Qapalı dövrəpilləli mühərriklərbir çox hərəkət idarəetmə tətbiqlərində performans-məsrəf nisbətini dəyişdirmişdir. VIC qapalı dövrəli proqressiv mühərriklərinin uğuru həmçinin bahalı servo mühərrikləri ucuz qiymətli mühərriklərlə əvəz etmək imkanını da açmışdır.pilləli mühərriklərGetdikcə artan sayda yüksək standartlı sənaye avtomatlaşdırma tətbiqlərində texnoloji irəliləyişlər pilləli mühərriklər və servo mühərriklər arasında performans-məsrəf nisbətini dəyişdirir.
Stepper mühərrikləri servo mühərriklərə qarşı
Ənənəvi inanca görə, servo idarəetmə sistemləri 800 dövr/dəqiqədən çox sürət və yüksək dinamik cavab tələb olunan tətbiqlərdə daha yaxşı işləyir. Stepper mühərrikləri daha aşağı sürət, aşağıdan orta sürətlənmə və yüksək saxlama momenti olan tətbiqlər üçün daha uyğundur.
Bəs pilləli mühərriklər və servo mühərriklər haqqında bu ənənəvi müdrikliyin əsası nədir? Gəlin bunu aşağıda daha ətraflı təhlil edək.
1. Sadəlik və qiymət
Stepper mühərrikləri yalnız servo mühərriklərdən daha ucuz deyil, həm də istismara verilməsi və texniki xidməti daha asandır. Stepper mühərrikləri dayanıqlı vəziyyətdə sabitdir və (dinamik yüklərdə belə) öz mövqelərini saxlayır. Lakin, müəyyən tətbiqlər üçün daha yüksək performans tələb olunarsa, daha bahalı və mürəkkəb servo mühərriklərdən istifadə edilməlidir.
2. Quruluş
Stepper mühərrikləriMaqniti tədricən bir mövqedən digərinə çəkmək üçün maqnit rulonlarından istifadə edərək addım-addım fırlanır. Mühərriki istənilən istiqamətdə 100 mövqeyə hərəkət etdirmək üçün dövrə mühərrikdə 100 addım əməliyyatının yerinə yetirilməsini tələb edir. Addım mühərrikləri artan hərəkətlərə nail olmaq üçün impulslardan istifadə edir və bu da heç bir geribildirim sensorundan istifadə etmədən dəqiq mövqe tutmağa imkan verir.
Servo mühərrikin hərəkət üsulu fərqlidir. O, mövqe sensorunu - yəni kodlayıcını - maqnit rotoruna qoşur və mühərrikin dəqiq mövqeyini davamlı olaraq aşkar edir. Servo mühərrikin faktiki mövqeyi ilə əmr edilən mövqe arasındakı fərqi izləyir və cərəyanı müvafiq olaraq tənzimləyir. Bu qapalı dövrəli sistem mühərriki düzgün hərəkət vəziyyətində saxlayır.
3. Sürət və fırlanma anı
Stepper və servo mühərriklər arasındakı performans fərqi onların fərqli mühərrik dizayn həllərindən qaynaqlanır.Stepper mühərrikləriservo mühərriklərə nisbətən daha çox dirəyə malikdirlər, buna görə də pilləli mühərrikin tam inqilabı daha çox dolama cərəyanının dəyişdirilməsini tələb edir və bu da artan sürətlə fırlanma anının sürətli azalmasına səbəb olur. Bundan əlavə, maksimum fırlanma anına çatdıqda, pilləli mühərrik sürət sinxronizasiya funksiyasını itirə bilər. Bu səbəblərə görə, servo mühərriklər əksər yüksək sürətli tətbiqlərdə üstünlük verilən həlldir. Bunun əksinə olaraq, pilləli mühərrikin daha çox dirəyi daha aşağı sürətlərdə üstünlük təşkil edir, çünki pilləli mühərrik eyni ölçülü servo mühərrikə nisbətən fırlanma anına malikdir.
