Qapalı dövrəpilləli mühərriklərbir çox hərəkətə nəzarət proqramlarında performans-xərc nisbətini dəyişdi. VIC qapalı dövrəli mütərəqqi mühərriklərin uğuru həm də bahalı servo mühərrikləri aşağı qiymətlərlə əvəz etmək imkanını açdı.pilləli mühərriklər.Daha çox yüksək standartlı sənaye avtomatlaşdırma tətbiqlərində texnoloji irəliləyişlər pilləli mühərriklər və servo mühərriklər arasında performans-xərc nisbətini dəyişir.
Step motorlar servo mühərriklərə qarşı
Ənənəvi müdrikliyə görə, servo idarəetmə sistemləri 800 RPM-dən çox sürət və yüksək dinamik reaksiya tələb olunan tətbiqlərdə daha yaxşı işləyir. Step motorlar daha aşağı sürət, aşağı və orta sürətlənmə və yüksək tutma momenti olan tətbiqlər üçün daha uyğundur.
Beləliklə, pilləli mühərriklər və servo mühərriklər haqqında bu ənənəvi müdrikliyin əsası nədir? Aşağıda onu daha ətraflı təhlil edək.
1. Sadəlik və qiymət
Step motorlar nəinki servo mühərriklərdən daha ucuzdur, həm də istismara vermək və onlara qulluq etmək daha asandır. Step motorlar dayandıqda sabitdir və öz mövqeyini saxlayır (dinamik yüklərdə belə). Bununla belə, müəyyən tətbiqlər üçün daha yüksək performans tələb olunursa, daha bahalı və mürəkkəb servo mühərriklərdən istifadə edilməlidir.
2. Struktur
Step motorlarmaqniti tədricən bir mövqedən digərinə çəkmək üçün maqnit rulonlarından istifadə edərək addım-addım fırladın. Mühərriki istənilən istiqamətə 100 mövqedə hərəkət etdirmək üçün dövrə mühərrikdə 100 addımlama əməliyyatının aparılmasını tələb edir. Step motorlar artımlı hərəkətlərə nail olmaq üçün impulslardan istifadə edir, heç bir əks əlaqə sensorundan istifadə etmədən dəqiq yerləşdirməyə imkan verir.
Servo motorun hərəkət üsulu fərqlidir. O, mövqe sensorunu - yəni kodlayıcını - maqnit rotoruna birləşdirir və davamlı olaraq motorun dəqiq mövqeyini aşkar edir. Servo motorun faktiki vəziyyəti ilə əmr edilən mövqe arasındakı fərqə nəzarət edir və cərəyanı müvafiq olaraq tənzimləyir. Bu qapalı dövrə sistemi motoru düzgün hərəkət vəziyyətində saxlayır.
3. Sürət və fırlanma momenti
Stepper və servo mühərriklər arasındakı performans fərqi onların fərqli motor dizayn həllərindən qaynaqlanır.Step motorlarservomotorlardan daha çox dirəklərə malikdir, buna görə də bir pilləli mühərrikin tam inqilabı daha çox dolama cərəyanı mübadiləsi tələb edir, nəticədə artan sürətlərdə fırlanma momenti sürətlə azalır. Bundan əlavə, maksimum fırlanma anı əldə edilərsə, pilləli mühərrik sürət sinxronizasiya funksiyasını itirə bilər. Bu səbəblərə görə, servo mühərriklər əksər yüksək sürətli tətbiqlərdə üstünlük verilən həlldir. Bunun əksinə olaraq, pilləli mühərrikin eyni ölçülü servo motora nisbətən fırlanma anı üstünlüyü olduqda, pilləli mühərrikin dirəklərinin daha çox olması daha aşağı sürətlərdə faydalıdır.
