1. Step motor nədir?
Bir pilləli mühərrik elektrik impulslarını açısal yerdəyişməyə çevirən aktuatordur. Açıqca desək: addım sürücüsü nəbz siqnalı aldıqda, müəyyən edilmiş istiqamətdə sabit bir açı (və addım bucağı) fırlatmaq üçün pilləli mühərriki idarə edir. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə nail olmaq üçün açısal yerdəyişməni idarə etmək üçün impulsların sayını idarə edə bilərsiniz; eyni zamanda, sürətin tənzimlənməsi məqsədinə nail olmaq üçün motorun fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün impulsların tezliyini idarə edə bilərsiniz.
2. Hansı növ pilləli mühərriklər var?
Üç növ pilləli mühərrik var: daimi maqnit (PM), reaktiv (VR) və hibrid (HB). Daimi maqnit pilləsi ümumiyyətlə iki fazalıdır, daha kiçik fırlanma momenti və həcmi ilə və addım açısı ümumiyyətlə 7,5 dərəcə və ya 15 dərəcədir; reaktiv addımlama ümumiyyətlə üç fazalıdır, böyük fırlanma momenti ilə çıxış edir və addım bucağı ümumiyyətlə 1,5 dərəcədir, lakin səs-küy və vibrasiya böyükdür. Avropada və ABŞ-da və digər inkişaf etmiş ölkələrdə 80-ci illərdə aradan qaldırıldı; hibrid addımlama daimi maqnit tipinin qarışığına və reaksiya növünün üstünlüklərinə aiddir. İki fazalı və beş fazalıya bölünür: iki fazalı addım açısı ümumiyyətlə 1,8 dərəcə və beş fazalı addım bucağı ümumiyyətlə 0,72 dərəcədir. Bu tip pilləli mühərrik ən çox istifadə olunur.
3. Saxlama anı (HOLDING TORQUE) nədir?
Tutma fırlanma anı (HOLDING TORQUE) pilləli mühərrikə enerji verildikdə, lakin fırlanmadıqda rotoru kilidləyən statorun fırlanma momentinə aiddir. Bu, bir pilləli mühərrikin ən vacib parametrlərindən biridir və adətən aşağı sürətlə bir pilləli mühərrikin fırlanma momenti tutma momentinə yaxındır. Bir pilləli mühərrikin çıxış anı artan sürətlə çürüməyə davam etdiyindən və çıxış gücü artan sürətlə dəyişdiyindən, tutma anı bir pilləli motorun ölçülməsi üçün ən vacib parametrlərdən birinə çevrilir. Məsələn, insanlar 2N.m pilləli motor dedikdə, bu, xüsusi təlimatlar olmadan 2N.m tutma anı olan pilləli mühərriki nəzərdə tutur.
4. DETENT TORK nədir?
DETENT FIRMA, pilləli mühərrikə enerji verilmədikdə statorun rotoru kilidlədiyi fırlanma momentidir. DETENT TORK Çində vahid şəkildə tərcümə edilmir, onu səhv başa düşmək asandır; reaktiv pilləli mühərrikin rotoru daimi maqnit materialı olmadığı üçün onun DETENT TORKU yoxdur.
5. Aparıcı mühərrikin dəqiqliyi nə qədərdir? Kumulyativdir?
Ümumiyyətlə, pilləli motorun dəqiqliyi addım bucağının 3-5% -ni təşkil edir və kümülatif deyil.
6. Step motorun xarici hissəsində nə qədər temperatur icazə verilir?
Step motorun yüksək temperaturu ilk növbədə mühərrikin maqnit materialını demaqnitsizləşdirəcək, bu da fırlanma momentinin azalmasına və ya hətta pillədən çıxmasına səbəb olacaq, buna görə də mühərrikin xarici görünüşü üçün icazə verilən maksimum temperatur müxtəlif mühərriklərin maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsindən asılı olmalıdır; ümumiyyətlə, maqnit materialının maqnitsizləşmə nöqtəsi 130 dərəcə Selsi, bəziləri isə hətta 200 dərəcə Selsidən çox olduğu üçün pilləli mühərrikin xarici hissəsinin 80-90 dərəcə Selsi temperatur aralığında olması tamamilə normaldır.
