Mikro dişli motormotor və sürət qutusundan ibarətdir, motor enerji mənbəyidir, mühərrikin sürəti çox yüksəkdir, fırlanma momenti çox kiçikdir, motorun fırlanma hərəkəti mühərrik milinə quraşdırılmış mühərrik dişləri (o cümlədən qurd) vasitəsilə sürət qutusuna ötürülür, buna görə də motor mili mikro dişli mühərrikdə çox vacib hissələrdən biridir.
I. Mühərrik şaftının materialı
Mil materialı seçimində fırlanma momentinin ölçüsü, emal qabiliyyəti, korroziyaya qarşı müqavimət nəzərə alınmalı və mühərrik tələblərinə uyğun olaraq maqnit keçiriciliyi nəzərə alınmalıdır, material yüksək keyfiyyətli karbon poladdan, paslanmayan poladdan, ərinti poladdan, karbürləşdirilmiş poladdan və s. seçilə bilər. Ümumi istifadə olunan motor milinin materialları aşağıdakı növlərdir.
1. American Standard 1141 & 1144 polad, ən yaxın yerli material hazırda sənayedə ən çox istifadə olunan material olan № 45 poladdır. Əsas çatışmazlıq onun paslanmasının asan olmasıdır, ona görə də istifadə edildikdə paslanma problemini aradan qaldırmaq üçün əlavə pasa davamlı yağ tətbiq etmək lazımdır.
2.American Standard 416 paslanmayan polad, ən yaxın yerli material Y1Cr13-dür. emal etmək asan deyil, mürəkkəb xüsusiyyətləri ilə emal üçün uyğun deyil, məsələn, yivli mil başlığı, qiyməti 45 poladdan daha bahalı, 303-dən ucuz, daha geniş istifadə olunur.
3.American Standard 420 paslanmayan polad, ən yaxın yerli material 2Cr13-dür. emal etmək asan deyil, mürəkkəb xüsusiyyətləri olan emal üçün uyğun deyil, məsələn, saplı mil başlığı, 45 poladdan daha bahalı, 416/303-dən ucuz, daha geniş istifadə olunur.
4. Amerika Standartı 431 paslanmayan polad, bu material ümumiyyətlə qida ilə təmasda istifadə edilmir. Qida ilə təmasda ola bilər.
5. American Standard 303 paslanmayan polad, daha bahalı, yumşaq materialı ilə xarakterizə olunur, mürəkkəb formalara asanlıqla emal olunur.
II. Motor şaftının forması
Mikro dişli mühərrikdəki motor dişləri və sürət qutusundakı birinci səviyyəli dişlər fırlanma hərəkətini ötürmək üçün qaçılmaz olaraq fırlanma anı yaradacaq, buna görə də motor dişlərinin və motor şaftının uyğun sıxlığı çox vacibdir. Mühərrik dişlərini və motor milinin uyğunluğunu nəzərdən keçirin, biz motor milinin formasını ala bilmərik.
Motor milinin formaları var
A. Kiçik yük və kiçik fırlanma momenti üçün uyğun olan yüngül mil.
B. Düz mil və ya D-formalı mil, orta yük üçün uyğundur.
C. Knurled mil, orta yük üçün uyğun.
D.Ağır yük və yüksək fırlanma momenti üçün uyğun açar yuvası olan fırlanan mil.
E. Motor şaftının çıxış ucu qurddur, bu növ motor mili xüsusidir, daha çox turbo qurd sürücüsü üçün istifadə olunur.
III. Motor şaftının proses tələbləri
Mikro dişli mühərriklərhəyat tələbləri var və motor şaftının proses tələbləri də mikro dişli mühərrikin ömrünə təsir göstərir.
Motor şaftının emal texnologiyası var.
A.Motor şaftının diametri ölçüsü dəqiqliyi nisbətən yüksəkdir, 0.002mm ərzində əldə edilə bilər.
B. Pasın qarşısını almaq və korroziyaya davamlılığı yaxşılaşdırmaq üçün motor milinin səthi tez-tez nikellə elektrolizlənir.
C. Mühərrik şaftının səthinin pürüzlülüyü də çox vacibdir ki, bu da motor dişləri ilə uyğunluğun dəqiqliyinə birbaşa təsir göstərir.
IV. Sürət azaldıcı sürücü şaftının təsnifatı
Reduktor gücünə görə yüksək güclü reduktor və aşağı güc reduktoruna bölünür. Müxtəlif güc, model və spesifikasiya reduktorunun çıxış şaftı da fərqlidir və reduktorun ötürücü şaftı çıxış şaftına və giriş şaftına bölünür və iki növ mil prinsipi aşağıda ətraflı şəkildə təqdim olunur.
1. Çıxış mili
Çıxış mili reduktor və ötürmə mexanizmi ilə əlaqəli mildir, çıxış şaftının çıxış sürəti çox yavaşdır, materiala görə çıxış mili metal çıxış şaftına, plastik çıxış şaftına bölünür; formasına görə fərdiləşdirilə bilən D-formalı mil, dəyirmi mil, ikiqat düz mil, altıbucaqlı mil, beşbucaqlı mil, kvadrat mil və s.
