Normal əməliyyatda,pilləli motorAlınan hər idarəetmə impulsu üçün bir addım bucağı, yəni bir addım irəli hərəkət edir. İdarəetmə impulsları davamlı olaraq daxil edilirsə, mühərrik müvafiq olaraq davamlı olaraq fırlanır. Addımdan çıxan mühərrik itirilmiş addım və aşmaları əhatə edir. Addım itirildikdə, rotor tərəfindən irəli sürülən addımların sayı impulsların sayından azdır; addım keçildikdə, rotor tərəfindən irəli sürülən addımların sayı impulsların sayından çoxdur. Bir itirilmiş addım və aşma üçün addımların sayı çalışan vuruşların sayının tam ədəd qatına bərabərdir. Ciddi addım itkisi rotorun bir mövqedə qalmasına və ya bir mövqe ətrafında titrəməsinə səbəb olacaq və ciddi bir addım aşma mühərrikin aşmasına səbəb olacaq.
Addım səbəbi və strategiyasının itirilməsi
(1) Rotorun sürətlənməsi fırlanan maqnit sahəsindən daha yavaşdırpilləli motor
İzah:
Rotorun sürətlənməsi pilləli mühərrikin fırlanan maqnit sahəsindən daha yavaş, yəni faza dəyişmə sürətindən aşağı olduqda, pilləli mühərrik pilləsiz fırlanma yaradır. Bu, mühərrikə kifayət qədər güc daxil olmaması və pilləli mühərrikdə yaranan sinxronizasiya fırlanma momenti rotor sürətinin stator maqnit sahəsinin fırlanma sürətini izləməsinə imkan verməməsi ilə əlaqədardır və beləliklə, pilləsiz fırlanmaya səbəb olur. Davamlı işləmə tezliyi artdıqca pilləli mühərrikin dinamik çıxış fırlanma momenti azaldığı üçün, bundan yüksək olan hər hansı bir işləmə tezliyi pillənin itirilməsinə səbəb olacaq. Bu pillə itkisi pilləli mühərrikin kifayət qədər fırlanma momentinə və kifayət qədər sürükləmə qabiliyyətinə malik olmadığını göstərir.
Həll yolu:
a. Addım mühərrikinin yaratdığı elektromaqnit fırlanma momentini artırın. Bu, nominal cərəyan diapazonunda hərəkət cərəyanını artırmaq üçün ola bilər; yüksək tezlikli diapazonda fırlanma momenti kifayət deyilsə, hərəkət dövrəsinin hərəkət gərginliyini artıra bilərsiniz; böyük fırlanma momenti olan addım mühərrikindən istifadə etmək üçün dəyişiklik edin və s. b, beləliklə, addım mühərrikinin fırlanma momentini azaltması lazımdır. Bu, mühərrikin çıxış fırlanma momentini artırmaq üçün mühərrikin işləmə tezliyini müvafiq şəkildə azaltmaqla edilə bilər; rotorun kifayət qədər enerji əldə etməsi üçün daha uzun sürətlənmə müddəti təyin etmək.
(2) Rotorun orta sürəti stator maqnit sahəsinin orta fırlanma sürətindən yüksəkdir
İzah:
Rotorun orta sürəti, statorun maqnit sahəsinin orta fırlanma sürətindən daha yüksəkdir. Stator rotorun daha da irəliləməsi üçün tələb olunan vaxtdan daha uzun müddət enerji ilə təmin edildikdə və həyəcanlandıqda, rotor pillələmə prosesi zamanı çox enerji əldə edir və bu da pilləli mühərrikin istehsal etdiyi çıxış momentini artırır və bununla da mühərrikin pilləni aşmasına səbəb olur. Yükü yuxarı və aşağı hərəkət etdirən mexanizmləri hərəkətə gətirmək üçün pilləli mühərrikdən istifadə edildikdə, pillənin aşılması fenomeninin yaranma ehtimalı daha yüksəkdir, bu da yük aşağı hərəkət etdikdə mühərrikin tələb etdiyi momentin azalması ilə əlaqədardır.
