Rəqəmsal icra elementi olaraq, addımlı motor hərəkətə nəzarət sistemində geniş istifadə olunur. Step motorların istifadəsində bir çox istifadəçi və dost, motorun böyük bir istiliklə işlədiyini hiss edir, ürək şübhə edir, bu fenomenin normal olub olmadığını bilmir. Əslində, istilik pilləli mühərriklərin ümumi bir hadisəsidir, lakin istilik hansı dərəcə normal sayılır və pilləli mühərrikin istiliyini necə minimuma endirmək olar?
一、 step motorun niyə qızacağını anlamaq üçün.
Bütün növ pilləli mühərriklər üçün daxili dəmir nüvədən və dolama rulondan ibarətdir. Sarma müqaviməti, güc itkisi, itki ölçüsü və müqavimət yaradacaq və cari kvadrata mütənasibdir, bu, tez-tez mis itkisi adlandırdığımız şeydir, əgər cari standart DC və ya sinus dalğası deyilsə, harmonik itki də yaradacaq; əsas histerezis girdab cərəyanı təsiri, dəyişən maqnit sahəsində də itki verəcək, materialın ölçüsü, cərəyan, tezlik, gərginlik ilə əlaqəli, dəmir itkisi adlanır. Mis itkisi və dəmir itkisi istilik əmələ gəlməsi şəklində özünü göstərəcək və beləliklə mühərrikin səmərəliliyinə təsir edəcəkdir.
Addım motoru ümumiyyətlə yerləşdirmə dəqiqliyini və fırlanma momentinin çıxışını təqib edir, səmərəlilik nisbətən aşağıdır, cərəyan ümumiyyətlə böyükdür və yüksək harmonik komponentlər, cərəyanın tezliyi sürət və dəyişiklik ilə dəyişir, buna görə pilləli mühərriklər ümumiyyətlə istilik vəziyyətinə malikdir və vəziyyət ümumi AC mühərrikindən daha ciddidir.
Məsələn, pilləli mühərrikin istilik nəzarəti məqbul diapazonda.
Mühərrikin istiliyinə nə dərəcədə icazə verilir, əsasən mühərrikin daxili izolyasiya səviyyəsindən asılıdır. Daxili izolyasiya yüksək temperaturda (130 dərəcədən yuxarı) olana qədər məhv edilmir. Beləliklə, daxili 130 dərəcədən çox olmadıqda, motor zədələnməyəcək və sonra səthin temperaturu 90 dərəcədən aşağı olacaq. Buna görə, 70-80 dərəcə bir step motor səthinin temperaturu normaldır. Bir termometr ilə sadə temperatur ölçmə üsulu, siz də təxminən mühakimə edə bilərsiniz: əl ilə 60 dərəcədən çox olmayan 1-2 saniyədən çox toxuna bilər; əl ilə yalnız toxunmaq olar, təxminən 70-80 dərəcə; bir neçə damcı su tez buxarlanır, 90 dərəcədən çoxdur; əlbəttə ki, aşkar etmək üçün temperatur silahından da istifadə edə bilərsiniz.
三、 sürət dəyişikliyi ilə pilləli mühərrik qızdırılır.
Sabit cərəyan sürücüsü texnologiyasından istifadə edərkən, statik və aşağı sürətlə bir pilləli motor, sabit bir fırlanma anı çıxışını saxlamaq üçün cari nisbətən sabit saxlayacaqdır.
Sürət müəyyən dərəcədə yüksək olduqda, mühərrikin içərisində əks potensial yüksəlir, cərəyan tədricən azalacaq və fırlanma momenti də azalacaq. Buna görə də, mis itkisi səbəbindən istilik əmələ gəlməsi sürətlə bağlıdır.
İstilik istehsalı ümumiyyətlə statik və aşağı sürətlərdə yüksək, yüksək sürətlə isə aşağı olur. Amma dəmir itkisi (kiçik bir nisbətdə olsa da) dəyişməsi belə deyil və bütün motor istiliyi ikisinin cəmidir, buna görə yuxarıda göstərilənlər yalnız ümumi bir vəziyyətdir.
四、 istiliyin təsiri
Motor istiliyi, ümumiyyətlə motorun ömrünə təsir etməsə də, əksər müştərilərin diqqət etməsinə ehtiyac yoxdur. Ancaq ciddi istilik bəzi mənfi təsirlər gətirəcək.
Daxili hava boşluğundakı dəyişikliklərdən qaynaqlanan müxtəlif struktur gərginliklərin motorun istilik genişlənmə əmsalı daxili hissələri və kiçik dəyişikliklər motorun dinamik reaksiyasına təsir göstərəcək, yüksək sürətlə addım itirmək asan olacaq.
Başqa bir misal, bəzi hallarda tibbi avadanlıq və yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlığı kimi motorun həddindən artıq istiləşməsinə icazə vermir. Buna görə də motorun istiliyinə nəzarət lazımlı olmalıdır.
məsələn, motorun istiliyini azaldın.
İstiliyi azaltmaq, mis itkisini və dəmir itkisini azaltmaqdır. Mis itkilərini azaltmaq iki istiqamətə malikdir, müqaviməti və cərəyanı azaltmaq üçün kiçik müqavimət və nominal cərəyanın seçilməsini tələb edən kiçik mühərriklərin seçimində mümkün qədər çox, iki fazalı mühərriklər, paralel mühərriklərdə istifadə edilə bilməz.
Lakin bu, tez-tez tork və yüksək sürət tələblərinə ziddir.
Mühərrikin seçildiyi üçün o, sürücünün avtomatik yarım cərəyan idarəetmə funksiyasından və oflayn funksiyasından tam istifadə etməlidir, birincisi mühərrik statik vəziyyətdə olduqda cərəyanı avtomatik azaldır, ikincisi sadəcə cərəyanı kəsir.
Bundan əlavə, sinusoidal yaxın cari dalğa səbəbiylə incə bölünmüş sürücü, daha az harmonik, motor isitmə az olacaq. Dəmir itkilərini azaltmağın bir çox yolu deyil, gərginlik səviyyəsi yüksək gərginlikli sürücünün motoru ilə bağlıdır, baxmayaraq ki, bu, təkmilləşdirmənin yüksək sürətli xüsusiyyətlərini gətirəcək, həm də istilik artımını gətirəcəkdir.
Buna görə də, yüksək sürət, hamarlıq və istilik, səs-küy və digər göstəriciləri nəzərə alaraq müvafiq sürücü gərginlik səviyyəsini seçməliyik.
Göndərmə vaxtı: 13 sentyabr 2024-cü il