2. Giriş mili
Giriş şaftı ötürücü mühərrik və reduktorun birləşdirici ötürücü şaftıdır, giriş şaftının giriş sürəti və fırlanma momenti kiçikdir, mil diametri; giriş şaftının bir ucu montaj dəliyindən keçib montaj boşluğuna daxil ola bilər, giriş mili montaj qabığındakı dişli ilə hörülmüş ola bilər, giriş şaftının digər ucunda montaj yuvası açılır, sonra reduktor motorunun motor mili montaj yuvasına quraşdırılır və düz açar mühərriklə şaft arasında sürətli əlaqəni həyata keçirmək üçün daxil edilir. mil və giriş mili əldə edilir. Giriş mili, montaj bazası, montaj yuvası və düz açar yuvası arasında yuxarıda qeyd olunan əməkdaşlıq sayəsində dişli mühərriki mühərrik mili vasitəsilə giriş şaftına tez birləşdirmək olar ki, bu da dişli mühərrikin montaj korpusu ilə tez quraşdırılmasını asanlaşdırır və heyətin yüklənməsini və boşaldılmasını daha rahat edir.
3. Reduktorun ötürmə şaftının rolu və fərqi.
A. müəyyən miqdarda gücün ötürülməsi.
B. Yavaşlama məqsədinə nail olmaq üçün giriş sürəti fırlanma, çıxış aşağı sürətli fırlanma. Sürtünmə müqavimətinə məhəl qoymamaq şərti ilə, giriş mili və çıxış mili bərabər güc ötürür və güc = fırlanma anı * sürəti, yəni güc bərabər olduqda, tork və sürət giriş milinin sürəti, buna görə də fırlanma anı kiçikdir, yalnız daha kiçik mil diametri; əksinə, çıxış milinin sürəti aşağıdır, buna görə fırlanma anı böyükdür, daha böyük mil diametrini istifadə etməlidir.
V. Miniatür dişli mühərrikin rulmanlarının qızdırılmasının səbəbləri nələrdir?
Mikro dişli motornormal əməliyyatda, rulman anormal istilik görünməyəcək, mikro dişli motor daşıyan ciddi istilik adətən aşağıdakı səbəblərə malikdir.
1. miniatür reduktorun motor daşıyıcısı zədələndikdə, motor rulmanının həddindən artıq istiləşməsinə səbəb olacaq.
2. Yatağın üzərindəki anormal hissəciklər və ya yad cisimlə qarışmış sürtkü yağı rulmanın aşınmasını artıracaq.
3. miniatür reduktor motor daşıyan yağ çatışmazlığı, bu vəziyyətdə mühərrik uzun müddət sürtünməni artıracaq və bunun nəticəsində rulmanın həddindən artıq istiləşməsi.
4. sürtkü yağının keyfiyyəti çox zəifdir, qeyri-kafi özlülük və ya çox yüksək özlülük, yağlama performansı da yatağın anormal istiləşməsinə səbəb olacaqdır.
5. miniatür reduktorun rulmanı və çıxış şaftı, son qapaq çox boş və ya çox sıxdır, çox sıx rulmanın deformasiyasına səbəb olacaq, çox boşluq ofsetə gətirib çıxaracaq, rulmanın istiləşməsini ciddi edəcək.
iki mil bir düz xətt və ya hesablanan xarici ring disbalans deyil ki, yataklar 6. düzgün quraşdırılması, sonra hesablanan, yük ağırlaşmış və istilik çalışan, həssas olmayacaq.
VI. Miniatür mühərrikin eksenel axmasının əsas səbəbləri hansılardır?
1. Birinci hal mikromotorun şaftının və rotorunun, rotorun nüvəsinin və şaftının nisbi hərəkətidir, əgər nədənsə özək dəliyi və mikro motor şaftının öz mövqeyinin klirensi, mikromotorun rotorunun özək və şaftının eksenel və radial nisbi mövqeyinin dəyişməsinə gətirib çıxarır, şaftın dəyişdirilməsi fenomeni var, təkcə bu deyil, rotorun ox hərəkət qabiliyyətinin yüksək olması ilə əlaqədardır. miniatür mühərrik uc qapağı və rotor ucunun sürtünmə deformasiyasına və ya stator sarımına dalğalanmaya.
2. ikinci hal mikro motorun eksenel tənzimləmə padinin zədələnməsi və ya sızmasıdır, biz mikro motorun dizaynı və inkişafı prosesində materialın istilik genişlənməsi faktorları əsas mülahizələrdir, buna görə də oxda müəyyən bir boşluq qalacaq, lakin bu, birbaşa eksenel yerdəyişmə oxuna səbəb olacaq, buna görə də yastığın yüklənməsi metodunun istifadəsi, həll etmək üçün yastığın yüklənməsi metodunun istifadəsi, sızma və ya yastığın keyfiyyətinə gətirib çıxaracaq. eksenel əyləc nasazlığı, şaftın dəyişdirilməsi.
