Step motorelektrik impuls siqnallarını açısal və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə mühərrikidir və müasir rəqəmsal proqram idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunan əsas hərəkətverici elementdir. Dəqiq yerləşdirməyə nail olmaq üçün bucaq yerdəyişməsinə nəzarət etmək üçün impulsların sayı idarə edilə bilər; eyni zamanda, sürətin tənzimlənməsi məqsədinə nail olmaq üçün mühərrik fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün nəbz tezliyi idarə edilə bilər. Ümumiyyətlə, dəqiq xətti yerləşdirməyə nail olmaq üçün ümumi bir üsul pilləli mühərriki və sürüşmə vida vidasını yivlərin və qoz-fındıqların birləşdirilməsi ilə fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirən istiqamətləndirici mexanizmlə bir mufta vasitəsilə birləşdirməkdir.
Xətti pilləli motor, vintli alt və pilləli mühərriki bir vahidə inteqrasiya etmək üçün unikal qabaqcıl texnologiyadan istifadə edir ki, müştərilər ondan istifadə edərkən muftalar quraşdırmaq lazım deyil, bu da yalnız quraşdırma sahəsinə qənaət etmir, həm də sistemin yığılmasının səmərəliliyini effektiv şəkildə artıra bilər. Xətti pilləli mühərriklər strukturuna görə dörd növə bölünə bilər: xarici sürücü tipi, tutmayan tip, sabit şaft növü və sürüşmə xətti mühərrik
Bu məqalə Əsir olmamağın struktur prinsipini təqdim edirxətti pilləli mühərriklərvə nəhayət onun tətbiqi üstünlüklərini izah edir.
Əsir olmayan xətti pilləli mühərrikin prinsipi
Əsir olmayanxətti pilləli mühərrikqoz və motor rotorunu bir vahidə birləşdirir, vida mili motor rotorunun mərkəzindən keçir. İstifadədə filament çubuğu sabitlənir və fırlanma əleyhinə edilir və mühərrik işə salındıqda və rotor fırlananda, motor filament çubuğu boyunca xətti hərəkət edəcək. Əksinə, əgər mühərrik sabitdirsə və filament çubuğu eyni vaxtda anti-fırlanma edirsə, o zaman filament çubuğu xətti hərəkət edəcək.
Qeyri-əsir xətti pilləli mühərriklərin tətbiqi üstünlükləri
Xaricdən idarə olunan xətti pilləli mühərriklərin xətti bələdçilərlə istifadə edildiyi tətbiq ssenarilərindən fərqli olaraq, tutmayan xətti pilləli mühərriklərin aşağıdakı 3 sahədə əks olunan özünəməxsus üstünlükləri var.
Daha böyük sistem quraşdırma xətası üçün imkan verir.
Tipik olaraq, xaricdən idarə olunan xətti pilləli mühərrikdən istifadə edilərsə, filament və istiqamətləndirici yol paralel quraşdırılmadıqda sistemin dayanması riski yüksəkdir. Bununla belə, qeyri-əsir xətti pilləli mühərriklərlə, bu ölümcül problem, daha çox sistem səhvinə imkan verən dizaynlarının struktur xüsusiyyətlərinə görə çox yaxşılaşdırıla bilər.
Filament çubuğunun kritik sürətindən asılı olmayaraq.
Yüksək sürətli xətti hərəkət üçün xaricdən idarə olunan xətti pilləli mühərrik seçildikdə, o, adətən filament çubuğunun kritik sürəti ilə məhdudlaşır. Bununla belə, tutmayan xətti pilləli mühərriklə, filament çubuğu sabitlənir və anti-fırlanma vəziyyətinə gətirilir, bu da motora xətti bələdçinin sürüşdürməsini idarə etməyə imkan verir. Vida stasionar olduğundan, yüksək sürət əldə edərkən vintin kritik sürəti ilə məhdudlaşmır.
Yerə qənaət edən quraşdırma.
Qeyri-tutmaz xətti pilləli mühərrik, motor konstruksiyasının dizaynında quraşdırılmış qoz sayəsində vint uzunluğundan artıq əlavə yer tutmayacaq. Eyni vida üzərində birdən çox mühərrik quraşdırıla bilər və mühərriklər bir-birindən "keçə" bilməz, lakin onların hərəkətləri bir-birindən müstəqildir. Buna görə də, yer tələblərinin sərt olduğu tətbiqlər üçün ən yaxşı seçimdir.
Göndərmə vaxtı: 16 noyabr 2022-ci il