Sürət artdıqca pilləli mühərrikin fırlanma anı azalır
4. Yerləşdirmə
Maşının dəqiq mövqeyinin hər zaman bilinməsi lazım olan tətbiqlərdə pilləli mühərriklər və servo mühərriklər arasında mühüm fərqlər var. Step motorlar tərəfindən idarə olunan açıq dövrəli hərəkət tətbiqlərində idarəetmə sistemi mühərrikin həmişə düzgün hərəkət vəziyyətində olduğunu qəbul edir. Bununla belə, bir problemlə qarşılaşdıqdan sonra, məsələn, ilişmiş komponentə görə dayanmış mühərrik, nəzarətçi maşının faktiki mövqeyini bilə bilmir və bu, mövqenin itirilməsinə səbəb ola bilər. Servo motorun qapalı dövrə sisteminin özünün bir üstünlüyü var: əgər bir obyekt tərəfindən sıxışdırılıbsa, onu dərhal aşkar edəcək. Maşın işləməyi dayandıracaq və heç vaxt yerindən çıxmayacaq.
5. İstilik və enerji istehlakı
Açıq dövrəli pilləli mühərriklər sabit cərəyandan istifadə edir və çoxlu istilik verir. Qapalı dövrə nəzarəti yalnız sürət dövrəsi üçün tələb olunan cərəyanı təmin edir və buna görə də mühərrikin qızdırılması problemindən qaçır.
Müqayisə xülasəsi
Servo idarəetmə sistemləri, robot qolları kimi dinamik yük dəyişikliklərini əhatə edən yüksək sürətli tətbiqlərə ən uyğun gəlir. Digər tərəfdən, pilləli idarəetmə sistemləri 3D printerlər, konveyerlər, alt baltalar və s. kimi aşağı və orta sürətlənmə və yüksək tutma momenti tələb edən tətbiqlər üçün daha uyğundur. Adımlı mühərriklər daha ucuz olduğundan, istifadə edildikdə avtomatlaşdırma sistemlərinin xərclərini azalda bilər. Servo mühərriklərin xüsusiyyətlərindən istifadə etməli olan hərəkətə nəzarət sistemləri, bu daha yüksək qiymətə malik mühərriklərin qızıl dəyərində olduğunu sübut etməli olacaqlar.
Qapalı dövrəli idarəetmə ilə pilləli mühərriklər
İnteqrasiya edilmiş elektron idarəetmə ilə pilləli mühərrik iki fazalı fırçasız DC mühərrikinin ekvivalentidir və mövqe döngəsinə nəzarət, sürət dövrəsinə nəzarət, DQ nəzarəti və digər alqoritmləri yerinə yetirə bilər. Qapalı dövrə kommutasiyası üçün birdövrəli mütləq kodlayıcı istifadə olunur, beləliklə istənilən sürətdə optimal fırlanma anı təmin edilir.
Aşağı enerji istehlakı və sərin saxlamaq
VIC pilləli mühərrikləri yüksək enerji qənaətlidir. Həmişə tam cərəyan əmri ilə işləyən və istilik və səs-küy problemlərinə səbəb olan açıq dövrəli pilləli mühərriklərdən fərqli olaraq, cərəyan hərəkətin faktiki şərtlərinə uyğun olaraq dəyişir, məsələn, sürətlənmə və yavaşlama zamanı. Servolara bənzər olaraq, bu pilləli mühərriklərin hər hansı bir anda istehlak etdiyi cərəyan tələb olunan faktiki fırlanma momentinə mütənasibdir. Mühərrik və inteqrasiya olunmuş elektron idarəetmə lövhəsi soyuducu işlədiyi üçün VIC pilləli mühərrikləri servo mühərriklərlə müqayisə oluna bilən yüksək pik torklara nail ola bilər.
Yüksək sürətlərdə belə, VIC pilləli mühərrikləri daha az cərəyan tələb edir
Qapalı dövrə texnologiyasındakı irəliləyişlərlə idarə olunan pilləli mühərriklər əvvəllər yalnız servo mühərriklərə aid olan yüksək performanslı, yüksək sürətli tətbiqlərə nüfuz edə bilirlər.
