Step motorlarelektrik impulslarını bilavasitə mexaniki hərəkətə çevirən elektromexaniki qurğulardır. Mühərrik rulonlarına tətbiq olunan elektrik impulslarının ardıcıllığını, tezliyini və sayını idarə edərək, pilləli mühərrikləri sükan, sürət və fırlanma bucağı üçün idarə etmək olar. Mövqeyi təyin edən qapalı döngəli əks əlaqə idarəetmə sisteminin köməyi olmadan, pilləli mühərrikdən və onu müşayiət edən sürücüdən ibarət sadə, aşağı qiymətli açıq dövrəli idarəetmə sistemindən istifadə etməklə dəqiq mövqe və sürət nəzarəti əldə edilə bilər.
İcra elementi kimi pilləli motor, müxtəlif avtomatlaşdırma idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunan mexatronikanın əsas məhsullarından biridir. Mikroelektronika texnologiyasının və dəqiq istehsal texnologiyasının inkişafı ilə pilləli mühərriklərə tələbat gündən-günə artır və sürət qutuları ilə birləşən pilləli mühərriklər və dişli ötürücü mexanizm, həmçinin getdikcə daha çox tətbiq ssenarilərində görmək, bu gün və hər kəs bu tip sürət qutusu ötürücü mexanizmini başa düşməlidir.
Necə yavaşlatmaq olarpilləli motor?
Tez-tez istifadə olunan və geniş istifadə olunan sürücü mühərriki olaraq, ideal ötürmə effektinə nail olmaq üçün pilləli motor adətən yavaşlama avadanlığı ilə birlikdə istifadə olunur; və pilləli mühərrik üçün tez-tez istifadə edilən yavaşlama avadanlığı və üsulları yavaşlama sürət qutuları, kodlayıcılar, nəzarətçilər, nəbz siqnalları və s.
Nəbz siqnalının yavaşlaması: pilləli mühərrik sürəti, giriş impuls siqnalının dəyişməsinə əsaslanır. Nəzəri olaraq, sürücüyə nəbz verin, bupilləli motoraddım bucağını döndərir (bölünmüş addım bucağı üçün bölünür). Təcrübədə, nəbz siqnalı çox tez dəyişirsə, pilləli mühərrik, daxili əks elektromotor qüvvənin sönümləmə təsiri səbəbindən rotor və stator arasındakı maqnit reaksiyası elektrik siqnalındakı dəyişiklikləri izləyə bilməyəcək, bu da bloklanmaya və addım itkisinə səbəb olacaqdır.
Azaldıcı sürət qutusunun yavaşlaması: birlikdə istifadə edilən bir reduktor qutusu ilə təchiz edilmiş pilləli motor, redüktör mühərriki çıxışı yüksək sürət, aşağı fırlanma anı sürəti, azalma sürət qutusuna qoşulmuş, redüktör qutusunun daxili reduksiya dişliləri redüktör əmsalı ilə əmələ gələn mesh ötürülməsi, yüksək sürətli redüktörün pilləli motor çıxışı və transmissiya torkunu gücləndirmək, ideala nail olmaq üçün; yavaşlama effekti sürət qutusunun azaldılması nisbətindən asılıdır, azalma nisbəti nə qədər böyükdürsə, çıxış sürəti bir o qədər kiçikdir və əksinə. Yavaşlamanın təsiri sürət qutusunun azaldılması nisbətindən asılıdır, azalma nisbəti nə qədər böyükdürsə, çıxış sürəti bir o qədər kiçikdir və əksinə.
Əyri eksponensial idarəetmə sürəti: eksponensial əyri, proqram proqramlaşdırmasında, kompüter yaddaşında saxlanan vaxt sabitinin ilk hesablanması, seçimə işarə edən iş. Adətən, pilləli mühərriki tamamlamaq üçün sürətlənmə və yavaşlama müddəti 300 ms-dən çoxdur. Çox qısa sürətlənmə və yavaşlama vaxtından istifadə etsəniz, böyük əksəriyyəti üçünpilləli mühərriklər, pilləli mühərrikin yüksək sürətli fırlanmasına nail olmaq çətin olacaq.
Kodlayıcı ilə idarə olunan yavaşlama: PID nəzarəti, sadə və praktik bir idarəetmə üsulu olaraq, pilləli mühərrik sürücülərində geniş istifadə edilmişdir. O, verilmiş qiymətə əsaslanır r ( t ) və faktiki çıxış dəyəri c ( t ) nəzarət sapmasını təşkil edir e ( t ), nəzarət kəmiyyətinin xətti kombinasiyası vasitəsilə mütənasib, inteqral və diferensialın kənarlaşması, idarə olunan obyektin idarə edilməsi. İnteqrasiya edilmiş mövqe sensoru iki fazalı hibrid pilləli mühərrikdə istifadə olunur və avtomatik tənzimlənən PI sürət tənzimləyicisi dəyişən iş şəraitində qənaətbəxş keçid xüsusiyyətlərini təmin edə bilən mövqe detektoru və vektor nəzarəti əsasında hazırlanmışdır. Step motorun riyazi modelinə görə, pilləli motorun PID idarəetmə sistemi nəzərdə tutulmuşdur və PID nəzarət alqoritmi, motorun müəyyən edilmiş mövqeyə keçməsini idarə etmək üçün nəzarət miqdarını əldə etmək üçün istifadə olunur.
Nəhayət, nəzarət yaxşı dinamik reaksiya xüsusiyyətlərinə malik olması üçün simulyasiya ilə yoxlanılır. PID nəzarətçisinin istifadəsi sadə quruluş, möhkəmlik, etibarlılıq və s. üstünlüklərə malikdir, lakin sistemdəki qeyri-müəyyən məlumatlarla effektiv şəkildə məşğul ola bilmir.
Göndərmə vaxtı: 07 aprel 2024-cü il