7. Nə üçün pilləli mühərrikin fırlanma anı fırlanma sürətinin artması ilə azalır?
Addım mühərriki fırlandıqda, mühərrik sarımının hər bir fazasının endüktansı əks elektromotor qüvvəsini meydana gətirəcək; tezlik nə qədər yüksəkdirsə, əks elektromotor qüvvəsi bir o qədər böyükdür. Onun hərəkəti altında motor fazasının cərəyanı tezliyin (və ya sürətin) artması ilə azalır, bu da fırlanma anının azalmasına səbəb olur.
8. Nə üçün pilləli motor aşağı sürətlə normal işləyə bilər, lakin müəyyən bir sürətdən yüksək olarsa, işə başlaya bilməz və fit səsi ilə müşayiət olunur?
Pilləkən mühərrikin texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni pilləli mühərrikin nəbz tezliyi yük olmadan normal başlaya bilər, nəbz tezliyi bu dəyərdən yüksək olarsa, mühərrik normal işə düşə bilməz və addımı itirə və ya bloklana bilər. Yük vəziyyətində başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır. Mühərrikin yüksək sürətlə fırlanmasına nail olmaq üçün nəbz tezliyi sürətləndirilməlidir, yəni başlanğıc tezliyi aşağıdır və sonra müəyyən bir sürətlənmə ilə istənilən yüksək tezlikə (mühərrikin sürəti aşağıdan yuxarıya) artırılmalıdır.
9. Aşağı sürətlə iki fazalı hibrid pilləli mühərrikin vibrasiyasını və səs-küyünü necə aradan qaldırmaq olar?
Vibrasiya və səs-küy, aşağı sürətlə fırlanan zaman pilləli mühərriklərin xas çatışmazlıqlarıdır və ümumiyyətlə aşağıdakı proqramlarla aradan qaldırıla bilər:
A. Əgər pilləli mühərrik rezonans sahəsində işləyirsə, rezonans sahəsinin azaldılması nisbəti kimi mexaniki ötürülməni dəyişdirməklə qarşısını almaq olar;
B. Ən çox istifadə edilən və ən asan üsul olan bölmə funksiyası olan sürücünü qəbul edin;
C. Üç fazalı və ya beş fazalı pilləli mühərrik kimi daha kiçik addım bucaqlı pilləli mühərriklə əvəz edin;
D. Vibrasiya və səs-küyü demək olar ki, tamamilə aradan qaldıra bilən, lakin daha yüksək qiymətə malik olan AC servo mühərriklərə keçin;
E. bir maqnit damper ilə motor mil, bazarda belə məhsullar var, lakin daha böyük dəyişiklik mexaniki strukturu.
10. Sürücünün bölməsi dəqiqliyi təmsil edirmi?
Step motor interpolyasiyası mahiyyətcə elektron amortizasiya texnologiyasıdır (lütfən, müvafiq ədəbiyyata müraciət edin), onun əsas məqsədi pilləli motorun aşağı tezlikli vibrasiyasını zəiflətmək və ya aradan qaldırmaqdır və motorun işləmə dəqiqliyini artırmaq interpolyasiya texnologiyasının təsadüfi funksiyasıdır. Məsələn, addım bucağı 1,8° olan ikifazalı hibrid pilləli mühərrik üçün, əgər interpolyasiya sürücüsünün interpolyasiya nömrəsi 4-ə təyin edilibsə, onda mühərrikin işləmə təsviri hər impuls üçün 0,45°-dir. Mühərrikin dəqiqliyinin 0,45°-yə çata və ya yaxınlaşa bilməsi, həmçinin interpolyasiya sürücüsünün interpolyasiya cərəyanı nəzarətinin dəqiqliyi kimi digər amillərdən asılıdır. Bölünmüş sürücü dəqiqliyinin müxtəlif istehsalçıları çox fərqli ola bilər; Bölünən nöqtələr nə qədər böyükdürsə, dəqiqliyə nəzarət etmək bir o qədər çətindir.
11. Dörd fazalı hibrid pilləli mühərrikin və sürücünün ardıcıl qoşulması ilə paralel qoşulması arasında fərq nədir?
Dörd fazalı hibrid pilləli mühərrik ümumiyyətlə iki fazalı sürücü tərəfindən idarə olunur, buna görə də dörd fazalı mühərriki iki fazalı istifadəyə birləşdirmək üçün əlaqə ardıcıl və ya paralel qoşulma üsulu ilə istifadə edilə bilər. Seriya qoşulma üsulu ümumiyyətlə mühərrik sürətinin nisbətən yüksək olduğu hallarda istifadə olunur və tələb olunan sürücünün çıxış cərəyanı motorun faza cərəyanından 0,7 dəfə çoxdur, beləliklə motorun istiləşməsi kiçikdir; Paralel qoşulma üsulu ümumiyyətlə mühərrik sürətinin nisbətən yüksək olduğu hallarda istifadə olunur (həmçinin yüksək sürətli qoşulma üsulu kimi tanınır) və tələb olunan sürücünün çıxış cərəyanı motorun faza cərəyanından 1,4 dəfə çoxdur, buna görə də mühərrikin istiləşməsi böyükdür.
