Stepper mühərrikləriServo mühərriklərə nisbətən aşağı qiymət üstünlüyünə malik diskret hərəkət cihazları mexaniki və elektrik enerjisini çevirən cihazlardır. Mexaniki enerjini elektrik enerjisinə çevirən mühərrikə "generator"; elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən mühərrikə "motor" deyilir. Stepper mühərrikləri və servo mühərriklər avtomatlaşdırma avadanlıqlarının hərəkətini və hərəkət tərzini dəqiq müəyyən edə bilən hərəkət idarəetmə məhsullarıdır və əsasən avtomatlaşdırma avadanlıqlarının istehsalında istifadə olunur.
Addım motorunun üç növü var: reaktiv (VR tipli), daimi maqnit (PM tipli) və hibrid (HB tipli). 1) Reaktiv (VR tipli): rotor dişli dişli çarx. 2) Daimi maqnit (PM tipli): daimi maqnitli rotor. 3) Hibrid (HB tipli): həm daimi maqnit, həm də rotor dişli dişli çarx. Addım motorları statordakı sarımlara görə təsnif edilir: iki fazalı, üç fazalı və beş fazalı seriyalı olur. İki statorlu mühərriklər iki fazalı mühərriklərə çevrilir və beş statorlu mühərriklər beş fazalı mühərriklər adlanır. Addım motorunun fazaları və vuruşları nə qədər çox olarsa, bir o qədər dəqiqdir.
HB mühərrikləri çox dəqiq kiçik, artan addım hərəkəti əldə edə bilir, PM mühərrikləri isə ümumiyyətlə yüksək idarəetmə dəqiqliyi tələb etmir.HB mühərriklərimürəkkəb, dəqiq xətti hərəkət idarəetmə tələblərinə nail ola bilər. PM mühərrikləri fırlanma momenti və həcm baxımından nisbətən kiçikdir, ümumiyyətlə yüksək idarəetmə dəqiqliyi tələb etmir və dəyəri baxımından daha qənaətlidir. Sənaye sahələri: tekstil maşınları, qida qablaşdırması. İstehsal prosesi və mühərrik idarəetmə dəqiqliyi baxımından,HB pilləli mühərriklərPM pilləli mühərriklərdən daha yüksək səviyyəlidir.
Stepper mühərrikləri və servo mühərriklər hər ikisi hərəkət idarəetmə məhsullarıdır, lakin məhsuldarlıqlarına görə fərqlənirlər. Stepper mühərriki əmr alan və addımı yerinə yetirən diskret hərəkət cihazıdır. Stepper mühərrikləri giriş impuls siqnalını bucaq yerdəyişməsinə çevirir. Stepper mühərriki sürücüsü impuls siqnalı aldıqda, o, addım motorunu müəyyən edilmiş istiqamətdə sabit bucaq altında fırlanmağa məcbur edir. Servo mühərrik, elektrik siqnallarının sürəti və mövqe dəqiqliyini idarə edə bilən idarəetmə obyektini idarə etmək üçün fırlanma momentinə və sürətə çevrildiyi bir servo sistemdir.
✓ Stepper mühərrikləri, servo mühərriklər aşağı tezlikli xüsusiyyətlər, moment tezliyi xüsusiyyətləri və həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti baxımından olduqca fərqlidir:.
İdarəetmə dəqiqliyi: pilləli mühərriklərin fazaları və sıraları nə qədər çox olarsa, dəqiqlik bir o qədər yüksəkdir; AC servo mühərriklərinin idarəetmə dəqiqliyi motor şaftının arxa ucundakı fırlanan kodlayıcı tərəfindən təmin edilir, kodlayıcı nə qədər çox miqyasda olarsa, dəqiqlik bir o qədər yüksəkdir.
✓ Aşağı tezlikli xüsusiyyətlər: pilləli mühərriklər aşağı sürətlərdə aşağı tezlikli vibrasiya fenomeninə meyllidirlər, pilləli mühərriklərin iş prinsipi ilə müəyyən edilən bu aşağı tezlikli vibrasiya fenomeni maşının normal işləməsinə zərərlidir və ümumiyyətlə aşağı tezlikli vibrasiya fenomenini aradan qaldırmaq üçün amortizasiya texnologiyasından istifadə edirlər; AC servo sistemləri rezonans basqı funksiyasına malikdir ki, bu da maşının sərtlik çatışmazlığını örtə bilər. Əməliyyat çox hamardır və hətta aşağı sürətlərdə belə heç bir vibrasiya fenomeni baş vermir.
✓ Fırlanma momenti tezliyi xüsusiyyətləri: pilləli mühərriklərin çıxış fırlanma momenti artan sürətlə azalır, buna görə də onların maksimum işləmə sürəti 300-600RPM-dir; servo mühərriklər nominal fırlanma momentini nominal sürətə (ümumiyyətlə 2000-3000RPM) qədər çıxara bilər və nominal sürətdən yuxarı olanlar sabit güc çıxışıdır.
✓ Aşırı yükləmə qabiliyyəti: pilləli mühərriklərin həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti yoxdur; servo mühərriklər güclü həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malikdir.
