1. Addım mühərriki nədir?
Stepper motoru elektrik impulslarını bucaq yerdəyişməsinə çevirən bir aktuatordur. Sadə dillə desək: stepper sürücüsü impuls siqnalı aldıqda, stepper motorunu sabit bir bucağı (və addım bucağını) müəyyən edilmiş istiqamətdə fırlatmağa məcbur edir. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün bucaq yerdəyişməsini idarə etmək üçün impulsların sayını idarə edə bilərsiniz; eyni zamanda, sürət tənzimləmə məqsədinə çatmaq üçün mühərrikin fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün impulsların tezliyini idarə edə bilərsiniz.
2. Hansı növ pilləli mühərriklər mövcuddur?
Üç növ pilləli mühərrik var: daimi maqnit (PM), reaktiv (VR) və hibrid (HB). Daimi maqnit pilləli mühərrik ümumiyyətlə iki fazalı, daha kiçik fırlanma momenti və həcmi ilə, pilləli bucaq isə ümumiyyətlə 7,5 dərəcə və ya 15 dərəcədir; reaktiv pilləli mühərrik ümumiyyətlə üç fazalı, böyük fırlanma momenti ilə, pilləli bucaq isə ümumiyyətlə 1,5 dərəcədir, lakin səs-küy və vibrasiya əladır. Avropada, ABŞ-da və digər inkişaf etmiş ölkələrdə 80-ci illərdə aradan qaldırılmışdır; hibrid pilləli mühərrik daimi maqnit tipi ilə reaksiya tipinin üstünlüklərinin qarışığına aiddir. İki fazalı və beş fazalı olmaqla iki fazalı pilləli mühərrik ümumiyyətlə 1,8 dərəcə, beş fazalı pilləli mühərrik isə ümumiyyətlə 0,72 dərəcədir. Bu tip pilləli mühərrik ən çox istifadə ediləndir.
3. Saxlama momenti (HOLDING MOQUE) nə qədərdir?
Saxlama momenti (HOLDING MOQUE), pilləli mühərrik işə salındıqda, lakin fırlanmadıqda statorun rotoru kilidləyən momentinə aiddir. Bu, pilləli mühərrikin ən vacib parametrlərindən biridir və adətən aşağı sürətlərdə pilləli mühərrikin momenti saxlama momentinə yaxındır. Addımlı mühərrikin çıxış momenti artan sürətlə azalmağa davam etdiyindən və çıxış gücü artan sürətlə dəyişdiyindən, saxlama momenti pilləli mühərrikin ölçülməsi üçün ən vacib parametrlərdən birinə çevrilir. Məsələn, insanlar 2N.m pilləli mühərrik dedikdə, xüsusi təlimatlar olmadan 2N.m saxlama momentinə malik pilləli mühərrik nəzərdə tutulur.
4. DETENT MOMENTİ nədir?
SAXLAMA MÖHKƏMƏSİ, pilləli mühərrik işə salınmadıqda statorun rotoru kilidlədiyi fırlanma momentidir. SAXLAMA MÖHKƏMƏSİ Çində vahid şəkildə tərcümə olunmur, bu da səhv başa düşülməsi asandır; reaktiv pilləli mühərrikin rotoru daimi maqnit materialı olmadığı üçün SAXLAMA MÖHKƏMƏSİ yoxdur.
5. Addım motorunun dəqiqliyi nədir? Kümülatifdirmi?
Ümumiyyətlə, pilləli motorun dəqiqliyi pillə bucağının 3-5%-ni təşkil edir və kümülatif deyil.
6. Stepper mühərrikinin xarici hissəsində nə qədər temperatura icazə verilir?
Addım motorunun yüksək temperaturu ilk növbədə motorun maqnit materialını demaqnitləşdirəcək ki, bu da fırlanma momentinin düşməsinə və ya hətta addımdan kənara çıxmasına səbəb olacaq, buna görə də motorun xarici hissəsi üçün icazə verilən maksimum temperatur müxtəlif motorların maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsindən asılı olmalıdır; ümumiyyətlə, maqnit materialının demaqnitləşmə nöqtəsi 130 dərəcədən yuxarıdır və bəziləri hətta 200 dərəcədən yuxarıdır, buna görə də addım motorunun xarici hissəsinin 80-90 dərəcə Selsi temperatur aralığında olması tamamilə normaldır.
