Motor çox vacib bir güc komponentidir3D printer, onun dəqiqliyi yaxşı və ya pis 3D çap effekti ilə əlaqədardır, ümumiyyətlə stepper motorunun istifadəsi ilə 3D çap.
Bəs servo mühərriklərdən istifadə edən 3D printerlər varmı? Həqiqətən də möhtəşəm və dəqiqdir, bəs niyə adi 3D printerlərdə istifadə etməyək?
Bir çatışmazlıq: çox bahadır! Adi 3D printerlərlə müqayisədə buna dəyməz. Sənaye printerləri üçün daha yaxşıdırsa, az-çox eynidir, dəqiqliyi bir az artıra bilər.
Burada bu iki mühərriki nəzərdən keçirəcəyik, fərqin nə olduğunu görmək üçün ətraflı müqayisəli təhlil aparacağıq.
Fərqli təriflər.
Stepper motorudiskret hərəkət cihazıdır, adi AC-dən fərqlidir vəDC mühərrikləri, adi mühərrikləri elektrikə çevirmək üçün istifadə olunur, lakin pilləli mühərrik deyil, pilləli mühərrik addım yerinə yetirmək üçün əmr almaq üçündür.
Servo mühərriki, servo sistemdəki mexaniki komponentlərin işini idarə edən mühərrikdir, bu da idarəetmə sürətini, mövqe dəqiqliyini çox dəqiq edə bilər və gərginlik siqnalını idarəetmə obyektini idarə etmək üçün fırlanma anı və sürətə çevirə bilər.
Hər ikisi idarəetmə rejimində (impuls zənciri və istiqamət siqnalı) oxşar olsa da, performans və tətbiq hallarında əsas fərqlər mövcuddur. İndi isə iki performansın istifadəsinin müqayisəsinə nəzər salaq.
Nəzarət dəqiqliyi fərqlidir.
İki fazalıhibrid pilləli motoraddım bucağı ümumiyyətlə , 1.8 °, 0.9 °-dir
AC servo mühərrikinin idarəetmə dəqiqliyi mühərrik şaftının arxasındakı fırlanan kodlayıcı tərəfindən təmin edilir. Məsələn, Panasonic tam rəqəmsal AC servo mühərriki üçün standart 2500 sətirlik kodlayıcıya malik mühərrik üçün, sürücünün içərisində istifadə edilən dördqat tezlik texnologiyasına görə impuls ekvivalenti 360°/10000=0.036°-dir.
17 bitlik kodlayıcılı mühərrik üçün sürücü hər mühərrik dövriyyəsi üçün 217=131072 impuls alır, bu da onun impuls ekvivalentinin 360°/131072=9.89 saniyə olduğunu göstərir ki, bu da 1.8° addım bucağı olan pilləli mühərrikin impuls ekvivalentinin 1/655-nə bərabərdir.
Müxtəlif aşağı tezlikli xüsusiyyətlər.
Aşağı sürətlə işləyən pilləli mühərrik aşağı tezlikli vibrasiya fenomeni kimi görünəcək. Vibrasiya tezliyi yük vəziyyəti və sürücünün performansı ilə əlaqədardır və ümumiyyətlə mühərrikin yüksüz başlanğıc tezliyinin yarısı hesab olunur.
Stepper mühərrikinin iş prinsipi ilə müəyyən edilən bu aşağı tezlikli vibrasiya fenomeni maşının normal işləməsinə çox zərərlidir. Stepper mühərrikləri aşağı sürətlə işləyərkən, aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün ümumiyyətlə amortizator texnologiyasından istifadə edilməlidir, məsələn, mühərrikə amortizatorlar əlavə etmək və ya sürücüdə alt-alt texnologiyasından istifadə etmək.
AC servo mühərriki çox rahat işləyir və hətta aşağı sürətlərdə belə titrəmir. AC servo sistemi rezonans basqı funksiyasına malikdir ki, bu da mexanizmin sərtlik çatışmazlığını aradan qaldıra bilər və sistem daxili tezlik çözünürlük funksiyasına malikdir ki, bu da mexanizmin rezonans nöqtəsini aşkarlaya və sistemin tənzimlənməsini asanlaşdıra bilər.
Fərqli əməliyyat performansı.
Stepper motorunun idarəetməsi açıq dövrəli idarəetmədir, çox yüksək başlanğıc tezliyi və ya çox böyük bir yük itirilmiş addımlar və ya tıxanma fenomeninə meyllidir, dayanma zamanı çox yüksək sürət həddindən artıq sürətlə hərəkət etməyə meyllidir, buna görə də idarəetmə dəqiqliyini təmin etmək üçün sürətin artırılması və aşağı salınması problemi ilə məşğul olmaq lazımdır.
Qapalı dövrəli idarəetmə üçün AC servo sürücü sistemi, sürücü motor kodlayıcısının geribildirim siqnalını, mövqe döngəsinin və sürət döngəsinin daxili tərkibini birbaşa nümunə götürə bilər, ümumiyyətlə pilləli motorun addım itkisi və ya aşma fenomeni görünməyəcək, idarəetmə performansı daha etibarlıdır.
Xülasə, AC servo sistemi bir çox cəhətdən pilləli mühərrikdən daha yaxşıdır. Lakin bəzi daha az tələbkar hallarda icra motorunu yerinə yetirmək üçün pilləli mühərrikdən də tez-tez istifadə olunur. 3D printer daha az tələbkar bir haldır və servo mühərrik çox bahadır, buna görə də pilləli mühərrikin ümumi seçimi.
Yayımlanma vaxtı: 05 Fevral 2023