✓ Cavab performansı: pilləli mühərriklərin dayanma vəziyyətindən işləmə sürətinə (dəqiqədə bir neçə yüz dövr) çatması 200-400 ms çəkir; AC servo daha yaxşı sürətləndirmə performansına malikdir və sürətli başlama/dayandırma tələb edən idarəetmə vəziyyətlərində istifadə edilə bilər. Məsələn, Panasonic MASA 400W AC servo, dayanma vəziyyətindən 3000RPM nominal sürətinə cəmi bir neçə millisaniyə ərzində çatır.
Əməliyyat göstəriciləri: pilləli mühərriklər açıq dövrəli idarə olunur və başlanğıc tezliyi çox yüksək və ya yük çox böyük olduqda addım itkisinə və ya bloklanmasına, dayanma zamanı sürət çox yüksək olduqda isə həddindən artıq işləməyə meyllidir; AC servo qapalı dövrəli idarə olunur və sürücü motor kodlayıcısının geribildirim siqnalını birbaşa nümunə götürə bilər, buna görə də pilləli mühərrikdə ümumiyyətlə addım itkisi və ya həddindən artıq işləmə yoxdur və idarəetmə göstəriciləri daha etibarlıdır.
AC servo performans baxımından pilləli mühərrikdən daha yaxşıdır, lakin pilləli mühərrikin aşağı qiymət üstünlüyü var. AC servo cavab sürəti, həddindən artıq yükləmə qabiliyyəti və işləmə performansı baxımından pilləli mühərriklərdən üstündür, lakin pilləli mühərriklər xərc-performans üstünlüyünə görə bəzi daha az tələbkar ssenarilərdə istifadə olunur. Qapalı dövrəli texnologiyanın istifadəsi ilə qapalı dövrəli pilləli mühərriklər əla dəqiqlik və səmərəlilik təmin edə bilər ki, bu da servo mühərriklərin bəzi performanslarına nail ola bilər, eyni zamanda aşağı qiymət üstünlüyünə malikdir.
İrəliyə baxın və inkişaf etməkdə olan sahələri müəyyənləşdirin. Stepper motor tətbiqləri struktur dəyişikliklərinə məruz qalıb, ənənəvi bazar doyma səviyyəsinə çatıb və yeni sənaye sahələri yaranıb. Şirkətin idarəetmə mühərrikləri və idarəetmə sistemi məhsulları tibbi alətlər, xidmət robotları, sənaye avtomatlaşdırması, informasiya və rabitə, təhlükəsizlik və digər inkişaf etməkdə olan sənaye sahələrində dərindən tətbiq olunub ki, bunlar da ümumi biznesin nisbətən böyük bir hissəsini təşkil edir və sürətlə böyüyür. Stepper motorlarına tələbat iqtisadiyyat, texnologiya, sənaye avtomatlaşdırma səviyyəsi və stepper motorlarının özlərinin texniki inkişaf səviyyəsi ilə əlaqədardır. Bazar ofis avtomatlaşdırması, rəqəmsal kameralar və məişət texnikası kimi ənənəvi sənaye sahələrində doyma səviyyəsinə çatıb, 3D çap, günəş enerjisi istehsalı, tibbi avadanlıq və avtomobil tətbiqləri kimi yeni sənaye sahələri isə yaranmağa davam edir.
| Sahələr | Xüsusi tətbiqlər |
| Ofis avtomatlaşdırılması | Printerlər, skanerlər, surətçıxarma maşınları, çoxfunksiyalı printerlər və s. |
| Səhnə İşıqlandırması | İşığın istiqamətinin idarə edilməsi, fokus, rəng dəyişikliyi, nöqtə nəzarəti, işıqlandırma effektləri və s. |
| Bankçılıq | Bankomatlar, əskinas çapı, bank kartı istehsalı, pul sayma maşınları və s. |
| Tibbi | KT skaneri, hematologiya analizatoru, biokimya analizatoru və s. |
| Sənaye | Tekstil maşınları, qablaşdırma maşınları, robotlar, konveyerlər, montaj xətləri, yerləşdirmə maşınları və s. |
| Ünsiyyət | Siqnalın tənzimlənməsi, mobil antenanın yerləşdirilməsi və s. |
| Təhlükəsizlik | Müşahidə kameraları üçün hərəkət nəzarəti. |
| Avtomobil | Yağ/qaz klapanının idarə edilməsi, yüngül sükan sistemi. |
İnkişaf etməkdə olan Sənaye 1: 3D çap, Ar-Ge texnologiyasında irəliləyişlər etməyə və aşağı axındakı tətbiq ssenarilərini genişləndirməyə davam edir, daxili və beynəlxalq bazarlar təxminən 30% sürətlə böyüyür. 3D çap rəqəmsal modellərə əsaslanır, materialları təbəqə-təbəqə yığaraq fiziki obyektlər yaradır. Mühərrik 3D printerdə vacib bir güc komponentidir, mühərrikin dəqiqliyi 3D çapın, ümumiyyətlə pilləli mühərriklərdən istifadə edərək 3D çapın təsirinə təsir göstərir. 2019-cu ildə qlobal 3D çap sənayesinin miqyası 12 milyard dollar təşkil edəcək ki, bu da illik müqayisədə 30% artım deməkdir.
