Mikro dişli mühərrikmühərrik və sürət qutusundan ibarətdir, mühərrik enerji mənbəyidir, mühərrik sürəti çox yüksəkdir, fırlanma anı çox kiçikdir, mühərrikin fırlanma hərəkəti mühərrik valına quraşdırılmış motor dişləri (qurd daxil olmaqla) vasitəsilə sürət qutusuna ötürülür, buna görə də motor valı mikro dişli mühərrikin çox vacib hissələrindən biridir.
I. Motor şaftının materialı
Şaft materialının seçimi fırlanma anı ölçüsünü, emal qabiliyyətini, korroziyaya davamlılığı və mühərrik tələblərinə uyğun olaraq maqnit keçiriciliyinin olub-olmadığını nəzərə almalıdır. Material yüksək keyfiyyətli karbon poladdan, paslanmayan poladdan, ərintili poladdan, karbürləşdirilmiş poladdan və s. seçilə bilər. Tez-tez istifadə olunan mühərrik şaft materialları aşağıdakı növlərdir.
1. Amerika Standartı 1141 və 1144 poladı, ən yaxın yerli material hazırda sənayedə ən çox istifadə edilən 45 nömrəli poladdır. Əsas çatışmazlıq paslanmaq asandır, buna görə də istifadə edildikdə paslanma problemini aradan qaldırmaq üçün əlavə paslanmaya davamlı yağ tətbiq olunmalıdır.
2. Amerika Standartı 416 paslanmayan polad, ən yaxın yerli material Y1Cr13-dür. Emal etmək asan deyil, mil başlığı kimi mürəkkəb xüsusiyyətlərə malik emal üçün uyğun deyil, qiyməti 45 poladdan daha bahalı, 303-dən daha ucuzdur, daha geniş istifadə olunur.
3. Amerika Standartı 420 paslanmayan polad, ən yaxın yerli material 2Cr13-dür. Emal etmək asan deyil, mil başlığı kimi mürəkkəb xüsusiyyətlərə malik emal üçün uyğun deyil, 45 poladdan daha bahalı, 416/303-dən daha ucuzdur, daha geniş istifadə olunur.
4. American Standard 431 paslanmayan polad, bu material əsasən qida ilə təmasda istifadə olunmur. Qida ilə təmasda ola bilər.
5. American Standard 303 paslanmayan polad, daha bahalı, yumşaq material ilə xarakterizə olunur, mürəkkəb formalara asanlıqla emal olunur.
II. Motor şaftının forması
Mikro dişli mühərrikdəki motor dişləri və sürət qutusu torundakı birinci səviyyəli dişlər fırlanma hərəkətini ötürür ki, bu da qaçılmaz olaraq fırlanma momenti yaradacaq, buna görə də motor dişlərinin və motor şaftının uyğunluq sıxlığı çox vacibdir. Motor dişlərini və motor şaftının uyğunluğunu nəzərə alsaq, motor şaftının formasından yayınmaq mümkün deyil.
Motor şaftının formaları bunlardır
A. Kiçik yük və kiçik fırlanma anı üçün uyğun olan yüngül mil.
B. Orta yük üçün uyğun olan düz val və ya D formalı val.
C. Orta yük üçün uyğun olan qıvrımlı val.
D. Ağır yük və yüksək fırlanma momenti üçün uyğun olan açarlı fırlanan val.
E. Motor şaftının çıxış ucu qurddur, bu cür motor şaftı xüsusidir, əsasən turbo qurd sürücüsü üçün istifadə olunur.
III. Mühərrik şaftının proses tələbləri
Mikro dişli mühərriklərhəyat tələblərinə malikdir və motor şaftının proses tələbləri mikro dişli mühərrikin ömrünə də təsir göstərir.
Motor şaftının emal texnologiyası var.
A.Motor şaftının diametrinin ölçüsünün dəqiqliyi nisbətən yüksəkdir, 0.002 mm ərzində əldə edilə bilər.