12. Step motor sürücüsünün DC enerji təchizatını necə təyin etmək olar?
A. Gərginliyin təyini
Hibrid pilləli motor sürücüsünün enerji təchizatı gərginliyi ümumiyyətlə geniş diapazondur (məsələn, IM483 enerji təchizatı gərginliyi 12 ~ 48VDC), enerji təchizatı gərginliyi adətən motorun işləmə sürətinə və cavab tələblərinə uyğun olaraq seçilir. Mühərrikin işləmə sürəti yüksəkdirsə və ya cavab tələbi sürətlidirsə, gərginlik dəyəri də yüksəkdir, lakin enerji təchizatı gərginliyinin dalğalanmasına diqqət yetirin, sürücünün maksimum giriş gərginliyini keçə bilməz, əks halda sürücü zədələnə bilər.
B. Cərəyanın təyini
Enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə sürücünün çıxış fazası cərəyanına uyğun olaraq müəyyən edilir. Xətti enerji təchizatı istifadə edilərsə, enerji təchizatı cərəyanı I-dən 1,1 - 1,3 dəfə ola bilər. Kommutasiya enerji təchizatı istifadə edilərsə, enerji təchizatı cərəyanı I-dən 1,5 - 2,0 dəfə ola bilər.
13. Hibrid pilləli mühərrik sürücüsünün oflayn siqnalı ümumiyyətlə hansı hallarda istifadə olunur?
Oflayn siqnal PULSUZ aşağı olduqda, sürücüdən motora cərəyan çıxışı kəsilir və motor rotoru sərbəst vəziyyətdədir (offline vəziyyət). Bəzi avtomatlaşdırma avadanlığında, sürücüyə enerji verilmədikdə sizdən motor şaftını birbaşa (əl ilə) fırlatmaq tələb olunursa, siz motoru oflayn vəziyyətə salmaq və əl ilə işləmə və ya tənzimləməni həyata keçirmək üçün PULSUZ siqnalı aşağı təyin edə bilərsiniz. Əllə əməliyyat başa çatdıqdan sonra avtomatik idarəetməni davam etdirmək üçün PULSUZ siqnalı yenidən yüksək səviyyəyə qoyun.
14. İki fazalı pilləli mühərrikə enerji verildikdə onun fırlanma istiqamətini tənzimləmək üçün sadə üsul hansıdır?
Sadəcə olaraq, motor və sürücü naqillərinin A+ və A- (və ya B+ və B-) xətlərini uyğunlaşdırın.
15. Tətbiqlər üçün iki fazalı və beş fazalı hibrid pilləli mühərriklər arasında fərq nədir?
Sual Cavab:
Ümumiyyətlə, böyük addım açıları olan iki fazalı mühərriklər yaxşı yüksək sürətli xüsusiyyətlərə malikdir, lakin aşağı sürətli vibrasiya zonası var. Beş fazalı mühərriklər kiçik bir addım bucağına malikdir və aşağı sürətlə rəvan işləyir. Buna görə də, motor çalışan dəqiqlik tələbləri yüksək və əsasən aşağı sürətli bölməsində (ümumiyyətlə az 600 rpm) münasibətilə beş fazalı motor istifadə edilməlidir; əksinə, motorun yüksək sürətli performansının arxasınca, çox tələblər olmadan hadisənin dəqiqliyi və hamarlığı iki fazalı mühərriklərin daha aşağı qiyməti ilə seçilməlidir. Bundan əlavə, beş fazalı mühərriklərin fırlanma anı adətən 2NM-dən çoxdur, kiçik fırlanma anı tətbiqləri üçün ümumiyyətlə iki fazalı mühərriklər istifadə olunur, aşağı sürətli hamarlıq problemi isə bölünmüş sürücüdən istifadə etməklə həll edilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 12 sentyabr 2024-cü il