3. Üçüncü hal mikromotorun stator-rotorunun maqnit mərkəz xəttinin avtomatlaşdırılmasının hizalanmasının tənzimlənməsidir ki, bu da müdaxilə ilə nəticələnir, mikro motorun ideal vəziyyəti statorun və rotorun maqnit mərkəzi xəttinin tamamilə üst-üstə düşməsidir, lakin praktikada mikro motor stator-rotorunun tam üst-üstə düşməsinə nail olmaq daha çətindir, buna görə də mikro motorun işləmə prosesində tənzimləməsi bu vəziyyətdən kənara çıxacaq: " - ofset olacaq - ------" belə ki, avtomatik hizalama tənzimləmə prosesi, təkrar tənzimləmə prosesi eksenel qaçış görünəcək.
4. öz pervanesi olan mikromühərrikə nisbətən, ventilyasiya prosesi mikromühərrikdə müvafiq eksenel qüvvə yaradacaq, əgər pervanenin balans effekti yaxşı deyilsə, bu da mikromühərrikin eksenel hərəkətinə gətirib çıxaracaq.
Mikro motorun eksenel axını təsir göstərəcəkmi?
Sadəcə desək, miniatür motorun eksenel axması miniatür mühərriki anormal vibrasiya, səs-küy, səpələnmiş, yanmış sarımlar edəcək vəziyyətin xidmət müddətini azaldır. Miniatür motorun eksenel hərəkəti problemini həll etmək üçün miniatür motor yatağının xarici kənarındakı yastığı tənzimləmək üçün dalğa forması yastığı əlavə edə bilərik.
VII. Planet reduktor sürət qutusunun rulmanlarını necə konfiqurasiya etmək olar?
Planet reduktor konfiqurasiya motoru ağıllı ev kimi müxtəlif sahələrdə istifadə edilmişdir, buna görə mikro reduktorun rulmanı necə konfiqurasiya edilmişdir?
Ümumiyyətlə mikro planet sürət qutuları müəyyən bir ox qüvvəsi olan spiral dişlilərdən istifadə edir və hətta ikiqat spiral dişlilər və təkər dişliləri istifadə edilsə belə, ox istiqaməti yerləşdirilməlidir. Ötürücülərin torlu qüvvəsinin böyüklüyü və istiqaməti müəyyən edilə bilər, yalnız rulmanın aralığı və qüvvənin mil üzərində təsir nöqtəsi rəsmlə müəyyən edilməlidir. Beləliklə, aşağıdakı rulman seçimi edilə bilər.
1, Ümumi rulmanlar sferik diyircəkli rulmanlar, tək cərgəli, iki cərgəli konik diyircəkli rulmanlar, iki cərgəli silindrik diyircəkli rulmanlar, dörd nöqtəli kontakt bilyalı rulmanlar, bilyalı rulmanlar və s.
2, ilkin seçim üçün daşıyıcı spesifikasiyalar mil diametrinin daşıyıcı buruq ölçüsünü müəyyən etməkdir, giriş milinin sürəti daha yüksəkdir, daha böyük yük tutumu xüsusiyyətlərində eyni çuxur ilə seçilməlidir, orta şaft daha böyük olana uyğun olaraq rulman üzərində hərəkət edən iki cüt dişli şəbəkə qüvvəsinə malikdir, daha böyük yükdə eyni çuxur ilə seçilməlidir;
3, çıxış şaftının sürəti aşağıdır və şaft və rulmanda hərəkət edən yalnız bir cüt dişli meshing qüvvəsi, orta və ya daha kiçik rulmanın yük qabiliyyətində eyni çuxur seçə bilərsiniz, lakin çıxış mili və maşın mili sərt əlaqə və təsir, daha böyük yük tutumu olan rulmanı seçməlidir.
VIII. Ötürücü mühərrikin sürət qutusundakı şaftın qırılmasının səbəbi nə olacaq?
Gündəlik işdə, reduktorun motor montajının konsentrikliyi yaxşı deyil və nəticədə reduktorun şaftının qırılması, reduktorun çıxış şaftının qırılması halında, aşağıdakı səbəblərdən çox deyil.
Əvvəla, yanlış seçim növü qeyri-kafi güclə reduktora gətirib çıxarır. Seçimdə bəzi istifadəçilər səhvən hesab edirlər ki, seçilmiş reduktorun nominal çıxış anı iş tələblərinə cavab verdiyi müddətcə, əslində belə deyil, çünki motorun nominal çıxış anı azalma əmsalı ilə vurulur, kəmərin dəyəri prinsipcə məhsul nümunələri tərəfindən verilən oxşar reduktorların nominal çıxış momentindən az olmalıdır.
İkincisi, eyni zamanda onun sürücü mühərrikinin həddindən artıq yükləmə qabiliyyətini və tələb olunan faktiki böyük iş momentini nəzərə almaq lazımdır. Xüsusilə, bəzi hallarda bu təlimata ciddi şəkildə riayət edilməlidir, bu yalnız reduktorun içərisindəki dişlilərin qorunması deyil, əsasən reduktorun çıxış şaftı bükülür.
Göndərmə vaxtı: 25 noyabr 2022-ci il