Stepper mühərriklərinin xüsusiyyətləri

01

Eyni pilləli mühərrik üçün belə, müxtəlif sürücü sxemlərindən istifadə edərkən an-tezlik xüsusiyyətləri çox dəyişir.

2

Adımlı mühərrik işləyərkən, impuls siqnalları hər bir fazanın sarımlarına növbə ilə müəyyən bir ardıcıllıqla əlavə olunur (sürücünün içərisindəki halqa paylayıcı tərəfindən sarımlara enerji verilir və enerjisizləşir).

3

Step motor digər mühərriklərdən fərqlidir, onun nominal nominal gərginliyi və nominal cərəyanı yalnız istinad qiymətləridir; və pilləli mühərrik impulslarla təchiz edildiyi üçün, enerji təchizatı gərginliyi orta gərginlik deyil, onun ən yüksək gərginliyidir, ona görə də pilləli mühərrik öz nominal diapazonundan kənarda işləyə bilər. Ancaq seçim nominal dəyərdən çox uzaqlaşmamalıdır.

4

Addım motorunda yığılmış xəta yoxdur: ümumiyyətlə pilləli mühərrikin dəqiqliyi faktiki addım bucağının üç-beş faizidir və yığılmır.

5

Adımlı mühərrikin görünüşünün icazə verilən maksimum temperaturu: pilləli mühərrikin yüksək temperaturu ilk növbədə mühərrikin maqnit materialını demaqnitsizləşdirəcək, bu da fırlanma momentinin azalmasına və ya hətta pillədən kənara çıxmasına səbəb olacaq, buna görə də mühərrik görünüşünün maksimum icazə verilən temperaturu müxtəlif mühərriklərin maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsindən asılı olmalıdır; ümumiyyətlə, maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsi 130 dərəcə Selsidən çox, bəziləri isə hətta 200 dərəcə Selsidən çox olur, buna görə də pilləli mühərrikin görünüşündə 80-90 dərəcə Selsi temperaturu olması tamamilə normaldır. Buna görə də, pilləli mühərrikin xarici temperaturu 80-90 dərəcə Selsi tamamilə normaldır.

Mühərrikin fırlanma anı fırlanma sürətinin artması ilə azalacaq: pilləli mühərrik fırlandıqda, mühərrikin hər bir fazasının sarımının endüktansı əks elektromotor qüvvəsini meydana gətirəcək; tezlik nə qədər yüksəkdirsə, əks elektromotor qüvvəsi bir o qədər böyükdür. Onun hərəkəti altında motorun faza cərəyanı artan tezlik (və ya sürət) ilə azalır, nəticədə fırlanma momenti azalır.

7

Step motor aşağı sürətlə normal işləyə bilər, lakin müəyyən bir tezlikdən daha yüksək olduqda başlaya bilməz və fit səsi ilə müşayiət olunur. Step motorun texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni yüksüz vəziyyətdə olan pilləli mühərrik impuls tezliyini işə sala bilər, əgər impuls tezliyi dəyərdən yüksək olarsa, mühərrik normal işə düşə bilməz, addım itkisi və ya bloklanması baş verə bilər. Yük vəziyyətində başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır. Mühərrik yüksək sürətə çatmaq istəyirsə, impuls tezliyi sürətləndirilməlidir, yəni başlanğıc tezliyi aşağı olmalıdır və sonra istənilən yüksək tezlikə (mühərrikin sürəti aşağıdan yuxarıya) sürətləndirilməlidir.

8

Hibrid pilləli mühərrik sürücüləri üçün təchizatı gərginliyi ümumiyyətlə geniş diapazondur və təchizatı gərginliyi adətən motorun işləmə sürətinə və cavab tələblərinə uyğun olaraq seçilir. Mühərrikin işləmə sürəti yüksəkdirsə və ya cavab tələbi sürətlidirsə, gərginlik dəyəri də yüksəkdir, lakin ehtiyatlı olun ki, təchizatı gərginliyinin dalğalanması sürücünün maksimum giriş gərginliyindən çox olmamalıdır, əks halda sürücü zədələnə bilər.

9

Enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə sürücünün çıxış fazası cərəyanına uyğun olaraq müəyyən edilir. Xətti enerji təchizatı istifadə olunarsa, enerji təchizatı cərəyanı I-dən 1,1 - 1,3 dəfə qəbul edilə bilər. Kommutasiya enerji təchizatı istifadə edilərsə, enerji təchizatı cərəyanı I-dən 1,5 - 2,0 dəfə qəbul edilə bilər.

10

Oflayn siqnal PULSUZ aşağı olduqda, sürücüdən motora cərəyan çıxışı kəsilir və motor rotoru sərbəst vəziyyətdədir (offline vəziyyət). Bəzi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında, sürücüyə enerji verilmədən mühərrik şaftının birbaşa fırlanması (əl rejimi) tələb olunarsa, PULSUZ siqnalı əl ilə işləmə və ya tənzimləmə üçün motoru oflayn vəziyyətə salmaq üçün aşağı təyin edilə bilər. Əllə əməliyyat başa çatdıqdan sonra avtomatik idarəetməni davam etdirmək üçün PULSUZ siqnal yenidən yüksək səviyyəyə təyin edilir.

11

Enerji verildikdən sonra iki fazalı pilləli mühərrikin fırlanma istiqamətini tənzimləmək üçün sadə bir yol, motorun və sürücünün naqillərinin A+ və A- (və ya B+ və B-) hissələrini dəyişdirməkdir.