1. Bir Stepper Motor nədir?
Bir Stepper Motor, elektrik nəbzlərini açısal yerdəyişməyə çevirən bir aktuatordur. Açıqca qoymaq üçün: Stepper sürücüsü bir nəbz siqnalını aldıqda, Stepper motorunu təyin edilmiş istiqamətdə sabit bir açı (və addım bucağı) çevirmək üçün sürür. Dəqiq yerləşdirmə məqsədi ilə nail olmaq üçün bucaq yerdəyişməni idarə etmək üçün nəbzlərin sayına nəzarət edə bilərsiniz; Eyni zamanda, sürət tənzimləməsinin məqsədinə çatmaq üçün motorun fırlanmasının sürətini və sürətini idarə etmək üçün nəbzlərin tezliyini idarə edə bilərsiniz.
2. Stepper mühərrikləri hansı növlər var?
Üç növ addım atma mühərriki var: daimi maqnit (PM), reaktiv (vr) və hibrid (HB). Daimi maqnit addımları ümumiyyətlə iki fazalı, kiçik fırlanma anı və həcmi olan və pilləli bucağı ümumiyyətlə 7,5 dərəcə və ya 15 dərəcədir; Reaktiv addım ümumiyyətlə üç mərhələlidir, böyük fırlanma anı çıxışı və pilləli bucağı ümumiyyətlə 1,5 dərəcədir, ancaq səs-küy və titrəmə əladır. 80-ci illərdə Avropa və ABŞ və digər inkişaf etmiş ölkələrdə aradan qaldırıldı; Hibrid addımları daimi maqnit növünün qarışığına və reaksiya növünün üstünlüklərinə aiddir. İki fazalı və beş mərhələyə bölünür: iki fazalı addım açıdır. Bu tip Stepper motoru ən çox istifadə olunur.
3. Holdinq torku nədir (torku tutmaq) nədir?
Torku tutmaq (tork tutmaq), Stepper motoru enerjili, lakin fırlanan zaman rotoru kilidləyən statorun fırçasına aiddir. Bu, bir addım motorunun ən vacib parametrlərindən biridir və ümumiyyətlə aşağı sürətlə bir addım motorunun fırlanma anı holdinq torkuna yaxındır. Bir addım motorunun çıxış fırlanma anı artan sürət ilə çürüməyə davam edir və artan sürətlə çıxış gücünü dəyişir, Torku, bir addım motoru ölçmək üçün ən vacib parametrlərdən birinə çevrilir. Məsələn, insanlar 2n.m-in motoru olan 2n.M-in dediyi zaman, xüsusi təlimat olmadan 2n.m holdinqi olan bir addım atmaq deməkdir.
4. Det qəsbkar torku nədir?
Settent Tork, statorun gücləndirilməməsi üçün statorun rotoru kilidlədiyi torkdur. Reaktiv addım atma motorunun rotoru daimi maqnit materialı deyil, bunun batırılan fırlanma anı yoxdur.
5. addım atma motorunun dəqiqliyi nədir? Məcmudirmi?
Ümumiyyətlə, Stepper Motorun dəqiqliyi addım atma bucağının 3-5% -ni təşkil edir və bu məcmu deyil.
6. Stepper motorunun xarici hissəsində nə qədər temperatur icazə verilir?
Stepping motorunun yüksək temperaturu əvvəlcə fırlanma anı və ya hətta addım atmasına səbəb olan motorun maqnit materialını ayıracaq, buna görə motorun xarici görünüşünə icazə verilən maksimum temperatur fərqli mühərriklərin maqnit materialının demagnetizasiyası nöqtəsindən asılı olmalıdır; Ümumiyyətlə, maqnit materialının demagnetization nöqtəsi 130 dərəcədən çoxdur və bəziləri hətta 200 dərəcədən çox olan selsi-dən çoxdur, buna görə addım atma motorunun xarici hissəsinin 80-90 dərəcə olan selsi-də olması tamamilə normaldır.