7. Stepper mühərrikinin fırlanma momenti fırlanma sürətinin artması ilə niyə azalır?
Addım mühərriki fırlandıqda, mühərrik sarımının hər fazasının induktivliyi tərs elektromotor qüvvəsi əmələ gətirəcək; tezlik nə qədər yüksəkdirsə, tərs elektromotor qüvvəsi də bir o qədər böyükdür. Onun təsiri altında mühərrik faza cərəyanı tezliyin (və ya sürətin) artması ilə azalır və bu da fırlanma momentinin azalmasına səbəb olur.
8. Niyə pilləli mühərrik aşağı sürətlə normal işləyə bilər, lakin müəyyən bir sürətdən yüksəkdirsə, işə düşə bilmir və fit səsi ilə müşayiət olunur?
Addım motorunun texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni addım motorunun impuls tezliyi yüksüz normal işə düşə bilər, əgər impuls tezliyi bu dəyərdən yüksəkdirsə, motor normal işə düşə bilməz və addımını itirə və ya bloklana bilər. Yük halında, başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır. Əgər motor yüksək sürətli fırlanmaya nail olmaq istəyirsə, impuls tezliyi sürətləndirilməlidir, yəni başlanğıc tezliyi aşağıdır və sonra müəyyən bir sürətlənmədə istənilən yüksək tezliyə (motor sürəti aşağıdan yüksəkə) qədər artırılmalıdır.
9. İki fazalı hibrid pilləli mühərrikin aşağı sürətlə titrəməsini və səs-küyünü necə aradan qaldırmaq olar?
Aşağı sürətlə fırlanarkən titrəmə və səs-küy pilləli mühərriklərin daxili çatışmazlıqlarıdır və bunlar ümumiyyətlə aşağıdakı proqramlar vasitəsilə aradan qaldırıla bilər:
A. Əgər pilləli mühərrik rezonans sahəsində işləyirsə, rezonans sahəsindən azalma nisbəti kimi mexaniki ötürməni dəyişdirməklə qaçınmaq olar;
B. Ən çox istifadə edilən və ən asan metod olan subdivision funksiyası ilə sürücünü qəbul edin;
C. Üç fazalı və ya beş fazalı pilləli mühərrik kimi daha kiçik pilləli bucaqlı pilləli mühərriklə əvəz edin;
D. Vibrasiya və səs-küyü demək olar ki, tamamilə aradan qaldıra bilən, lakin daha yüksək qiymətə olan AC servo mühərriklərinə keçid;
E. Maqnit amortizatorlu mühərrik şaftında bazarda bu cür məhsullar var, lakin daha böyük dəyişikliklərin mexaniki strukturu.
10. Sürücünün alt bölməsi dəqiqliyi təmsil edirmi?
Addım motorunun interpolyasiyası əsasən elektron amortizasiya texnologiyasıdır (xahiş olunur müvafiq ədəbiyyata baxın), əsas məqsədi addım motorunun aşağı tezlikli vibrasiyasını zəiflətmək və ya aradan qaldırmaqdır və mühərrikin işləmə dəqiqliyini artırmaq interpolasiya texnologiyasının yalnız təsadüfi bir funksiyasıdır. Məsələn, 1,8° addım bucağı olan iki fazalı hibrid addım motoru üçün, interpolasiya sürücüsünün interpolasiya nömrəsi 4-ə təyin edilibsə, mühərrikin işləmə dəqiqliyi hər impuls üçün 0,45°-dir. Motorun dəqiqliyinin 0,45°-yə çata və ya yaxınlaşa bilməsi də interpolasiya sürücüsünün interpolasiya cərəyanının idarə edilməsinin dəqiqliyi kimi digər amillərdən asılıdır. Bölünmüş sürücü dəqiqliyinin müxtəlif istehsalçıları çox fərqli ola bilər; bölünmüş nöqtələr nə qədər böyükdürsə, dəqiqliyi idarə etmək bir o qədər çətindir.
11. Dörd fazalı hibrid pilləli mühərrik və sürücünün ardıcıl və paralel qoşulması arasındakı fərq nədir?
Dörd fazalı hibrid pilləli mühərrik ümumiyyətlə iki fazalı sürücü tərəfindən idarə olunur, buna görə də, dörd fazalı mühərriki iki fazalı istifadəyə qoşmaq üçün qoşulma ardıcıl və ya paralel qoşulma metodundan istifadə edilə bilər. Ardıcıl qoşulma metodu ümumiyyətlə mühərrik sürətinin nisbətən yüksək olduğu və sürücünün tələb olunan çıxış cərəyanının mühərrikin faz cərəyanının 0,7 misli olduğu hallarda istifadə olunur, buna görə də mühərrikin istiləşməsi azdır; paralel qoşulma metodu ümumiyyətlə mühərrik sürətinin nisbətən yüksək olduğu (yüksək sürətli qoşulma metodu kimi də tanınır) və sürücünün tələb olunan çıxış cərəyanının mühərrikin faz cərəyanının 1,4 misli olduğu hallarda istifadə olunur, buna görə də mühərrikin istiləşməsi böyükdür.