Sürət artdıqca, pilləli mühərrikin fırlanma anı azalır
4. Mövqeləndirmə
Maşının dəqiq mövqeyinin hər zaman bilinməli olduğu tətbiqlərdə pilləli mühərriklər və servo mühərriklər arasında mühüm fərqlər mövcuddur. Pilləli mühərriklər tərəfindən idarə olunan açıq dövrəli hərəkət tətbiqlərində idarəetmə sistemi mühərrikin həmişə düzgün hərəkət vəziyyətində olduğunu fərz edir. Lakin, ilişib qalmış komponent səbəbindən mühərrikin dayanması kimi bir problemlə qarşılaşdıqdan sonra nəzarətçi maşının faktiki mövqeyini bilə bilmir və bu da mövqenin itirilməsinə səbəb ola bilər. Servo mühərrikin qapalı dövrəli sisteminin özünün bir üstünlüyü var: əgər bir cisim tərəfindən sıxışdırılarsa, onu dərhal aşkar edəcək. Maşın işləməyi dayandıracaq və heç vaxt mövqeyindən çıxmayacaq.
5. İstilik və enerji istehlakı
Açıq dövrəli pilləli mühərriklər sabit cərəyan istifadə edir və çoxlu istilik yayır. Qapalı dövrəli idarəetmə yalnız sürət dövrəsi üçün tələb olunan cərəyanı təmin edir və beləliklə, mühərrikin isinmə problemindən qaçınır.
Müqayisə xülasəsi
Servo idarəetmə sistemləri, robot qolları kimi dinamik yük dəyişiklikləri ilə əlaqəli yüksək sürətli tətbiqlər üçün ən uyğundur. Digər tərəfdən, pilləli idarəetmə sistemləri, 3D printerlər, konveyerlər, alt oxlar və s. kimi aşağı və orta sürətlənmə və yüksək tutma momenti tələb edən tətbiqlər üçün daha uyğundur. Stepper mühərrikləri daha ucuz olduğundan, istifadə edildikdə avtomatlaşdırma sistemlərinin dəyərini azalda bilər. Servo mühərriklərinin xüsusiyyətlərindən faydalanmalı olan hərəkət idarəetmə sistemləri, bu daha yüksək qiymətli mühərriklərin qızıl çəkisinə dəyər olduğunu sübut etməlidirlər.
Qapalı dövrəli idarəetmə ilə pilləli mühərriklər
İnteqrasiya olunmuş elektron idarəetməyə malik pilləli mühərrik iki fazalı fırçasız DC mühərrikinin ekvivalentidir və mövqe ilgəyinin idarə edilməsini, sürət ilgəyinin idarə edilməsini, DQ idarəetməsini və digər alqoritmləri yerinə yetirə bilir. Qapalı ilgəkli kommutasiya üçün tək dönüşlü mütləq enkoder istifadə olunur və beləliklə, istənilən sürətdə optimal fırlanma momenti təmin edilir.
Az enerji istehlakı və sərin saxlamaq
VIC pilləli mühərrikləri yüksək enerji səmərəliliyinə malikdir. Həmişə tam cərəyan əmri ilə işləyən və istilik və səs-küy problemlərinə səbəb olan açıq dövrəli pilləli mühərriklərdən fərqli olaraq, cərəyan hərəkətin faktiki şərtlərinə, məsələn, sürətlənmə və yavaşlama zamanı dəyişir. Servolarda olduğu kimi, bu pilləli mühərriklər tərəfindən istənilən anda istehlak edilən cərəyan tələb olunan faktiki fırlanma momenti ilə mütənasibdir. Mühərrik və inteqrasiya olunmuş elektron idarəetmə lövhəsi soyuducu işlətdiyindən, VIC pilləli mühərrikləri servo mühərriklərlə müqayisə edilə bilən daha yüksək pik fırlanma momentlərinə nail ola bilər.