7. Niyə Stepper Motorun fırlanma anı fırlanan sürətin artması ilə azalır?
Rəqəmsal motoru döndükdə, motor küləkinin hər mərhələsinin indukturu tərs elektromotor qüvvəsi meydana gətirəcəkdir; Tezlik nə qədər yüksəkdirsə, əks elektromotor qüvvəsi daha böyükdür. Onun hərəkəti altında, motor fazası cərəyanı fırlanma anının azalmasına səbəb olan tezliyin (və ya sürətinin) artması ilə azalır.
8. Niyə Stepper motoru normal sürətlə normal işləyə bilər, ancaq müəyyən bir sürətlə daha yüksəkdirsə, başlaya bilməz və bir fit çalma ilə müşayiət oluna bilərmi?
Active Motor-da texniki bir parametrə malikdir: Yəni heç bir yükləmə tezliyi var, yəni pulse tezliyi bu dəyərdən daha yüksəkdirsə, normal olaraq yüklənmir, motor normal başlaya bilməz və ya tıxanır və ya maneə törədə bilər. Bir yük vəziyyətində başlanğıc tezliyi aşağı olmalıdır. Motor yüksək sürətli fırlanmaya nail olmaqdırsa, nəbz tezliyi sürətlənməlidir, yəni başlanğıc tezliyi azdır, sonra müəyyən bir sürətlənmədən (aşağıdan yüksəkdən motor sürətinə) artdı.
9. İki fazalı hibrid pıçıltı motorunun titrəməsini və səs-küyünü aşağı sürətlə necə aradan qaldırmaq olar?
Titrəmə və səs-küy, aşağı sürətlə fırlanan zaman, ümumiyyətlə aşağıdakı proqramlar tərəfindən aradan qaldırıla bilən bir addım mühərriklərinin qeyri-adi dərəcələrindədir:
A. Əgər rezonans bölgəsində işləyən motoru baş verərsə, rezonans sahəsində rezonans sahəsinin azalma nisbəti kimi mexaniki ötürülməsini dəyişdirərək qarşısını almaq olar;
B. Sürücünü ən çox istifadə olunan və ən asan metod olan subbivision funksiyası olan qəbul etmək;
C. Üç fazalı və ya beş fazalı addımlayan motor kimi kiçik addım bucağı olan motorlu motorlu motoru ilə dəyişdirin;
D., demək olar ki, tamamilə titrəmə və səs-küyü dəf edə bilən, lakin daha yüksək qiymətə keçə bilən AC Servo mühərriklərinə keçin;
E. Maqnit damcı olan motor şaftında bazarda bu cür məhsullar var, lakin daha böyük dəyişikliyin mexaniki quruluşu var.
10. Sürücünün bölməsi dəqiqliyi təmsil edirmi?
Stepper Motor Interpolation, əsas məqsədi, Stepper motorunun aşağı tezlikli vibrasiyasını inkişaf etdirmək və ya aradan qaldırmaq və ya artan dəqiqliyini yaxşılaşdırmaq və ya aradan qaldırmaq üçün interpolasiya texnologiyasının təsadüfi funksiyasıdır. Məsələn, interpolasiya sürücüsünün interpolyasiya nömrəsi 4-ə qədər olan iki fazalı hibrid motoru olan iki fazalı hibrid bir addım atmaq üçün, əgər interpolasiya sürücüsünün interpolasiya nömrəsi 4-ə qoyulursa, onda motorun işləyən qətnaməsi pulse üçün 0.45 ° -dədir. Motorun dəqiqliyinin 0.45 ° -ə çata biləcəyi və ya yaxınlaşa bilməməsi də interpolasiya sürücüsünün interpolasiya cərəyanına nəzarətin dəqiqliyi kimi digər amillərdən asılıdır. Müxtəlif bölünməmiş sürücü dəqiqliyi istehsalçıları çox dəyişə bilər; Tutulduğu nöqtələrin nə qədər böyük olduğu dəqiqliyi idarə etmək daha çətindir.
