Rəqəmsal icra elementi kimi, addım motoru hərəkət idarəetmə sistemində geniş istifadə olunur. Addım motorlarının istifadəsində bir çox istifadəçi və dost motorun böyük istiliklə işlədiyini düşünür, ürək şübhə ilə yanaşır, bu fenomenin normal olub-olmadığını bilmir. Əslində, istilik addım motorlarında geniş yayılmış bir fenomendir, bəs hansı dərəcədə istilik normal hesab olunur və addım motorunun istiliyini necə minimuma endirmək olar?
Bir addım motorunun niyə qızdığını anlamaq üçün.
Hər növ pilləli mühərriklər üçün daxili hissə dəmir nüvədən və dolama rulonundan ibarətdir. Dolama müqaviməti, güc itkiyə səbəb olacaq, itki ölçüsü və müqaviməti, cərəyan isə kvadratla mütənasibdir. Bu, tez-tez mis itkisi adlandırdığımız şeydir. Əgər cərəyan standart DC və ya sinus dalğası deyilsə, bu da harmonik itkiyə səbəb olacaq; nüvə histerizisi, burulğanlı cərəyan effekti, alternativ maqnit sahəsində də itkiyə səbəb olacaq. Materialın ölçüsü, cərəyan, tezlik, gərginliklə əlaqəli olan bu, dəmir itkisi adlanır. Mis itkisi və dəmir itkisi istilik əmələ gəlməsi şəklində özünü göstərəcək və beləliklə mühərrikin səmərəliliyinə təsir göstərəcək.
Addım mühərrikləri ümumiyyətlə yerləşdirmə dəqiqliyi və fırlanma anı çıxışı ilə məşğul olurlar, səmərəlilik nisbətən aşağıdır, cərəyan ümumiyyətlə böyükdür və harmonik komponentlər yüksəkdir, cərəyanın tezliyi sürət və dəyişikliklə dəyişir, buna görə də addım mühərrikləri ümumiyyətlə istilik vəziyyətinə malikdir və vəziyyət ümumi AC mühərrikindən daha ciddidir.
Ό, stepper motorunun istilik nəzarəti ağlabatan bir diapazonda.
Motorun nə dərəcədə istiləşməsinə icazə verilməsi əsasən motorun daxili izolyasiya səviyyəsindən asılıdır. Daxili izolyasiya yüksək temperatura (130 dərəcədən yuxarı) çatana qədər məhv edilmir. Beləliklə, daxili istilik 130 dərəcədən yuxarı olmadığı müddətcə motor zədələnməyəcək və səth temperaturu 90 dərəcədən aşağı olacaq. Buna görə də, pilləli motorun səth temperaturunun 70-80 dərəcə olması normaldır. Sadə temperatur ölçmə metodu termometrlə də təxminən qiymətləndirilə bilər: əllə 1-2 saniyədən çox toxunmaq olar, 60 dərəcədən çox deyil; əllə yalnız 70-80 dərəcədə toxunmaq olar; bir neçə damcı su tez buxarlanır, 90 dərəcədən çoxdur; əlbəttə ki, aşkar etmək üçün temperatur tabancasından da istifadə edə bilərsiniz.
Sürət dəyişikliyi ilə stepper motorunun istiləşməsi.
Sabit cərəyan sürücüsü texnologiyasından istifadə edərkən, statik və aşağı sürətdə olan pilləli mühərrik, sabit fırlanma anı çıxışını qorumaq üçün nisbətən sabit cərəyanı qoruyacaq.
Sürət müəyyən dərəcədə yüksək olduqda, mühərrikin içərisindəki tərs potensial yüksəlir, cərəyan tədricən azalacaq və fırlanma momenti də azalacaq. Buna görə də, mis itkisindən qaynaqlanan istilik əmələ gəlməsi sürətlə əlaqədardır.
İstilik əmələ gəlməsi ümumiyyətlə statik və aşağı sürətlərdə yüksək, yüksək sürətlərdə isə aşağı olur. Lakin dəmir itkisi (kiçik bir nisbətdə olsa da) dəyişikliyi belə deyil və bütün mühərrik istiliyi ikisinin cəmidir, ona görə də yuxarıda göstərilənlər sadəcə ümumi bir vəziyyətdir.
四, istiliyin təsiri
Motor istiliyi, ümumiyyətlə, motorun ömrünə təsir etməsə də, əksər müştərilərin buna diqqət yetirməsinə ehtiyac yoxdur. Bununla belə, ciddi istiləşmə bəzi mənfi təsirlərə səbəb olacaq.
Daxili hava boşluğundakı dəyişikliklər və kiçik dəyişikliklər nəticəsində yaranan müxtəlif struktur gərginliklərinin mühərrikin daxili hissələrinin istilik genişlənmə əmsalı kimi motorun dinamik reaksiyasına təsir edəcək, yüksək sürətli addım itirmək asan olacaq.
Başqa bir nümunə, bəzi hallarda, məsələn, tibbi avadanlıqlar və yüksək dəqiqlikli sınaq avadanlıqları kimi mühərrikin həddindən artıq istiləşməsinə icazə verilmir. Buna görə də, mühərrikin istiliyi nəzarət altında olmalıdır.
məsələn, motorun istiliyini azaldın.
İstiliyi azaltmaq, mis itkisini və dəmir itkisini azaltmaqdır. Mis itkisini azaltmağın iki istiqaməti var: müqaviməti və cərəyanı azaltmaq, bu da kiçik mühərriklərin seçilməsində mümkün qədər kiçik müqavimət və nominal cərəyanın seçilməsini tələb edir, iki fazalı mühərriklər, paralel mühərriklərə ehtiyac olmadan ardıcıl mühərriklərdə istifadə edilə bilər.
Lakin bu, tez-tez fırlanma anı və yüksək sürət tələblərinə ziddir.
Mühərrik seçildiyi üçün, sürücünün avtomatik yarım cərəyan idarəetmə funksiyasından və oflayn funksiyasından tam istifadə etməlidir, birincisi, mühərrik statik vəziyyətdə olduqda cərəyanı avtomatik olaraq azaldır, ikincisi isə sadəcə cərəyanı kəsir.
Bundan əlavə, sinusoidal cərəyan dalğa formasına yaxın olması səbəbindən incə bölünmüş sürücü, daha az harmonikliyə malikdir və mühərrikin istiləşməsi daha az olacaq. Dəmir itkisini azaltmağın bir çox yolu yoxdur, gərginlik səviyyəsi yüksək gərginlikli sürücünün mühərriki ilə əlaqəlidir, baxmayaraq ki, bu, yüksək sürətli xüsusiyyətlərin gücləndirilməsinə səbəb olacaq, eyni zamanda istiliyin artmasına da səbəb olacaq.
Buna görə də, yüksək sürət, hamarlıq və istilik, səs-küy və digər göstəriciləri nəzərə alaraq müvafiq sürücü gərginlik səviyyəsini seçməliyik.
Yazı vaxtı: 13 sentyabr 2024