İnkişaf etməkdə olan sənaye 2: Mobil robotlar hərəkət, avtomatik naviqasiya, çoxsensorlu idarəetmə, şəbəkə qarşılıqlı əlaqəsi və s. kimi funksiyalara malik kompüter tərəfindən idarə olunur. Praktik istehsalda ən vacib istifadə yüksək dərəcədə qeyri-standartlaşdırma ilə idarəetmədir.
Mobil robotların idarəetmə modulunda pilləli mühərriklərdən istifadə olunur və əsas idarəetmə strukturu idarəetmə mühərriklərindən və reduktorlardan (ötürücü qutulardan) yığılır. Yerli sənaye robot sənayesi xarici ölkələrə nisbətən gec başlasa da, mobil robotlar sahəsində xarici ölkələrdən irəlidədir. Hazırda mobil robotların əsas komponentləri əsasən yerli istehsaldır və yerli müəssisələr əsasən bütün aspektlərdə dəqiqlik tələblərinə çatıb və xarici rəqib müəssisələr daha azdır.
Çinin mobil robot bazarının həcmi 2019-cu ildə təxminən 6,2 milyard dollar olacaq ki, bu da illik müqayisədə 45% artım deməkdir. Təmizləmə səmərəliliyində əhəmiyyətli dərəcədə artımla peşəkar təmizlik robotlarının beynəlxalq satışa çıxarılması. 2018-ci ildə "ikinci robot"un satışa çıxarılması humanoid robotun satışa çıxarılmasından sonra baş verdi. "İkinci robot" maneələri, pilləkənləri və insan hərəkətini aşkar etmək üçün çoxsaylı sensorlara malik ağıllı kommersiya tozsoran robotudur. O, tək bir yükləmə ilə üç saat işləyə bilər və 1500 kvadrat metrə qədər sahəni təmizləyə bilər. "İkinci robot" təmizlik işçilərinin gündəlik iş yükünün çox hissəsini əvəz edə bilər və mövcud təmizlik işlərinə əlavə olaraq tozsoranlama və təmizləmə tezliyini artıra bilər.
İnkişaf etməkdə olan sənaye 3: 5G-nin tətbiqi ilə rabitə baza stansiyaları üçün antenaların sayı artır və tələb olunan mühərriklərin sayı da artır. Ümumiyyətlə, adi rabitə baza stansiyaları üçün 3, 4G baza stansiyaları üçün 4-6 anten tələb olunur və ənənəvi mobil telefon rabitəsi və IoT rabitə tətbiqlərini əhatə etməli olduqları üçün 5G tətbiqləri üçün baza stansiyalarının və antenaların sayında daha da artımlar müşahidə olunur. Sürət qutusu komponentləri olan idarəetmə mühərriki məhsulları baza stansiyası antena zavodları üçün əsas xüsusi inkişafa çevrilir. Hər ESC antenası üçün sürət qutusu olan bir idarəetmə mühərriki istifadə olunur.
2019-cu ildə 4G baza stansiyalarının sayı 1,72 milyon artıb və 5G tikintisinin yeni bir dövrə başlaması gözlənilir. 2019-cu ildə Çində mobil telefon baza stansiyalarının sayı 8,41 milyona çatıb ki, bunlardan 5,44 milyonu 4G baza stansiyaları olub ki, bu da 65%-i təşkil edir. 2019-cu ildə yeni 4G baza stansiyalarının sayı 1,72 milyon artıb ki, bu da 2015-ci ildən bəri ən yüksək göstəricidir və bu, əsasən 1) kənd yerlərindəki kor nöqtələri əhatə etmək üçün şəbəkənin genişləndirilməsi ilə bağlıdır. 2) 5G şəbəkəsinin qurulması üçün təməl qoymaq məqsədilə əsas şəbəkə tutumu təkmilləşdiriləcək. Çinin 5G kommersiya lisenziyası 2019-cu ilin iyun ayında veriləcək və 2020-ci ilin may ayına qədər ölkə daxilində 250.000-dən çox 5G baza stansiyası açılacaq.
İnkişaf etməkdə olan Sənaye 5: Tibbi cihazlar pilləli mühərriklər üçün əsas tətbiq ssenarilərindən biridir və Vic-Tech-in dərindən məşğul olduğu seqmentlərdən biridir. Metaldan plastikə qədər tibbi cihazlar istehsalında yüksək dəqiqlik tələb edir. Bir çox tibbi cihaz istehsalçısı dəqiqlik tələblərinə cavab vermək üçün servo mühərriklərdən istifadə edir, lakin pilləli mühərriklər servolardan daha qənaətcil və kiçik olduğundan və dəqiqliyi bəzi tibbi cihazlara cavab verə bildiyindən, pilləli mühərriklər tibbi cihaz istehsalı sənayesində istifadə olunur və hətta bəzi servo mühərrikləri əvəz edir.
Yayımlanma vaxtı: 19 may 2023