Stepper mühərriki irəli və geri fırlanma qabiliyyətinə malik geniş yayılmış mühərrik növüdür. Naqillərin dəyişdirilməsi, hərəkət istiqamətini dəyişdirmək üçün pilləli mühərrikin güc bağlantısının dəyişdirilməsi deməkdir. Naqillərin dəyişdirilməsinin bir çox müxtəlif üsulları mövcuddur və naqillərin dəyişdirilməsinin ümumi üsullarından biri aşağıda ətraflı təsvir ediləcəkdir.
Stepper mühərriki, müəyyən bir addım bucağında fırlana bilən xüsusi bir mühərrik növüdür. Enerji mənbəyinin qütblüyünü və ya cərəyan axınının istiqamətini dəyişdirməklə irəli və geri çevrilə bilər. Stepper mühərriki adətən iki və ya dörd rulondan ibarətdir və burada hər bir rulon elektrik cərəyanı ilə idarə olunur.
Naqil dəyişdirmə metodunun əsas prinsipi, rulonlardan keçən cərəyan axınının sırasını dəyişdirmək və rulonları fərqli bir ardıcıllıqla aktivləşdirməklə pilləli mühərrikin hərəkət istiqamətini dəyişdirməkdir. Dörd naqilli pilləli mühərrikdə naqillərin dəyişdirilməsinin ümumi bir üsulu aşağıda ətraflı təsvir edilmişdir.
Əvvəlcə, pilləli mühərrikin rulonlarının düzülüş ardıcıllığını anlamaq lazımdır. Addımlı mühərriklər adətən hər birində terminal olan iki bitişik rulondan ibarətdir. Dörd naqilli pilləli mühərrikdə "A" rulonu və "B" rulonu adlanan iki rulon var. Hər rulonda "A1", "A2" və "B1", "B2" ilə işarələnmiş iki terminal var. Bu terminallar mühərriki işə salmaq üçün enerji mənbəyinə qoşulacaq.
Bu naqilləri dəyişdirmə üsulunda, pilləli mühərriki idarə etmək üçün "Vcc" və "Gnd" etiketli iki güc naqilindən istifadə edəcəyik. Addımlı mühərriklər adətən güc bağlantısını idarə etmək üçün bir nəzarətçi (məsələn, sürücü və ya mikrokontroller) tələb edir.
Addım 1: "A1"-i "Vcc"-yə və "A2"-ni "B1"-ə qoşun. Bu halda, enerji təchizatı xətti aşağıdakı kimidir: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Addım 2: "B2"-ni "Vcc"-yə qoşun və "A1"-i ayırın. Bu nöqtədə enerji təchizatı bağlantısı aşağıdakı kimidir: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Addım 3: "A2"-ni "Vcc"-yə qoşun və "B1"-i ayırın. Bu nöqtədə enerji təchizatı bağlantısı aşağıdakı kimidir: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Addım 4: "B2"-ni ayırın və "A2" və "A1"-i yenidən qoşun. Bu nöqtədə enerji təchizatı xətləri aşağıdakı kimidir: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Yuxarıdakı addımlara uyğun olaraq elektrik kabelini qoşmaqla, pilləli mühərrikin irəli və geri fırlanması həyata keçirilə bilər. Əvvəlcə qısa qapanmaların və mühərrik dövrəsindəki digər zədələrin qarşısını almaq üçün elektrik kabelinin düzgün qoşulduğundan əmin olmaq lazımdır. Həmçinin, elektrik kabelinin pilləli mühərriki idarə etmək üçün kifayət qədər cərəyan təmin edə biləcəyindən əmin olmaq lazımdır.
Qeyd etmək vacibdir ki, pilləli mühərriklər üçün naqil dəyişdirmə üsulu konkret mühərrik modelindən və istehsalçısından asılı olaraq dəyişə bilər. Buna görə də, pilləli mühərriki işlədərkən düzgün naqil dəyişdirmə üsulunun istifadə olunduğundan əmin olmaq üçün mühərrikin texniki təlimatına və ya istehsalçının təlimatlarına müraciət etmək tövsiyə olunur.
Xülasə, pilləli mühərrik naqillərinin dəyişdirilməsi metodu, rulonlara cərəyan qoşulmalarının sırasını dəyişdirməklə mühərrikin irəli və tərs fırlanma üsuludur. Elektrik kabellərini müxtəlif yollarla birləşdirməklə, pilləli mühərrik rulonlarının aktivləşmə ardıcıllığı dəyişdirilə bilər və beləliklə, mühərrikin hərəkət istiqaməti dəyişir. Pilləli mühərrik naqillərinin dəyişdirilməsi əməliyyatı zamanı mühərrikin texniki təlimatını və ya istehsalçının təlimatlarını diqqətlə oxumaq və elektrik kabellərinin düzgün qoşulduğundan və kifayət qədər cərəyan verildiyindən əmin olmaq lazımdır.
Yazı vaxtı: 24 iyun 2024