Step motorlarservo mühərriklərə nisbətən aşağı qiymət üstünlüyü olan diskret hərəkət cihazları mexaniki və elektrik enerjisini çevirən cihazlardır. Mexanik enerjini elektrik enerjisinə çevirən mühərrik "generator" adlanır; elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən mühərrikə "motor" deyilir. Step motorlar və servo mühərriklər avtomatlaşdırma avadanlığının hərəkətini və onun hərəkət tərzini dəqiq müəyyən edə bilən hərəkətə nəzarət məhsullarıdır və əsasən avtomatlaşdırma avadanlıqlarının istehsalında istifadə olunur.
Step motor rotorunun üç növü var: reaktiv (VR tipli), daimi maqnit (PM növü) və hibrid (HB növü). 1) Reaktiv (VR növü): rotor dişləri olan dişli. 2) Daimi maqnit (PM növü): daimi maqnitli rotor. 3) Hibrid (HB növü): həm daimi maqnit, həm də rotor dişləri olan dişli. Stepper mühərrikləri statordakı sarımlara görə təsnif edilir: iki fazalı, üç fazalı və beş fazalı seriyalar var. İki statorlu mühərriklər iki fazalı, beş statorlu mühərriklər isə beş fazalı mühərriklər adlanır. Bir pilləli mühərrikin fazaları və vuruşları nə qədər çox olsa, bir o qədər dəqiqdir.
HB mühərrikləri çox dəqiq kiçik artımlı addım hərəkətinə nail ola bilir, PM mühərrikləri isə ümumiyyətlə yüksək idarəetmə dəqiqliyi tələb etmir.HB mühərriklərimürəkkəb, dəqiq xətti hərəkətə nəzarət tələblərinə nail ola bilər. PM mühərrikləri fırlanma momentinə və həcminə görə nisbətən kiçikdir, ümumiyyətlə yüksək idarəetmə dəqiqliyi tələb etmir və qiymət baxımından daha qənaətcildir. Sənaye: toxuculuq maşınları, qida qablaşdırma. İstehsal prosesi və motor idarəetmə dəqiqliyi baxımından,HB pilləli mühərriklərPM pilləli mühərriklərdən daha yüksək səviyyəlidir.
Step motorlar və servo mühərriklər hər ikisi hərəkətə nəzarət məhsullarıdır, lakin məhsulun performansında fərqlənirlər. Bir pilləli mühərrik bir əmr alan və bir addımı yerinə yetirən diskret hərəkət cihazıdır. Step motorlar giriş impuls siqnalını açısal yerdəyişməyə çevirir. Step motor sürücüsü nəbz siqnalı aldıqda, pilləli mühərriki müəyyən edilmiş istiqamətdə sabit bir açı ilə döndərmək üçün idarə edir. Servo mühərrik sürət və mövqe dəqiqliyini idarə edə bilən idarəetmə obyektini idarə etmək üçün elektrik siqnallarının tork və sürətə çevrildiyi bir servo sistemdir.
✓ Step motorlar, servo mühərriklər aşağı tezlikli xüsusiyyətləri, an tezliyi xüsusiyyətləri və həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti baxımından tamamilə fərqlidir:.
Nəzarət dəqiqliyi: pilləli mühərriklərin fazaları və sıraları nə qədər çox olsa, dəqiqlik bir o qədər yüksəkdir; AC servo mühərriklərinin idarəetmə dəqiqliyinə motor şaftının arxa ucundakı fırlanan kodlayıcı zəmanət verir, kodlayıcı tərəzi nə qədər çox olarsa, dəqiqlik də bir o qədər yüksək olar.
✓ Aşağı tezlikli xüsusiyyətlər: pilləli mühərriklər aşağı sürətlə aşağı tezlikli vibrasiya fenomeninə meyllidirlər, pilləli mühərriklərin iş prinsipi ilə müəyyən edilən bu aşağı tezlikli vibrasiya fenomeni maşının normal işləməsinə zərər verir və ümumiyyətlə aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün söndürmə texnologiyasından istifadə edir; AC servo sistemləri rezonansın yatırılması funksiyasına malikdir, bu da mexanizmin sərtliyinin çatışmazlığını əhatə edə bilər. Əməliyyat çox hamardır və aşağı sürətlə belə heç bir vibrasiya fenomeni baş vermir.
✓ Tork-tezlik xüsusiyyətləri: pilləli mühərriklərin çıxış anı artan sürətlə azalır, buna görə də onların maksimal işləmə sürəti 300-600 rpm-dir; servo mühərriklər nominal sürətə (ümumiyyətlə 2000-3000RPM) qədər nominal fırlanma anı çıxara bilər və nominal sürətdən yuxarı sabit güc çıxışıdır.
✓ Aşırı yükləmə qabiliyyəti: pilləli mühərriklərin həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur; servo mühərriklər güclü yüklənmə qabiliyyətinə malikdir.