Həll yolu:
Addım motorunun çıxış momentini azaltmaq üçün addım motorunun idarəetmə cərəyanını azaldın.
(3) Ətalətpilləli motorvə daşıdığı yük
İzah:
Addım mühərrikinin özünün və daşıdığı yükün ətaləti səbəbindən mühərriki işləmə zamanı dərhal işə salmaq və dayandırmaq mümkün deyil, lakin işə salma zamanı itki baş verir və dayanma zamanı aşma baş verir.
Həll yolu:
Sürətləndirmə və yavaşlama prosesi vasitəsilə, yəni daha aşağı sürətlə başlamaq, sonra tədricən müəyyən bir sürətə qədər sürətləndirmək və sonra dayanana qədər tədricən yavaşlatmaqla. Ağlabatan və hamar sürətləndirmə və yavaşlama nəzarəti, pilləli idarəetmə sisteminin etibarlı, səmərəli və dəqiq işləməsini təmin etmək üçün açardır.
(4) Addım motorunun rezonansı
İzah:
Rezonans həmçinin pilləkənlərin sıradan çıxmasının səbəbidir. Addım mühərriki fasiləsiz işləyərkən, idarəetmə impulsunun tezliyi addım mühərrikinin daxili tezliyinə bərabər olarsa, rezonans yaranacaq. Bir idarəetmə impulsu dövründə vibrasiya kifayət qədər zəifləmir və növbəti impuls gəlir, beləliklə, rezonans tezliyinə yaxın dinamik xəta ən böyükdür və addım mühərrikinin pilləkənlərinin sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
Həll yolu:
Addım mühərrikinin idarəetmə cərəyanını müvafiq şəkildə azaldın; bölmə idarəetmə metodundan istifadə edin; mexaniki söndürmə metodu da daxil olmaqla söndürmə metodlarından istifadə edin. Yuxarıda göstərilən bütün üsullar mühərrikin salınımını effektiv şəkildə aradan qaldıra və pilləkəndən kənarlaşma fenomeninin qarşısını ala bilər.
(5) İstiqaməti dəyişərkən nəbzin itirilməsi
İzah:
Göstərilir ki, o, istənilən istiqamətdə dəqiqdir, lakin istiqamət dəyişdirilən kimi sapma toplayır və nə qədər çox dəyişdirilsə, bir o qədər çox sapma baş verir.
Həll yolu:
Ümumi pilləli sürücünün istiqamət və impuls siqnalları üçün müəyyən tələblər var, məsələn: bir neçə mikrosaniyənin gəlməsindən əvvəl yüksələn və ya düşən kənar boyunca ilk impulsdakı siqnalın istiqaməti (fərqli sürücü tələbləri eyni deyil), əks halda işləmə bucağının bir impulsu olacaq və əks istiqamətə dönmək üçün faktiki ehtiyac yaranacaq və nəhayət, uğursuzluq fenomeni daha qərəzli getdiyiniz zaman özünü göstərir, qırılma nə qədər kiçik olarsa, həll əsasən proqram təminatında impuls göndərmə məntiqini dəyişdirmək üçün istifadə olunur. Həll əsasən impuls göndərmə məntiqini dəyişdirmək və ya gecikmə əlavə etmək üçün proqram təminatından istifadə etməkdir.
(6) Proqram təminatı qüsurları
İzah:
Nəzarət prosedurlarının addımların itirilməsinə səbəb olması nadir hal deyil, nəzarət proqramını yoxlamaq lazım gəlməsi problem deyil.
Həll yolu:
Bir müddətdir problemin səbəbini tapa bilmirəm, mühəndislər də mənşəyini yenidən tapmaq üçün pilləli motorun bir müddət işləməsinə icazə verəcəklər.
Yazı vaxtı: 19 Mart 2024