Stepper motoruelektrik impuls siqnallarını bucaqlı və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə mühərrikidir və geniş istifadə olunan müasir rəqəmsal proqram idarəetmə sistemlərində əsas hərəkətverici elementdir. Dəqiq mövqeləndirməyə nail olmaq üçün bucaq yerdəyişməsini idarə etmək üçün impulsların sayı idarə oluna bilər; eyni zamanda, sürət tənzimləmə məqsədinə çatmaq üçün mühərrikin fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün impuls tezliyi idarə oluna bilər. Ümumiyyətlə, dəqiq xətti mövqeləndirməyə nail olmağın ümumi bir üsulu, pilləli mühərriki və sürüşmə vintli vida vicesini istiqamətləndirici mexanizmi olan bir mufta vasitəsilə birləşdirməkdir ki, bu da fırlanma hərəkətini yivlərin və qozların birləşməsi vasitəsilə xətti hərəkətə çevirir.
Xətti pilləli mühərrik, vintli alt və pilləli mühərriki bir qurğuya birləşdirmək üçün unikal qabaqcıl texnologiyadan istifadə edir ki, müştərilər istifadə edərkən muftalar quraşdırmağa ehtiyac duymasınlar ki, bu da yalnız quraşdırma sahəsinə qənaət etməklə yanaşı, həm də sistemin yığılmasının səmərəliliyini effektiv şəkildə artıra bilər. Xətti pilləli mühərriklər quruluşa görə dörd növə bölünə bilər: xarici ötürücü tip, tutmayan tip, sabit val tipi və sürüşmə xətti mühərrik.
Bu məqalədə əsir olmayanların struktur prinsipi təqdim olunurxətti pilləli mühərriklərvə nəhayət, tətbiqinin üstünlüklərini izah edir.
Tutulmayan xətti pilləli motorun prinsipi
Əsir olmayanxətti pilləli motorQaykanı və mühərrik rotorunu vahid bir hissəyə birləşdirir, vintli val isə mühərrik rotorunun mərkəzindən keçir. İstifadə zamanı filament çubuğu sabitlənir və fırlanma əleyhinə funksiya yerinə yetirir və mühərrik işə salındıqda və rotor fırlandıqda, mühərrik filament çubuğu boyunca xətti hərəkət edəcək. Əksinə, əgər mühərrik sabitdirsə və filament çubuğu eyni zamanda fırlanma əleyhinə funksiya yerinə yetirirsə, filament çubuğu xətti hərəkət edəcək.
Ələ keçirməyən xətti pilləli mühərriklərin tətbiq üstünlükləri
Xarici idarə olunan xətti pilləli mühərriklərin xətti bələdçilərlə istifadə edildiyi tətbiq ssenarilərindən fərqli olaraq, tutmayan xətti pilləli mühərriklərin özünəməxsus üstünlükləri var və bunlar aşağıdakı 3 sahədə əks olunur.
Daha böyük sistem quraşdırma xətasına imkan verir.
Adətən, xarici mühərrikli xətti pilləli mühərrik istifadə olunursa, filament və istiqamətləndirici yol paralel quraşdırılmadıqda sistemin dayanma riski yüksəkdir. Lakin, qeyri-əsas xətti pilləli mühərriklərdə bu ölümcül problem, onların dizaynının struktur xüsusiyyətlərinə görə xeyli yaxşılaşdırıla bilər ki, bu da daha çox sistem xətasına səbəb olur.
Filament çubuğunun kritik sürətindən asılı deyil.
Xarici idarə olunan xətti pilləli mühərrik yüksək sürətli xətti hərəkət üçün seçildikdə, adətən filament çubuğunun kritik sürəti ilə məhdudlaşır. Lakin, tutmayan xətti pilləli mühərrikdə filament çubuğu sabitlənir və fırlanma əleyhinə hazırlanır, bu da mühərrikin xətti bələdçinin sürüşməsini hərəkət etdirməsinə imkan verir. Vint hərəkətsiz olduğundan, yüksək sürətə nail olduqda vidanın kritik sürəti ilə məhdudlaşmır.
Yer qənaət edən quraşdırma.
Mühərrik konstruksiyası dizaynına daxil edilmiş qoz sayəsində tutmayan xətti pilləli mühərrik vintin uzunluğundan əlavə yer tutmayacaq. Eyni vintin üzərinə birdən çox mühərrik quraşdırıla bilər və mühərriklər bir-birindən "keçə" bilməz, lakin onların hərəkətləri bir-birindən asılı deyil. Buna görə də, yer tələblərinin sərt olduğu tətbiqlər üçün ən yaxşı seçimdir.
Yazı vaxtı: 16 Noyabr 2022