Bu məqalə əsasən müzakirə olunurDC mühərrikləri, dişli mühərriklər, vəpilləli mühərriklər, və servo mühərriklər adətən daha çox rastlaşdığımız DC mikro mühərriklərə aiddir. Bu məqalə yalnız robotlar hazırlamaq üçün istifadə olunan müxtəlif mühərriklər haqqında danışmaq üçün yeni başlayanlar üçündür.
Ümumi olaraq "mühərrik" kimi tanınan mühərrik, elektromaqnit induksiya qanunlarına uyğun olaraq elektrik enerjisini çevirən və ya ötürən elektromaqnit cihazdır. Mühərrik kimi də tanınan elektrik mühərriki dövrədə "M" hərfi ilə təmsil olunur (köhnə standart "D" idi). Onun əsas funksiyası məişət texnikası və ya müxtəlif maşınlar üçün enerji mənbəyi kimi hərəkət anı istehsal etməkdir və generator dövrədə "G" hərfi ilə təmsil olunur.
Miniatür DC Motor
Miniatür DC motor bizim düz vaxtımızda daha çox mühərrik, elektrik oyuncaq, ülgüc və s. Bu motor çox sürətli sürətə malikdir, fırlanma anı çox kiçikdir, ümumiyyətlə yalnız iki sancaq, iki pinə qoşulmuş müsbət və mənfi batareya ilə açılacaq və sonra müsbət və mənfi batareya və sonra motora qoşulan iki sancağın əksi də əks istiqamətə dönəcək.
Oyuncaq avtomobillərdə miniatür DC mühərrikləri
Mikro dişli mühərrik
Miniatür dişli mühərrik sürəti azaldan və fırlanma anını artıran miniatür mühərriki daha geniş istifadə edən sürət qutusu olan miniatür DC mühərrikidir.
Mikro dişli dişli mühərrik
Mikro Step Motor
Step motor, elektrik impuls siqnallarını açısal və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə elementi pilləli mühərrik cihazıdır. Həddindən artıq yüklənməməsi halında, mühərrikin sürəti, dayanma vəziyyəti yalnız nəbz siqnalının tezliyindən və impulsların sayından asılıdır və yükdəki dəyişikliklərdən təsirlənmir, addım sürücüsü nəbz siqnalı aldıqda, pilləli mühərriki müəyyən edilmiş istiqamətdə sabit bir bucaq çevirmək üçün idarə edir, "addım bucağı" adlanır, onun fırlanması sabit bir bucaqdır Addım-addım əməliyyat. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə nail olmaq üçün bucaq yerdəyişməsinin miqdarına nəzarət etmək üçün impulsların sayı idarə edilə bilər; eyni zamanda, sürətin tənzimlənməsi məqsədinə nail olmaq üçün motor fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün nəbz tezliyi idarə edilə bilər.
Mikro Step Motor
Servo motor
Servo əsasən yerləşdirmə üçün impulslara güvənir, əsasən bunu belə başa düşə bilərsiniz, servo motor 1 impuls alır, yerdəyişməyə nail olmaq üçün bucağa uyğun 1 impuls döndərəcək, çünki servo motorun özü impulslar göndərmək funksiyasına malikdir, buna görə də servo motor hər fırlanma bucağı üçün müvafiq sayda impuls göndərir, beləliklə motorun fırlanma bucağına görə müvafiq sayda impuls göndərir, e- və ya qapalı impulslar, mühərrik və ya qapalı impuls əmələ gətirir. loop, bu şəkildə, sistem servo motora neçə impuls göndərildiyini və eyni anda neçə impulsun geri alındığını biləcək, beləliklə motorun fırlanmasını çox dəqiq idarə edə və beləliklə 0,001 mm-ə çata bilən dəqiq yerləşdirməyə nail ola bilər.
DC servo mühərrikləri fırçalı və fırçasız mühərriklərə bölünür. Fırça motoru aşağı qiymətə, sadə quruluşa, böyük başlanğıc fırlanma anı, geniş sürət diapazonuna malikdir, idarə etmək asandır, texniki xidmət tələb edir, lakin texniki xidmət rahat deyil (karbon fırçalarının dəyişdirilməsi), elektromaqnit müdaxiləsi yaradır və ekoloji tələblərə malikdir. Buna görə də o, xərclərə həssas olan ümumi sənaye və mülki tətbiqlərdə istifadə edilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 25 noyabr 2022-ci il