Normal iş rejimindəpilləli motoralınan hər nəzarət impulsuna görə bir addım bucağı, yəni bir addım irəli hərəkət edir. Nəzarət impulsları davamlı olaraq daxil edilirsə, motor müvafiq olaraq davamlı olaraq fırlanır. Mühərrikin pillədən kənara çıxmasına itirilmiş addım və ötmə daxildir. Addım itirildikdə, rotorun irəli sürdüyü addımların sayı impulsların sayından azdır; pillə keçdikdə, rotorun irəli sürdüyü addımların sayı impulsların sayından çoxdur. Bir itirilmiş addım və ötmə üçün addımların sayı qaçış vuruşlarının sayının tam ədədinə bərabərdir. Ciddi addım itkisi rotorun bir mövqedə qalmasına və ya bir mövqe ətrafında titrəməsinə səbəb olacaq və ciddi bir addım aşması motorun həddindən artıq yüklənməsinə səbəb olacaq.
Addım səbəbinin və strategiyasının itirilməsi
(1) Rotorun sürətlənməsi fırlanan maqnit sahəsindən daha yavaşdırpilləli motor
İzahat:
Rotorun sürətlənməsi pilləli mühərrikin fırlanan maqnit sahəsindən daha yavaş olduqda, yəni faza dəyişmə sürətindən aşağı olduqda, pilləli mühərrik addımdan kənar yaradır. Bu, mühərrikə kifayət qədər güc daxil edilməməsi ilə bağlıdır və pilləli mühərrikdə yaranan sinxronizasiya anı rotorun sürətinin statorun maqnit sahəsinin fırlanma sürətini izləməsinə imkan vermir və beləliklə, pillədən kənara çıxır. Davamlı işləmə tezliyi artdıqca bir pilləli mühərrikin dinamik çıxış anı azaldığından, ondan yüksək olan hər hansı bir iş tezliyi itirilmiş addım yaradacaqdır. Bu addım itkisi pilləli mühərrikin kifayət qədər fırlanma momentinə malik olmadığını və kifayət qədər sürükləmə qabiliyyətinə malik olmadığını göstərir.
Həlli:
a. Step motorun özü tərəfindən yaradılan elektromaqnit fırlanma anını artırın. Bu, sürücülük cərəyanını artırmaq üçün nominal cərəyan diapazonunda ola bilər; yüksək tezlikli fırlanma anı diapazonunda kifayət deyil, sürücülük dövrəsinin sürücülük gərginliyini yaxşılaşdıra bilərsiniz; böyük bir fırlanma anı pilləli mühərrikdən istifadə etmək üçün dəyişdirin, və s. b, beləliklə pilləli motorun fırlanma anı aşması lazımdır ki, azalır. Bu, mühərrikin çıxış torkunu artırmaq üçün motorun işləmə tezliyini müvafiq şəkildə azaltmaqla edilə bilər; rotorun kifayət qədər enerji əldə etməsi üçün daha uzun sürətlənmə vaxtının təyin edilməsi.
(2) Rotorun orta sürəti statorun maqnit sahəsinin orta fırlanma sürətindən yüksəkdir
İzahat:
Rotorun orta sürəti statorun maqnit sahəsinin orta fırlanma sürətindən yüksəkdir, stator rotorun irəliləməsi üçün tələb olunan müddətdən daha uzun müddət enerjili və həyəcanlı olduqda, addımlama prosesi zamanı rotor həddindən artıq enerji əldə edir ki, bu da pilləli mühərrikin yaratdığı çıxış momentinin artmasına səbəb olur və beləliklə də motorun addım atmasına səbəb olur. Yükün yuxarı və aşağı hərəkətini təmin edən mexanizmləri idarə etmək üçün pilləli mühərrikdən istifadə edildikdə, yükün aşağıya doğru hərəkət etdiyi zaman mühərrikə tələb olunan fırlanma momentinin azalması ilə əlaqədar olan həddindən artıq addım fenomeninin yaranması ehtimalı daha yüksəkdir.
Həlli:
Adımlı mühərrikin çıxış torkunu azaltmaq üçün pilləli mühərrikin cərəyanını azaldın.
(3) Ətalətpilləli motorvə onun daşıdığı yük
İzahat:
Addımlayıcı mühərrikin özünün ətalətinə və onun daşıdığı yükə görə, mühərriki işə salmaq və dərhal dayandırmaq mümkün deyil, lakin işə salma zamanı itirilmiş addım baş verir və dayanma zamanı həddindən artıq addım baş verir.
Həlli:
Sürətlənmə və yavaşlama prosesi vasitəsilə, yəni daha aşağı sürətlə başlayaraq, sonra tədricən müəyyən bir sürət əməliyyatına qədər sürətlənir və sonra dayanana qədər tədricən yavaşlayır. Ağlabatan və hamar sürətləndirmə və yavaşlama nəzarəti pilləli idarəetmə sisteminin etibarlı, səmərəli və dəqiq işləməsini təmin etmək üçün açardır.
(4) Step motorun rezonansı
İzahat:
Rezonans həm də addımdan kənara çıxma səbəbidir. Step motor fasiləsiz işləyərkən, idarəetmə impulsunun tezliyi pilləli mühərrikin daxili tezliyinə bərabər olarsa, rezonans yaranacaq. Bir nəzarət impuls müddəti ərzində vibrasiya kifayət qədər zəiflədilmir və növbəti nəbz gəlir, beləliklə, rezonans tezliyinə yaxın dinamik xəta ən böyükdür və pilləli motorun addımını itirməsinə səbəb olacaqdır.
Həlli:
Step motorun sürücü cərəyanını lazımi şəkildə azaltmaq; alt bölmə sürmə metodundan istifadə etmək; mexaniki sönümləmə metodu da daxil olmaqla sönümləmə üsullarından istifadə edin. Yuxarıda göstərilən üsulların hamısı motor salınımını effektiv şəkildə aradan qaldıra və addımdan kənar fenomenin qarşısını ala bilər.
(5) İstiqaməti dəyişdirərkən nəbzin itməsi
İzahat:
Göstərilir ki, o, istənilən istiqamətdə dəqiqdir, lakin istiqamət dəyişdirilən kimi kənara yığılır və nə qədər çox dəyişilirsə, bir o qədər də yayınır.
Həlli:
İstiqamət və nəbz siqnalları üzrə ümumi pilləli sürücünün müəyyən tələbləri var, məsələn: yüksələn kənar və ya enən kənar boyunca ilk impulsda siqnalın istiqaməti (müxtəlif sürücü tələbləri eyni deyil) bir neçə mikrosaniyə gəlməzdən əvvəl müəyyən edilməlidir, əks halda iş bucağının nəbzi olacaq və əks istiqamətə dönmək üçün faktiki ehtiyac yaranacaq, daha çox uğursuzluq var. qərəzli, kiçik parçalanma daha aydın görünür, həll, əsasən, nəbz göndərmə məntiqini dəyişdirmək üçün proqram təminatında istifadə olunur Həll əsasən impulsların göndərilməsinin məntiqini dəyişdirmək və ya gecikmə əlavə etmək üçün proqram təminatından istifadə etməkdir.
(6) Proqram təminatı qüsurları
İzahat:
Nəzarət prosedurlarının itirilməsinə gətirib çıxaran addımlar nadir deyil, nəzarət proqramını yoxlamaq problem deyil.
Həlli:
Problemin səbəbini bir müddət tapa bilməyən mühəndislər də var ki, mənşəyi yenidən tapmaq üçün pilləli motorun bir müddət işləməsinə icazə verəcəklər.
Göndərmə vaxtı: 19 mart 2024-cü il