✓ Cavab performansı: pilləli mühərriklər dayanmadan iş sürətinə (dəqiqədə bir neçə yüz dövrə) sürətlənmək üçün 200-400 ms çəkir; AC servo daha yaxşı sürətləndirmə performansına malikdir və sürətli start/stop tələb edən idarəetmə vəziyyətlərində istifadə edilə bilər. Məsələn, Panasonic MASA 400W AC servo bir neçə millisaniyə ərzində dayandığı andan 3000RPM nominal sürətinə qədər sürətlənir.
Əməliyyat performansı: pilləli mühərriklər açıq dövrə ilə idarə olunur və başlanğıc tezliyi çox yüksək olduqda və ya yük çox böyük olduqda addım itkisinə və ya bloklanmasına və dayanarkən sürət çox yüksək olduqda həddindən artıq yüklənməyə meyllidir; AC servo qapalı dövrə ilə idarə olunur və sürücü birbaşa motor kodlayıcısı əks əlaqə siqnalını nümunə götürə bilər, buna görə də ümumiyyətlə pilləli motorun addım itkisi və ya həddindən artıq düşməsi yoxdur və idarəetmə performansı daha etibarlıdır.
AC servo performans baxımından pilləli motordan daha yaxşıdır, lakin pilləli motor aşağı qiymət üstünlüyünə malikdir. AC servo cavab sürəti, həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti və işləmə performansı baxımından pilləli mühərriklərdən üstündür, lakin pilləli mühərriklər qiymət-performans üstünlüyünə görə bəzi daha az tələb olunan ssenarilərdə istifadə olunur. Qapalı dövrə texnologiyasının istifadəsi ilə qapalı dövrəli pilləli mühərriklər əla dəqiqlik və səmərəliliyi təmin edə bilər, bu da servo mühərriklərin bəzi performanslarına nail ola bilər, həm də aşağı qiymət üstünlüyünə malikdir.
İrəliyə baxın və yaranan sahələri müəyyənləşdirin. Ənənəvi bazarın doyma səviyyəsinə çatması və yeni sənaye sahələrinin yaranması ilə pilləli motor tətbiqləri struktur dəyişikliklərinə məruz qalmışdır. Şirkətin idarəetmə mühərrikləri və sürücülük sistemi məhsulları tibbi alətlər, xidmət robotları, sənaye avtomatlaşdırması, informasiya və rabitə, təhlükəsizlik və digər inkişaf etməkdə olan sənaye sahələrində geniş şəkildə yerləşdirilib ki, bu da ümumi biznesin nisbətən böyük hissəsini təşkil edir və sürətlə inkişaf edir. Step motorlara tələbat iqtisadiyyat, texnologiya, sənaye avtomatlaşdırma səviyyəsi və pilləli mühərriklərin özlərinin texniki inkişaf səviyyəsi ilə bağlıdır. Bazar ofis avtomatlaşdırılması, rəqəmsal kameralar və məişət texnikası kimi ənənəvi sənaye sahələrində doymuşdur, eyni zamanda 3D çap, günəş enerjisi istehsalı, tibbi avadanlıq və avtomobil tətbiqləri kimi yeni sənayelər yaranmağa davam edir.
| Sahələr | Xüsusi tətbiqlər |
| Ofis avtomatlaşdırılması | Printerlər, skanerlər, surətçıxarma maşınları, MFP və s. |
| Səhnə İşıqlandırması | İşığın istiqamətinə nəzarət, fokus, rəng dəyişikliyi, spot nəzarət, işıq effektləri və s. |
| Bankçılıq | ATM maşınları, hesab çapı, bank kartı istehsalı, pul sayan maşınlar və s. |
| Tibbi | CT skaneri, hematoloji analizator, biokimya analizatoru və s. |
| Sənaye | Tekstil maşınları, qablaşdırma maşınları, robotlar, konveyerlər, montaj xətləri, yerləşdirmə maşınları və s. |
| Ünsiyyət | Siqnalın kondisionerləşdirilməsi, mobil antenanın yerləşdirilməsi və s. |
| Təhlükəsizlik | Müşahidə kameraları üçün hərəkətə nəzarət. |
| Avtomobil | Neft/qaz klapanına nəzarət, yüngül sükan sistemi. |
İnkişaf etməkdə olan Sənaye 1: 3D çap Ar-Ge texnologiyasında irəliləyişlər etməyə və daxili və beynəlxalq bazarların təxminən 30% sürətlə böyüməsi ilə aşağı axındakı tətbiq ssenarilərini genişləndirməyə davam edir. 3D çap rəqəmsal modellərə əsaslanır, fiziki obyektlər yaratmaq üçün materialları qat-qat üst-üstə yığır. Mühərrik 3D printerdə vacib güc komponentidir, motorun dəqiqliyi 3D çapın təsirinə, ümumiyyətlə pilləli mühərriklərdən istifadə edərək 3D çapa təsir göstərir. 2019, qlobal 3D çap sənayesi miqyası 12 milyard dollar, illik 30% artım;.
