01
Eyni pilləli mühərrik üçün belə, fərqli sürücü sxemlərindən istifadə edərkən moment-tezlik xüsusiyyətləri çox dəyişir.
2
Addım mühərriki işləyərkən, impuls siqnalları hər fazanın sarımlarına müəyyən bir ardıcıllıqla növbə ilə əlavə olunur (sürücünün içərisindəki halqa paylayıcısı tərəfindən sarımların enerji ilə təmin edilməsi və enerjisizləşdirilməsi yolu ilə).
3
Addım mühərriki digər mühərriklərdən fərqlidir, onun nominal nominal gərginliyi və nominal cərəyanı yalnız istinad dəyərləridir; və addım mühərriki impulslarla işlədiyindən, enerji təchizatı gərginliyi orta gərginlik deyil, ən yüksək gərginlikdir, buna görə də addım mühərriki nominal diapazonundan kənarda işləyə bilər. Lakin seçim nominal dəyərdən çox uzaqlaşmamalıdır.
4
Addım motorunun yığılmış xətası yoxdur: ümumiyyətlə, addım motorunun dəqiqliyi faktiki addım bucağının üç-beş faizini təşkil edir və yığılmır.
5
Addım motorunun görünüşünün icazə verilən maksimum temperaturu: Addım motorunun yüksək temperaturu ilk növbədə motorun maqnit materialını demaqnitləşdirəcək ki, bu da fırlanma momentinin düşməsinə və ya hətta addımdan kənara çıxmasına səbəb olacaq, buna görə də motorun görünüşünün icazə verilən maksimum temperaturu müxtəlif motorların maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsindən asılı olmalıdır; ümumiyyətlə, maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsi 130 dərəcədən çoxdur və bəziləri hətta 200 dərəcədən çox Selsiyə çatır, buna görə də addım motorunun görünüşündə 80-90 dərəcə Selsi temperaturunun olması tamamilə normaldır. Buna görə də, addım motorunun xarici temperaturunun 80-90 dərəcə Selsi olması tamamilə normaldır.
Mühərrikin fırlanma sürətinin artması ilə fırlanma momenti azalacaq: pilləli mühərrik fırlandıqda, mühərrikin hər fazasının sarğısının induktivliyi əks elektromotor qüvvəsi əmələ gətirəcək; tezlik nə qədər yüksəkdirsə, əks elektromotor qüvvəsi də bir o qədər böyükdür. Onun təsiri altında mühərrikin faz cərəyanı artan tezlik (və ya sürət) ilə azalır və bu da fırlanma momentinin azalmasına səbəb olur.
7
Addım mühərriki normal olaraq aşağı sürətlə işləyə bilər, lakin müəyyən bir tezlikdən yüksək olduqda işə düşə bilməz və fit səsi ilə müşayiət olunur. Addım mühərrikinin texniki parametri var: yüksüz işə salma tezliyi, yəni yüksüz vəziyyətdə addım mühərriki impuls tezliyini işə sala bilər, impuls tezliyi dəyərdən yüksəkdirsə, mühərrik normal işə düşə bilmir, addım itkisi və ya bloklanma baş verə bilər. Yük halında, işə salma tezliyi daha aşağı olmalıdır. Əgər mühərrik yüksək sürətlərə çatmaq istəyirsə, impuls tezliyi sürətləndirilməlidir, yəni işə salma tezliyi aşağı olmalı və sonra istənilən yüksək tezliyə (motor sürəti aşağıdan yüksəkə) sürətləndirilməlidir.
8
Hibrid pilləli mühərrik sürücüləri üçün təchizatı gərginliyi ümumiyyətlə geniş diapazonda olur və təchizatı gərginliyi adətən mühərrikin işləmə sürətinə və cavab tələblərinə uyğun olaraq seçilir. Əgər mühərrikin işləmə sürəti yüksəkdirsə və ya cavab tələbi sürətlidirsə, onda gərginlik dəyəri də yüksəkdir, lakin təchizatı gərginliyinin dalğalanmasının sürücünün maksimum giriş gərginliyini keçməməsinə diqqət yetirin, əks halda sürücü zədələnə bilər.
9
Enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə sürücünün çıxış faz cərəyanı I-yə əsasən müəyyən edilir. Xətti enerji təchizatı istifadə olunursa, enerji təchizatı cərəyanı I-nin 1,1-1,3 qatı kimi qəbul edilə bilər. Kommutasiya enerji təchizatı istifadə olunursa, enerji təchizatı cərəyanı I-nin 1,5-2,0 qatı kimi qəbul edilə bilər.
10
FREE oflayn siqnalı aşağı olduqda, sürücüdən mühərrikə gedən cərəyan çıxışı kəsilir və mühərrik rotoru sərbəst vəziyyətdə olur (offlayn vəziyyətdə). Bəzi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında, sürücüyə enerji verilmədən mühərrik şaftının birbaşa fırlanması (əl ilə idarəetmə rejimi) tələb olunarsa, mühərriki əl ilə idarəetmə və ya tənzimləmə üçün oflayn vəziyyətə gətirmək üçün FREE siqnalı aşağı səviyyəyə təyin edilə bilər. Əl ilə idarəetmə tamamlandıqdan sonra avtomatik idarəetməni davam etdirmək üçün FREE siqnalı yenidən yüksək səviyyəyə təyin edilir.
11
İki fazalı pilləli mühərrik işə salındıqdan sonra onun fırlanma istiqamətini tənzimləməyin sadə yolu mühərrikin və sürücü naqillərinin A+ və A- (və ya B+ və B-) naqillərini dəyişdirməkdir.
Yayımlanma vaxtı: 20 may 2024