Motor çox vacib bir güc komponentidir3D printer, onun dəqiqliyi yaxşı və ya pis 3D çap effekti ilə bağlıdır, ümumiyyətlə pilləli motorun istifadəsi üzrə 3D çap.
Beləliklə, servo motorlardan istifadə edən 3D printerlər varmı? Bu, həqiqətən zəhmli və dəqiqdir, amma niyə onu adi 3D printerlərdə istifadə etməyək?
Bir çatışmazlıq: çox bahadır! Adi 3D printerlərlə müqayisədə buna dəyməz. Sənaye printerləri üçün daha yaxşı olarsa, daha çox və ya daha az eyni olsa, dəqiqliyi bir az artıra bilər.
Burada bu iki mühərriki, fərqin nə olduğunu görmək üçün ətraflı müqayisəli təhlil edəcəyik.
Fərqli təriflər.
Step motordiskret hərəkət cihazıdır, adi AC-dən fərqlidir vəDC mühərrikləri, adi mühərrikləri elektrikə çevirmək, ancaq pilləli motor deyil, pilləli motor bir addım yerinə yetirmək üçün bir əmr almaqdır.
Servo motor, idarəetmə sürətini, mövqe dəqiqliyini çox dəqiq edə bilən və idarəetmə obyektini idarə etmək üçün gərginlik siqnalını tork və sürətə çevirə bilən servo sistemdəki mexaniki komponentlərin işini idarə edən mühərrikdir.
Baxmayaraq ki, ikisi idarəetmə rejimində oxşardır (nəbz simli və istiqamətli siqnal), performans və tətbiq hallarının istifadəsində əsas fərqlər var. İndi iki performansın istifadəsinin müqayisəsi.
Nəzarət dəqiqliyi fərqlidir.
İki fazalıhibrid pilləli motoraddım bucağı ümumiyyətlə , 1,8 °, 0,9 °-dir
AC servo motorun idarə olunmasının dəqiqliyinə motor şaftının arxasındakı fırlanan kodlayıcı zəmanət verir. Panasonic tam rəqəmsal AC servo mühərriki üçün, məsələn, standart 2500-xətt kodlayıcısı olan mühərrik üçün, sürücünün daxilində istifadə edilən dördlü tezlik texnologiyasına görə impuls ekvivalenti 360°/10000=0,036°-dir.
17 bitlik enkoderi olan mühərrik üçün ötürücü hər bir mühərrik dövrəsində 217=131072 impuls alır, bu o deməkdir ki, onun impuls ekvivalenti 360°/131072=9,89 saniyə təşkil edir ki, bu da addım bucağı 18° olan pilləli mühərrikin impuls ekvivalentinin 1/655 hissəsidir.
Müxtəlif aşağı tezlikli xüsusiyyətlər.
Aşağı sürətlə step motor aşağı tezlikli vibrasiya fenomeni görünəcək. Vibrasiya tezliyi yük vəziyyətinə və sürücünün performansına bağlıdır və ümumiyyətlə mühərrikin yüksüz başlanğıc tezliyinin yarısı hesab olunur.
Step motorun iş prinsipi ilə müəyyən edilən bu aşağı tezlikli vibrasiya fenomeni maşının normal işləməsi üçün çox zərərlidir. Adımlı mühərriklər aşağı sürətlə işləyərkən, mühərrikə amortizatorlar əlavə etmək və ya sürücüdə bölmə texnologiyasından istifadə etmək kimi aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün ümumiyyətlə söndürmə texnologiyasından istifadə edilməlidir.
AC servo motor çox rəvan işləyir və aşağı sürətlə belə titrəmir. AC servo sisteminin rezonans yatırma funksiyası var ki, bu da maşının sərtliyinin çatışmazlığını əhatə edə bilər və sistem mexanizmin rezonans nöqtəsini aşkarlaya bilən və sistemin tənzimlənməsini asanlaşdıran daxili tezlik həlli funksiyasına malikdir.
Fərqli əməliyyat performansı.
Stepper mühərrik idarəetməsi açıq dövrə nəzarətidir, çox yüksək başlanğıc tezliyi və ya çox böyük bir yük, itirilmiş addımlar və ya bloklanma fenomeninə meyllidir, dayanma zamanı çox yüksək sürət həddini aşmağa meyllidir, buna görə idarəetmənin dəqiqliyini təmin etmək üçün sürətin yuxarı və aşağı düşməsi problemi ilə məşğul olmalıdır.
Qapalı dövrə nəzarəti üçün AC servo sürücü sistemi, sürücü birbaşa motor kodlayıcısı geribildirim siqnalını, mövqe döngəsinin və sürət dövrəsinin daxili tərkibini nümunə götürə bilər, ümumiyyətlə pilləli motor itkisi və ya aşmaq fenomeni görünməyəcək, idarəetmə performansı daha etibarlıdır.
Xülasə, performansın bir çox aspektlərində AC servo sistemi pilləli motordan daha yaxşıdır. Ancaq bəzi daha az tələb olunan hallarda icra motorunu etmək üçün tez-tez pilləli motordan istifadə edin. 3D printer daha az tələbkar bir hadisədir və servo motor o qədər bahalıdır ki, pilləli mühərrikin ümumi seçimi.
Göndərmə vaxtı: 05 fevral 2023-cü il