Qapalı dövrə texnologiyasına malik pilləli mühərriklər
Qapalı dövrəli servo texnologiyanın üstünlükləri pilləli mühərriklərə tətbiq oluna bilsə nə olacaq?
Step motorların qiymət üstünlüklərini hələ də həyata keçirərkən servo mühərriklərlə müqayisə edilə bilən performansa nail ola bilərikmi?
Qapalı dövrəli idarəetmə texnologiyasını birləşdirərək, pilləli mühərrik aşağı qiymətə həm servo, həm də pilləli mühərriklərin üstünlükləri ilə əhatəli bir məhsula çevriləcəkdir. Qapalı dövrəli pilləli mühərriklər performans və enerji səmərəliliyində əhəmiyyətli təkmilləşdirmələr təklif etdiyinə görə, artan sayda yüksək standart tətbiqlərdə daha bahalı servo mühərrikləri əvəz edə bilər.
Aşağıda qapalı dövrə texnologiyası ilə pilləli mühərriklərin performansını və üstünlüklərini və çatışmazlıqlarını izah etmək üçün quraşdırılmış qapalı dövrəli idarəetmə ilə VIC inteqrasiya edilmiş pilləli mühərrik nümunəsidir.
Tam uyğunlaşdırılmış performans tələbləri
Narahatlıqları aradan qaldırmaq və itirilmiş addımların qarşısını almaq üçün kifayət qədər fırlanma anı təmin etmək üçün açıq dövrəli pilləli mühərriklər adətən fırlanma anının tətbiq tərəfindən tələb olunan dəyərdən ən azı 40% yüksək olmasını təmin etməlidir. Qapalı dövrəli bugünkü pilləli mühərriklərdə bu problem yoxdur. Bu pilləli mühərriklər həddindən artıq yüklənmə səbəbindən dayandıqda, fırlanma momentini itirmədən yükü saxlamağa davam edəcəklər. Həddindən artıq yüklənmə vəziyyəti aradan qaldırıldıqdan sonra onlar işləməyə davam edəcəklər. İstənilən sürətdə maksimum fırlanma anı təmin edilə bilər və mövqe sensoru addım itkisinin olmamasını təmin edir. Qapalı dövrəli pilləli mühərriklər buna görə də əlavə 40% marjaya ehtiyac olmadan müvafiq tətbiqin fırlanma momenti tələblərinə tam uyğun olaraq təyin edilə bilər.
Açıq dövrəli pilləli mühərriklərlə addımların itirilməsi riski səbəbindən yüksək ani tork tələblərinə cavab vermək çətindir. Adi pilləli mühərriklərlə müqayisədə, VIC qapalı dövrəli pilləli mühərriklər çox sürətli sürətlənmə, aşağı əməliyyat səsi və aşağı rezonansa nail ola bilir. Onlar daha yüksək bant genişliklərində işləyə və əla performans əldə edə bilərlər.
Kabinet yoxdur
Toda sürücü idarəetmə lövhəsini motorla birləşdirir, naqillərin miqdarını azaldır və icra həllini sadələşdirir. Bu gün ilə siz şkafsız maşın qura bilərsiniz.
Elektronikanın pilləli mühərriklərlə inteqrasiyası mürəkkəbliyi azaldır
Qapalı dövrə texnologiyası ilə qapalı dövrəli pilləli mühərriklər, servo motorun performansı və pilləli mühərrikin aşağı qiyməti ilə istifadəçilərə əla dəqiqlik və səmərəlilik təklif edir. Daha aşağı qiymətli pilləli mühərriklər tədricən yüksək qiymətli servo mühərriklərin üstünlük təşkil edəcəyi tətbiqlərə nüfuz edir.
Göndərmə vaxtı: 10 aprel 2023-cü il