11. Serial qoşulma və dörd fazalı hibrid pilləli motor və sürücünün paralel bağlantısı arasındakı fərq nədir?
Dörd fazalı hibrid addım atma motoru ümumiyyətlə iki fazalı sürücü tərəfindən idarə olunur, buna görə də qoşulma dörd fazalı motoru iki fazalı istifadəyə qoşmaq üçün seriya və ya paralel əlaqə metodunda istifadə edilə bilər. Serial bağlantısı metodu ümumiyyətlə motor sürətinin nisbətən yüksək olduğu hallarda istifadə olunur və sürücünün çıxış cərəyanı motorun cərəyanının 0,7 dəfədir, beləliklə motor istilik kiçikdir; Paralel bağlantı metodu ümumiyyətlə motor sürətinin nisbətən yüksək olduğu hallarda istifadə olunur (həmçinin yüksək sürətli bağlantı metodu kimi tanınır) və sürücünün çıxış cərəyanı motorun cərəyanının 1,4 dəfədir, beləliklə motor istilik böyükdür.
12. Stepper Motor Sürücü DC Elektrik Təchizatını necə təyin etmək olar?
A. Gərginliyin təyini
Hybrid Stepper Motor Sürücü Elektrik Təchizatı Gərginliyi ümumiyyətlə geniş çeşiddir (məsələn, IM483 Elektrik təchizatı 12 ~ 48VDC kimi), elektrik təchizatı gərginliyi ümumiyyətlə motorun əməliyyat sürətinə və cavab tələblərinə uyğun olaraq seçilir. Motor iş sürəti yüksəkdirsə və ya cavab tələbi tezdirsə, onda gərginlik dəyəri də yüksəkdir, lakin enerji təchizatı gərginliyinin ripple-yə diqqət yetirin, sürücünün maksimum giriş gərginliyini aşa bilməz, əks halda sürücü zədələnə bilər.
B. Cari qətiyyət
Enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə sürücünün cərəyan mərhələsinə uyğun olaraq müəyyən edilir. Xətti enerji təchizatı istifadə edilərsə, enerji təchizatı cərəyanı 1,1-13 dəfə 1,1-3 dəfə ola bilər.
13. Hibrid addım atma motor sürücüsünün offline siqnalı hansı hallarda istifadə olunur?
Offline siqnalının az olduqda, sürücünün motora cari çıxışı kəsilir və motor rotoru pulsuz bir vəziyyətdədir (oflayn dövlət). Bəzi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında, sürücü enerjili olmadıqda motor şaftını birbaşa (əl ilə) çevirmək tələb olunursa, motoru offline-i götürmək və əl işləmə və ya düzəliş etmək üçün pulsuz siqnal aşağı sala bilərsiniz. Əllə işləndikdən sonra avtomatik idarəetməni davam etdirmək üçün pulsuz siqnalı yenidən yüksək səviyyəyə qoyun.
14. Enerji olduqda iki fazalı addım atma motorunun fırlanması istiqamətini tənzimləmək üçün sadə yol nədir?
Motor və sürücü məftillərinin a + və a- (və ya b + və b-) düzün.
15. Tətbiqlər üçün iki fazalı və beş faza hibrid bir addım mühərriki arasındakı fərq nədir?
Sual Cavab:
Ümumiyyətlə, böyük bir addım açıları olan iki fazalı mühərriklərdə yaxşı sürətli xüsusiyyətlərə malikdir, lakin aşağı sürətli bir vibrasiya zonası var. Beş fazalı mühərriklərin kiçik bir addım bucağı var və aşağı sürətlə rəvan işlədədir. Buna görə də motor işləyən dəqiqlik tələblərinə yüksəkdir və əsasən aşağı sürətlə (ümumiyyətlə 600-dən az rpm-dən az) beş fazalı motordan istifadə edilməlidir; Əksinə, motorun yüksək sürətli performansını izləmək olarsa, çox sayda tələb olmadan münasibətin düzgünlüyü və hamarlığı iki fazalı mühərriklərin aşağı qiyməti ilə seçilməlidir. Bundan əlavə, beş fazalı mühərrikin fırlanma anı 2nn, kiçik fırlanma anı üçün, iki fazalı mühərriklər üçün, iki fazalı mühərrikdən istifadə olunur, aşağı sürətli hamarlıq problemi isə bölünmüş bir sürücüdən istifadə etməklə həll edilə bilər.
Time vaxt: Sep-12-2024