B. Pasın qarşısını almaq və korroziyaya davamlılığı artırmaq üçün motor şaftının səthi tez-tez nikel ilə elektrokaplama olunur.
C. Mühərrik valının səthinin kələ-kötürlüyü də çox vacibdir ki, bu da motor dişləri ilə uyğunlaşmanın dəqiqliyinə birbaşa təsir göstərir.
IV. Sürət azaldıcı ötürücü valın təsnifatı
Reduktor gücünə görə yüksək güclü reduktor və aşağı güclü reduktora bölünür. Müxtəlif güc, model və spesifikasiya reduktorlarının çıxış valı da fərqlidir və reduktorun ötürücü valı çıxış valı və giriş valına bölünür və iki növ valın prinsipi aşağıda ətraflı şəkildə təqdim olunur.
1. Çıxış valı
Çıxış şaftı reduktor və ötürmə mexanizminə qoşulmuş şaftdır, çıxış şaftının çıxış sürəti daha yavaşdır, materiala görə çıxış şaftı metal çıxış şaftına, plastik çıxış şaftına bölünür; formaya görə özelleştirilebilir D formalı şaft, dəyirmi şaft, ikiqat düz şaft, altıbucaqlı şaft, beşbucaqlı şaft, kvadrat şaft və s. bölünür.
2. Giriş mili
Giriş şaftı ötürücü mühərrik və reduktorun birləşdirici ötürücü şaftıdır, giriş şaftının giriş sürəti və fırlanma anı kiçikdir, şaftın diametri; giriş şaftının bir ucu montaj dəliyindən keçib montaj boşluğuna yerləşdirilə bilər, giriş şaftı montaj qabığındakı dişli ilə birləşə bilər, montaj yuvası giriş şaftının digər ucunda açılır, sonra reduktor mühərrikinin mühərrik şaftı montaj yuvasına yerləşdirilir və düz açar yuvası ilə mühərrik şaftı arasına düz açar daxil edilir ki, mühərrik şaftı ilə giriş şaftı arasında sürətli və sabit əlaqə əldə edilsin. Giriş şaftı, montaj bazası, montaj yuvası və düz açar yuvası arasında yuxarıda qeyd olunan əməkdaşlıq sayəsində dişli mühərrik mühərrik şaftı vasitəsilə giriş şaftına tez bir zamanda qoşula bilər ki, bu da dişli mühərrikin montaj korpusu ilə tez quraşdırılmasını asanlaşdırır və işçilərin yüklənməsini və boşaldılmasını daha rahat edir.
3. Reduktorun ötürücü şaftının rolu və fərqi.
A. müəyyən miqdarda gücü ötürmək.
B. Giriş sürətinin fırlanması, çıxışın aşağı sürətli fırlanması, yavaşlama məqsədinə çatmaq üçün. Sürtünmə müqavimətini nəzərə almamaq şərtilə, giriş şaftı və çıxış şaftı bərabər güc ötürür və güc = fırlanma momenti * sürət, yəni güc bərabər olduqda, fırlanma momenti və sürət giriş şaftının sürəti, buna görə də fırlanma momenti kiçikdir, yalnız daha kiçik şaft diametri; əksinə, çıxış şaftının sürəti aşağıdır, buna görə də fırlanma momenti böyükdür, daha böyük şaft diametrindən istifadə etməlidir.
V. Miniatür dişli mühərrikin yastıqlarının qızmasının səbəbləri nələrdir?
Mikro dişli mühərrikNormal işləmə zamanı rulman anormal istilik kimi görünməyəcək, mikro dişli mühərrik rulmanının ciddi şəkildə isinməsi adətən aşağıdakı səbəblərə malikdir.
1. miniatür reduktor mühərriki yatağının zədələnməsi motor yatağının həddindən artıq istiləşməsinə səbəb olacaq.
2. Yatağın üzərindəki anormal hissəciklər və ya xarici maddələrlə qarışdırılmış sürtkü yağı, yatağın aşınmasını artıracaq.