Hətta yüksək sürətlərdə belə, VIC pilləli mühərrikləri daha az cərəyan tələb edir
Qapalı dövrə texnologiyasındakı irəliləyişlər sayəsində, pilləli mühərriklər əvvəllər yalnız servo mühərriklərə aid olan yüksək performanslı, yüksək sürətli tətbiqlərə nüfuz edə bilir.
Qapalı dövrəli texnologiyalı pilləli mühərriklər
Bəs qapalı dövrəli servo texnologiyasının üstünlükləri pilləli mühərriklərə tətbiq oluna bilsəydi necə olardı?
Stepper mühərriklərinin qiymət üstünlüklərini dərk edərkən servo mühərriklərlə müqayisə edilə bilən performans əldə edə bilərikmi?
Qapalı dövrəli idarəetmə texnologiyasını birləşdirməklə, pilləli mühərrik həm servo, həm də pilləli mühərriklərin üstünlüklərinə malik, aşağı qiymətə malik hərtərəfli bir məhsula çevriləcəkdir. Qapalı dövrəli pilləli mühərriklər performans və enerji səmərəliliyində əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşmalar təklif etdiyindən, getdikcə daha çox yüksək standartlı tətbiqlərdə daha bahalı servo mühərrikləri əvəz edə bilərlər.
Aşağıda qapalı dövrə texnologiyasına malik pilləli mühərriklərin performansını, üstünlüklərini və çatışmazlıqlarını izah etmək üçün daxili qapalı dövrə idarəetməsinə malik VIC inteqrasiya olunmuş pilləli mühərrikin nümunəsi verilmişdir.
Dəqiq uyğunlaşdırılmış performans tələbləri
Narahatlıqları aradan qaldırmaq və addım itkisinin qarşısını almaq üçün kifayət qədər fırlanma momenti təmin etmək üçün açıq dövrəli pilləli mühərriklər adətən fırlanma momentinin tətbiq tərəfindən tələb olunan dəyərdən ən azı 40% yüksək olmasını təmin etməlidirlər. Bu gün qapalı dövrəli pilləli mühərriklərdə bu problem yoxdur. Bu pilləli mühərriklər həddindən artıq yüklənmə səbəbindən dayandıqda, fırlanma momentini itirmədən yükü saxlamağa davam edəcəklər. Həddindən artıq yüklənmə vəziyyəti aradan qaldırıldıqdan sonra işləməyə davam edəcəklər. Maksimum fırlanma momenti istənilən sürətdə təmin edilə bilər və mövqe sensoru addım itkisinin olmamasını təmin edir. Buna görə də, qapalı dövrəli pilləli mühərriklər əlavə 40% marjaya ehtiyac olmadan müvafiq tətbiqin fırlanma momenti tələblərinə tam uyğun olaraq təyin edilə bilər.
Açıq dövrəli pilləli mühərriklərlə, pillə itkisi riski səbəbindən yüksək ani fırlanma momenti tələblərini yerinə yetirmək çətindir. Ənənəvi pilləli mühərriklərlə müqayisədə VIC qapalı dövrəli pilləli mühərriklər çox sürətli sürətlənmə, aşağı əməliyyat səs-küyü və aşağı rezonans əldə edə bilirlər. Onlar daha yüksək bant genişliyində işləyə və əla performans əldə edə bilirlər.
Şkaf yoxdur
Toda, ötürücü idarəetmə lövhəsini mühərriklə birləşdirir, naqillərin miqdarını azaldır və tətbiq həllini sadələşdirir. Bu gün Toda ilə siz şkafsız maşınlar qura bilərsiniz.
Elektronikanın pilləli mühərriklərlə inteqrasiyası mürəkkəbliyi azaldır
Qapalı dövrəli texnologiya ilə, qapalı dövrəli pilləli mühərriklər, servo mühərrikin performansı və aşağı qiyməti ilə istifadəçilərə əla dəqiqlik və səmərəlilik təklif edir. Daha aşağı qiymətli pilləli mühərriklər, əks halda yüksək qiymətli servo mühərriklərin üstünlük təşkil edəcəyi tətbiqlərə tədricən nüfuz edir.
Yazı vaxtı: 10 aprel 2023