsinin yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur. Üstünlükləri: sadə prinsip quruluşu, orta mexaniki ömrü on minlərlə saatdan çox ola bilər, güclü müdaxilə əleyhinə qabiliyyət, yüksək etibarlılıq və uzun məsafəli ötürmə üçün uyğundur. Dezavantajları: valın fırlanmasının mütləq mövqe məlumatlarını çıxara bilmir.
● Mütləq kodlayıcı
Sensorun dairəvi kod lövhəsində radial istiqamət boyunca bir neçə konsentrik kod kanalı var və hər kanal işıq ötürən və işıq ötürməyən sektorlardan ibarətdir və bitişik kod kanallarının sektorlarının sayı ikiqatdır və kod lövhəsindəki kod kanallarının sayı ikili rəqəmlərin sayıdır. Kod lövhəsi fərqli mövqelərdə olduqda, hər bir fotosensitiv element işığa və ya işığa uyğun olaraq müvafiq səviyyə siqnalına çevrilir və ikili rəqəm əmələ gətirir.
Bu tip kodlayıcı, sayğac tələb olunmaması və fırlanma oxunun istənilən mövqeyində mövqeyə uyğun sabit rəqəmsal kodun oxuna bilməsi ilə xarakterizə olunur. Aydındır ki, kod kanalları nə qədər çox olarsa, qətnamə də bir o qədər yüksəkdir və N-bit ikili qətnaməyə malik kodlayıcı üçün kod diskində N kod kanalı olmalıdır. Hazırda Çində 16 bitlik mütləq kodlayıcı məhsulları mövcuddur.
3, kodlayıcının iş prinsipi
Mərkəzdə oxlu fotoelektrik kod diski vasitəsilə dairəvi keçid və tünd yazı xətləri, onu oxumaq üçün fotoelektrik ötürücü və qəbuledici cihazlar mövcuddur və dörd sinus dalğa siqnal qrupu A, B, C və D-yə birləşdirilir. Hər sinus dalğası 90 dərəcə faza fərqi ilə (dairəvi dalğaya nisbətən 360 dərəcə) fərqlənir və C və D siqnalları tərsinə çevrilir və A və B fazalarının üzərinə yerləşdirilir ki, bu da sabit siqnalı gücləndirə bilər; və hər inqilab üçün sıfır mövqe istinad mövqeyini təmsil etmək üçün başqa bir Z faza impulsu çıxır.
A və B fazaları 90 dərəcə fərqli olduğundan, kodlayıcının irəli və tərs fırlanmasını ayırd etmək üçün A fazasının öndə, yoxsa B fazasının öndə olduğunu müqayisə etmək olar və kodlayıcının sıfır istinad biti sıfır impuls vasitəsilə əldə edilə bilər. Kodlayıcı kod lövhəsinin materialları şüşə, metal, plastikdir, şüşə kod lövhəsi şüşəyə çox nazik oyma xətti ilə yerləşdirilir, istilik stabilliyi yaxşıdır, yüksək dəqiqliklidir, metal kod lövhəsi birbaşa keçir və oyma xətti deyil, kövrək deyil, lakin metalın müəyyən qalınlığına malik olduğu üçün dəqiqliyi məhduddur, istilik stabilliyi şüşədən xeyli aşağıdır, plastik kod lövhəsi iqtisadi cəhətdən sərfəlidir, qiyməti aşağıdır, lakin dəqiqliyi, istilik stabilliyi və ömrü zəifdir. Bəziləri.
Çözünürlük - 360 dərəcə fırlanma anında neçə ədəd tünd və ya uzunsov xətlərin olduğunu göstərən kodlayıcıya çözünürlük deyilir, bu da çözünürlük indeksləşdirməsi və ya birbaşa olaraq hər dövr üçün 5 ~ 10000 sətirdə neçə sətir olduğunu göstərir.
4, Mövqe ölçmə və geribildirim nəzarəti prinsipi
Enkoderlər liftlərdə, dəzgahlarda, material emalında, mühərrik geribildirim sistemlərində, eləcə də ölçmə və idarəetmə avadanlıqlarında son dərəcə vacib bir yer tutur. Enkoder optik siqnalı qəbuledici vasitəsilə TTL (HTL) elektrik siqnalına çevirmək üçün barmaqlıq və infraqırmızı işıq mənbəyindən istifadə edir. TTL səviyyəsinin tezliyini və yüksək səviyyələrin sayını təhlil etməklə, mühərrikin fırlanma bucağı və fırlanma mövqeyi vizual olaraq əks olunur.
Bucaq və mövqe dəqiq ölçülə bildiyindən, idarəetməni daha dəqiq etmək üçün kodlayıcı və inverter qapalı dövrəli idarəetmə sisteminə çevrilə bilər, buna görə də liftlər, dəzgahlar və s. bu qədər dəqiq istifadə edilə bilər.
5, Xülasə
Xülasə, başa düşürük ki, kodlayıcılar quruluşlarına görə artan və mütləq olmaqla iki yerə bölünür və hər ikisi optik siqnallar kimi digər siqnalları təhlil edilə və idarə oluna bilən elektrik siqnallarına çevirir. Həyatımızda geniş yayılmış liftlər və dəzgahlar mühərrikin dəqiq tənzimlənməsinə əsaslanır və elektrik siqnalının geribildirim qapalı dövrə idarəetməsi vasitəsilə inverterli kodlayıcı da dəqiq idarəetməyə nail olmağın təbii bir yoludur.
Yazı vaxtı: 20 iyul 2023