3. miniatür reduktor mühərriki rulman yağı çatışmazlığı, əgər mühərrik uzun müddət bu vəziyyətdə olarsa, sürtünmə artacaq və nəticədə rulmanın həddindən artıq istiləşməsi baş verəcək.
4. sürtkü yağının keyfiyyəti çox aşağıdır, özlülüyünün qeyri-kafi olması və ya çox yüksək olması, yağlama performansının da yatağın qeyri-adi istiləşməsinə səbəb olacağı ehtimal olunur.
5. miniatür reduktor yatağı və çıxış valı, uc örtüyü çox boş və ya çox sıxdır, çox sıxdırsa, yatağın deformasiyasına, çox boşdursa, yerdəyişməyə səbəb olacaq və yatağın istiləşməsini ciddiləşdirəcək.
6. Yastıqların düzgün quraşdırılmaması nəticəsində iki val düz xətt üzərində yerləşməz və ya yastığın xarici halqasının tarazlığı pozularsa, yastıq həssas olmaz, yükün artması və qızma baş verər.
VI. Miniatür mühərrikin ox istiqamətində işləməsinin əsas səbəbləri nələrdir?
1. Birinci hal, mikro mühərrikin valı və rotorunun, rotor nüvəsinin və valının nisbi hərəkətidir. Əgər nədənsə nüvə dəliyi və mikro mühərrik valının nüvə mövqeyi boşluğu varsa, bu da mikro mühərrikin rotor nüvəsi və valı arasında ox və radial nisbi mövqe dəyişikliklərinə səbəb olur. Bu zaman valın dəyişdirilməsi fenomeni yaranır. Bundan əlavə, rotor nüvəsinin ox hərəkəti səbəbindən miniatür mühərrik uc qapağı və rotor ucunun sürtünmə deformasiyasına və ya stator sarımına dalğalanmaya səbəb olma ehtimalı yüksəkdir.
2. İkinci hal, mikro mühərrikin eksenel tənzimləmə yastığının zədələnməsi və ya sızmasıdır. Mikro mühərrikin dizaynı və inkişafı prosesində materialın istilik genişlənməsi amilləri əsas mülahizələrdir, buna görə də eksenel hissədə müəyyən bir boşluq qalacaq, lakin bu, birbaşa eksenel yerdəyişmənin pozulmasına səbəb olacaq, buna görə də yastığın sızması və ya yastığın keyfiyyəti nasazdırsa, yastığın yüklənməsi metodundan istifadə edərək problemi həll etmək olar. Bu, əyləc milinin nasazlığına və ya əyləc nasazlığına səbəb olacaq.
3. Üçüncü hal, mikro mühərrikin stator-rotor maqnit mərkəz xəttinin avtomatlaşdırılmış hizalanmasının tənzimlənməsidir və nəticədə müdaxilə baş verir. Mikro mühərrikin ideal vəziyyəti stator və rotor maqnit mərkəz xəttinin tamamilə üst-üstə düşməsidir, lakin praktikada mikro mühərrikin stator-rotorunun tam üst-üstə düşməsi daha çətindir, buna görə də işləmə prosesində mikro mühərrik bu vəziyyətdən çıxacaq: "hizalama - ofset - hizalama - ofset Ofset -------" beləliklə, avtomatik hizalama tənzimləmə prosesi, beləliklə, təkrarlanan tənzimləmə prosesi ox boyunca qaçış kimi görünəcək.
4. Öz pervanesi işlək vəziyyətdə olan mikro mühərrikə nisbətən, pervanel balans effekti yaxşı deyilsə, ventilyasiya prosesi mikro mühərrikdə müvafiq ox istiqamətində qüvvə yaradacaq və bu da mikro mühərrikin ox istiqamətində hərəkətinə səbəb olacaq.
Mikro mühərrikin ox radiusundakı nasazlıq təsir göstərəcəkmi?
