Bu məqalədə əsasən müzakirə olunurDC mühərrikləri, dişli mühərriklərvəpilləli mühərriklər, və servo mühərriklər adətən ən çox rast gəldiyimiz DC mikro mühərriklərinə aiddir. Bu məqalə yalnız robotların hazırlanmasında istifadə olunan müxtəlif mühərriklər haqqında danışmaq üçün yeni başlayanlar üçündür.
Ümumiyyətlə "motor" kimi tanınan mühərrik, elektromaqnit induksiya qanunlarına uyğun olaraq elektrik enerjisini çevirən və ya ötürən elektromaqnit cihazdır. Elektrik mühərriki, həmçinin motor kimi də tanınır, dövrədə "M" hərfi ilə təmsil olunur (köhnə standart "D" idi). Onun əsas funksiyası cihazlar və ya müxtəlif maşınlar üçün enerji mənbəyi kimi hərəkətverici moment yaratmaqdır və generator dövrədə "G" hərfi ilə təmsil olunur.
Miniatür DC Motor
Miniatür DC mühərriki, daha çox mühərrik, elektrik oyuncaqları, ülgüclər və s. içəridədir. Bu mühərrikin sürəti çox yüksəkdir, fırlanma momenti çox kiçikdir, ümumiyyətlə yalnız iki sancaq var, iki sancağa qoşulmuş müsbət və mənfi batareya işə düşəcək, sonra müsbət və mənfi batareya, daha sonra isə mühərrikə qoşulmuş iki sancağın əksi də əks istiqamətdə dönəcək.
Oyuncaq avtomobillərdə miniatür DC mühərrikləri
Mikro Ötürücülü Motor
Miniatür dişli mühərrik, sürəti azaldan və fırlanma anını artıran, miniatür mühərrikin daha geniş istifadəsini təmin edən ötürücü qutusu olan miniatür DC mühərrikidir.
Mikro dişli dişli mühərrik
Mikro Stepper Motoru
Stepper motoru, elektrik impuls siqnallarını bucaqlı və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq dövrəli idarəetmə elementi olan stepper motor cihazıdır. Həddindən artıq yüklənmə halında, motorun sürəti, dayanma mövqeyi yalnız impuls siqnalının tezliyindən və impulsların sayından asılıdır və yükdəki dəyişikliklərdən təsirlənmir. Stepper sürücüsü impuls siqnalı aldıqda, stepper motorunu "addım bucağı" adlanan istiqamətdə sabit bir bucaqla döndərməyə məcbur edir, onun fırlanması sabit bir bucaqdadır. Addım-addım əməliyyat. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün bucaq yerdəyişməsinin miqdarını idarə etmək üçün impulsların sayı idarə oluna bilər; eyni zamanda, sürət tənzimləmə məqsədinə çatmaq üçün motorun fırlanma sürətini və sürətlənməsini idarə etmək üçün impuls tezliyi idarə oluna bilər.
Mikro Stepper Motoru
Servo motor
Servo, yerləşdirmə üçün əsasən impulslardan istifadə edir, əsasən, bunu belə başa düşə bilərsiniz, servo mühərrik 1 impuls alır, bucağa uyğun 1 impuls fırlanır ki, yerdəyişmə əldə edilsin, çünki servo mühərrikin özü impulslar göndərmək funksiyasına malikdir, buna görə də servo mühərrik hər fırlanma bucağı üçün müvafiq sayda impuls göndərir və beləliklə, servo mühərrik tərəfindən alınan impuls əks-səda və ya qapalı döngə əmələ gətirir, bu şəkildə sistem servo mühərrikə neçə impuls göndərildiyini və eyni zamanda neçə impulsun geri alındığını biləcək, beləliklə, mühərrikin fırlanmasını çox dəqiq idarə edə və beləliklə, 0,001 mm-ə çata bilən dəqiq yerləşdirməyə nail ola bilər.
DC servo mühərrikləri fırçalı və fırçasız mühərriklərə bölünür. Fırçalı mühərrik ucuzdur, sadə quruluşa, böyük başlanğıc momentinə, geniş sürət diapazonuna malikdir, idarə olunması asandır, texniki xidmət tələb edir, lakin texniki xidmət rahat deyil (karbon fırçalarının dəyişdirilməsi), elektromaqnit müdaxiləsi yaradır və ətraf mühit tələblərinə malikdir. Buna görə də, qiymətə həssas ümumi sənaye və mülki tətbiqlərdə istifadə edilə bilər.
Yazı vaxtı: 25 Noyabr 2022