İnkişaf etməkdə olan sənaye 2: Mobil robotlar hərəkət, avtomatik naviqasiya, çox sensorlu idarəetmə, şəbəkə qarşılıqlı əlaqəsi və s. kimi funksiyaları olan kompüter tərəfindən idarə olunur. Praktik istehsalda ən mühüm istifadə yüksək dərəcədə qeyri-standartlaşdırma ilə idarə etməkdir.
Mobil robotların idarəedici modulunda pilləli mühərriklərdən istifadə olunur və əsas sürücülük strukturu sürücü mühərriklərindən və reduksiya dişlilərindən (ötürücü qutular) yığılır. Yerli sənaye robot sənayesi xarici ölkələrlə müqayisədə gec başlasa da, mobil robotlar sahəsində xarici ölkələri qabaqlayır. Hazırda mobil robotların əsas komponentləri əsasən yerli istehsaldır və yerli müəssisələr əsasən bütün aspektlərdə dəqiqlik tələblərinə çatmışdır və daha az xarici rəqabətli müəssisələr var.
Çinin mobil robot bazarının həcmi 2019-cu ildə illik müqayisədə 45% artaraq təxminən 6,2 milyard dollar olacaq. Təmizləmə səmərəliliyinin əhəmiyyətli dərəcədə artması ilə peşəkar təmizləyici robotların beynəlxalq buraxılışı. 2018-ci ildə "ikinci robot"un buraxılması insanabənzər robotun buraxılışından sonra baş verir. "İkinci robot" maneələri, pilləkənləri və insan hərəkətlərini aşkar etmək üçün çoxsaylı sensorları olan intellektual kommersiya tozsoran robotudur. O, bir dəfə doldurmaqla üç saat işləyə bilir və 1500 kvadratmetrə qədər ərazini təmizləyə bilir. “İkinci robot” təmizlik işçilərinin gündəlik iş yükünün böyük hissəsini əvəz edə bilər və mövcud təmizlik işlərinə əlavə olaraq tozsoran və təmizləmə tezliyini artıra bilər.
İnkişaf etməkdə olan sənaye 3: 5G-nin tətbiqi ilə rabitə baza stansiyaları üçün antenaların sayı artır və tələb olunan mühərriklərin sayı da artır. Ümumiyyətlə, adi rabitə baza stansiyaları üçün 3 antena, 4G baza stansiyaları üçün 4-6 antena tələb olunur və 5G tətbiqləri üçün baza stansiyaları və antenaların sayı daha da artır, çünki onlar ənənəvi mobil telefon rabitəsi və IoT rabitə tətbiqlərini əhatə etməlidir. Sürət qutusu komponentləri ilə idarə olunan motor məhsulları baza stansiyası antenna zavodları üçün əsas xüsusi inkişafa çevrilir. Hər bir ESC antenası üçün sürət qutusu olan bir idarəetmə mühərriki istifadə olunur.
2019-cu ildə 4G baza stansiyalarının sayı 1,72 milyon artıb və 5G tikintisinin yeni dövrə açacağı gözlənilir. 2019-cu ildə Çində mobil telefon baza stansiyalarının sayı 8,41 milyona çatıb, onlardan 5,44 milyonu 4G baza stansiyaları olub, 65%-ni təşkil edir. 2019-cu ildə yeni 4G baza stansiyalarının sayı 1,72 milyon artıb ki, bu da 2015-ci ildən bəri ən yüksək göstəricidir ki, bu da əsasən 1) kənd yerlərində kor nöqtələri əhatə edən şəbəkənin genişləndirilməsi hesabınadır. 2) 5G şəbəkəsinin qurulması üçün təməlin qoyulması üçün əsas şəbəkə tutumu təkmilləşdiriləcək. Çinin 5G kommersiya lisenziyası 2019-cu ilin iyununda veriləcək və 2020-ci ilin mayına qədər ölkə üzrə 250 mindən çox 5G baza stansiyası açılacaq.
İnkişaf etməkdə olan Sənaye 5: Tibbi cihazlar pilləli mühərriklər üçün əsas tətbiq ssenarilərindən biridir və Vic-Tech-in dərindən iştirak etdiyi seqmentlərdən biridir. Metaldan plastikə qədər tibbi cihazlar onların istehsalında yüksək dəqiqlik tələb edir. Bir çox tibbi cihaz istehsalçıları dəqiqlik tələblərinə cavab vermək üçün servo mühərriklərdən istifadə edirlər, lakin pilləli mühərriklər servolardan daha qənaətcil və kiçik olduğundan və dəqiqlik bəzi tibbi cihazlara cavab verə bildiyindən, pilləli mühərriklər tibbi cihaz istehsalı sənayesində istifadə olunur və hətta bəzi servo mühərrikləri əvəz edir.
Göndərmə vaxtı: 19 may 2023-cü il