Sadə dillə desək, miniatür mühərrikin ox istiqamətində işləməsi miniatür mühərrikin qeyri-adi titrəməsinə, səs-küy yaratmasına, yastığın dağılmasına, yanmış sarımlara səbəb olarsa, xidmət müddətini azaldar. Miniatür mühərrikin ox istiqamətində hərəkəti problemini həll etmək üçün miniatür mühərrikin rulmanının xarici kənarındakı yastığı tənzimləmək üçün dalğa forması yastığı və uc qapağına mismar əlavə edə bilərik.
VII. Planetar reduksiya ötürücü qutusunun rulmanlarını necə konfiqurasiya etmək olar?
Planetar reduktor konfiqurasiya mühərriki ağıllı ev kimi müxtəlif sahələrdə istifadə edilmişdir, bəs mikro reduktorun yatağı necə konfiqurasiya edilmişdir?
Ümumiyyətlə, mikro planetar ötürücü qutular müəyyən bir ox qüvvəsinə malik spiral dişlilərdən istifadə edir və hətta ikiqat spiral dişlilər və dişli dişlilər istifadə olunsa belə, ox istiqaməti yerləşdirilməlidir. Ötürücülərin mesh qüvvəsinin böyüklüyü və istiqaməti müəyyən edilə bilər, yalnız yastığın aralığı və qüvvənin milə təsir nöqtəsi rəsmlə müəyyən edilməlidir. Buna görə də, aşağıdakı yastıq seçimi edilə bilər.
1, Ümumi yataklar sferik diyircəkli yataklar, tək sıralı, iki sıralı konik diyircəkli yataklar, iki sıralı silindrik diyircəkli yataklar, dörd nöqtəli təmaslı top yataklar, top yataklar və s.-dir.
2, ilkin seçim üçün rulman spesifikasiyaları, mil diametrinin rulman dəliyinin ölçüsünü təyin etməkdir, giriş milinin sürəti daha yüksəkdir, daha böyük yük tutumu spesifikasiyalarında eyni dəlik ilə seçilməlidir, orta mildə rulmana təsir edən iki cüt dişli mesh qüvvəsi var, daha böyük ilə uyğun olaraq, daha böyük yük tutumu spesifikasiyalarında eyni dəlik ilə də seçilməlidir.
3, çıxış şaftının sürəti aşağıdır və şafta və rulmana təsir edən yalnız bir cüt dişli mesh qüvvəsi var, orta və ya daha kiçik rulmanın yükləmə qabiliyyətində eyni dəliyi seçə bilərsiniz, lakin çıxış şaftı və maşın mili sərt bir əlaqə və təsir göstərir, daha böyük yükləmə qabiliyyətinə malik rulmanı seçməlidir.
VIII. Ötürücü mühərrikin sürət qutusundakı valın qırılmasının səbəbi nə olacaq?
Gündəlik işlərdə, reduktor mühərrikinin çıxışına əlavə olaraq, konsentriklik yaxşı deyil və nəticədə reduktorun şaftı qırılır, reduktorun çıxış şaftı qırılırsa, aşağıdakı səbəblərdən çox olmamalıdır.
Əvvəla, səhv seçim növü reduktorun kifayət qədər qüvvə ilə işləməsinə gətirib çıxarır. Seçimdəki bəzi istifadəçilər səhvən inanırlar ki, seçilmiş reduktorun nominal çıxış fırlanma anı iş tələblərinə cavab verirsə, əslində bu belə deyil, çünki mühərrikin nominal çıxış fırlanma anı reduksiya nisbətinə vurulursa, prinsipcə kəmərin dəyəri məhsul nümunələri tərəfindən təqdim edilən oxşar reduktorların nominal çıxış fırlanma anından azdır.
İkincisi, eyni zamanda onun sürücü mühərrikinin həddindən artıq yükləmə qabiliyyətini və tələb olunan faktiki böyük iş fırlanma momentini nəzərə almaq lazımdır. Xüsusilə, bəzi hallarda bu təlimata ciddi şəkildə riayət etmək lazımdır, bu, yalnız reduktorun içərisindəki dişlilərin qorunması deyil, həm də əsasən reduktorun çıxış şaftının bükülməsidir.
Yazı vaxtı: 25 Noyabr 2022