12. Stepper motor sürücüsünün DC enerji təchizatı necə təyin olunur?
A. Gərginliyin təyini
Hibrid pilləli mühərrik sürücüsünün enerji təchizatı gərginliyi ümumiyyətlə geniş diapazondadır (məsələn, IM483 enerji təchizatı gərginliyi 12 ~ 48VDC), enerji təchizatı gərginliyi adətən mühərrikin işləmə sürətinə və cavab tələblərinə uyğun olaraq seçilir. Əgər mühərrikin işləmə sürəti yüksəkdirsə və ya cavab tələbi sürətlidirsə, gərginlik dəyəri də yüksəkdir, lakin enerji təchizatı gərginliyinin dalğalanmasına diqqət yetirin, sürücünün maksimum giriş gərginliyini aşa bilməz, əks halda sürücü zədələnə bilər.
B. Cərəyanın təyini
Enerji təchizatı cərəyanı ümumiyyətlə sürücünün çıxış faz cərəyanı I-yə əsasən müəyyən edilir. Xətti enerji təchizatı istifadə olunarsa, enerji təchizatı cərəyanı I-nin 1,1-1,3 dəfəsi ola bilər. Kommutasiya enerji təchizatı istifadə olunarsa, enerji təchizatı cərəyanı I-nin 1,5-2,0 dəfəsi ola bilər.
13. Hibrid pilləli mühərrikin oflayn siqnalı ümumiyyətlə hansı hallarda PULSUZ istifadə olunur?
FREE oflayn siqnalı aşağı olduqda, sürücüdən mühərrikə gedən cərəyan çıxışı kəsilir və mühərrik rotoru sərbəst vəziyyətdə olur (offlayn vəziyyətdə). Bəzi avtomatlaşdırma avadanlıqlarında, sürücü enerji verilmədikdə mühərrik valını birbaşa (əl ilə) fırlatmaq tələb olunarsa, mühərriki oflayn vəziyyətə gətirmək və əl ilə işləmə və ya tənzimləmə aparmaq üçün FREE siqnalını aşağı təyin edə bilərsiniz. Əl ilə işləmə tamamlandıqdan sonra avtomatik idarəetməyə davam etmək üçün FREE siqnalını yenidən yüksək təyin edin.
14. İki fazalı pilləli mühərrik işə salındıqda onun fırlanma istiqamətini tənzimləməyin sadə yolu nədir?
Sadəcə mühərrik və sürücü naqillərinin A+ və A- (və ya B+ və B-) xətlərini uyğunlaşdırın.
15. Tətbiqlər üçün iki fazalı və beş fazalı hibrid pilləli mühərriklər arasında fərq nədir?
Sual Cavabı:
Ümumiyyətlə, böyük addım bucaqlarına malik iki fazalı mühərriklər yaxşı yüksək sürətli xüsusiyyətlərə malikdir, lakin aşağı sürətli vibrasiya zonası mövcuddur. Beş fazalı mühərriklər kiçik addım bucağına malikdir və aşağı sürətlə rahat işləyir. Buna görə də, mühərrikin işlədilməsində dəqiqlik tələbləri yüksəkdir və əsasən aşağı sürətli hissədə (ümumiyyətlə 600 dövr/dəq-dən az) beş fazalı mühərrik istifadə edilməlidir; əksinə, mühərrikin yüksək sürətli performansını təmin etmək üçün çox tələb olmadan dəqiqlik və hamarlıq daha aşağı qiymətə iki fazalı mühərriklər seçilməlidir. Bundan əlavə, beş fazalı mühərriklərin fırlanma anı adətən 2NM-dən çoxdur, kiçik fırlanma anı tətbiqləri üçün ümumiyyətlə iki fazalı mühərriklər istifadə olunur, aşağı sürətli hamarlıq problemi isə bölünmüş sürücü istifadə etməklə həll edilə bilər.
Yazı vaxtı: 12 sentyabr 2024