1,Bir mühərrikin bipolyar və unipolyar xüsusiyyətləri hansılardır?
Bipolyar Motorlar:
Bipolyar mühərriklərimiz ümumiyyətlə yalnız iki fazaya, A fazasına və B fazasına malikdir və hər fazanın ayrı dolaq olan iki çıxış naqili var. İki faza arasında heç bir əlaqə yoxdur. Bipolyar mühərriklərin 4 çıxış naqili var.
Unipolyar mühərriklər:
Təkqütblü mühərriklərimiz ümumiyyətlə dörd fazadan ibarətdir. Bipolyar mühərriklərin iki fazası əsasında iki ümumi xətt əlavə olunur.
Əgər ümumi naqillər bir-birinə bağlıdırsa, çıxış naqilləri 5 naqildir.
Əgər ümumi naqillər bir-birinə bağlı deyilsə, çıxış naqilləri 6 naqildir.
Birqütblü mühərrikin 5 və ya 6 çıxış xətti var.
2,Maksimum işləmə tezliyi/maksimum çəkmə tezliyi nədir？
Maksimum işləmə tezliyi/Maksimum çəkilmə tezliyi
Maksimum işləmə tezliyi, həmçinin maksimum əyilmə tezliyi / maksimum çəkmə tezliyi kimi də tanınır, mühərrikin müəyyən bir sürücülük forması, gərginlik və nominal cərəyan altında yük əlavə etmədən fırlanmağa davam edə biləcəyi maksimum tezlikdir.
Rotorun ətalətinə görə, fırlanan mühərrikin fırlanması üçün stasionar mühərriklə müqayisədə daha az fırlanma momenti tələb olunur, buna görə də maksimum işləmə tezliyi maksimum öz-özünə başlama tezliyindən daha böyük olacaq.
3,Stepper mühərrikinin dartma momenti və dartma momenti nədir?
Çəkmə fırlanma anı
Dartma fırlanma anı addımları itirmədən təmin edilə bilən maksimum fırlanma anıdır. O, öz gücünə çatır
ən aşağı tezlikdə və ya sürətdə maksimum və tezlik artdıqca azalır. Əgər yük
Fırlanma zamanı pilləli mühərrik çəkmə fırlanma momentindən kənara çıxarsa, mühərrik pillədən düşəcək
və dəqiq əməliyyat mümkün olmayacaq.
Dartma fırlanma anı
Dartma momenti, mühərrikin müəyyən bir tezlikdə fırlanmağa başlaya biləcəyi maksimum momentdir.
stasionar vəziyyət. Stepper yük momenti dartma momentini aşdıqda fırlanmaya başlaya bilməz.
Motor rotorunun ətaləti səbəbindən dartma momenti dartma momentindən daha kiçikdir.
4,Stepper mühərrikinin öz-özünə yerləşdirmə momenti nədir?
Sabit tork, daimi qarşılıqlı təsir nəticəsində enerjisiz vəziyyətdə mövcud olan torkdur
maqnitlər və stator dişləri. Mühərriki fırlatmaqla nəzərəçarpacaq bir narahatlıq və ya dişli çarx hiss edilə bilər
Ümumiyyətlə, pilləli mühərrik çəkmə fırlanma anı aşıldıqda sinxronizasiyanı itirəcək
həddindən artıq yüklənmə. Mühərriklər tez-tez yuxarıdakı dartma momenti dəyərlərindən istifadə etməklə seçilir və qiymətləndirilir
say itkisinin və ya motor dayanacaqlarının qarşısını almaq üçün tətbiq üçün tələblər.
5,Stepper mühərriklərinin hərəkət rejimləri hansılardır?
Dalğalı / bir fazalı idarəetmə yalnız bir fazalı rejimdə işləyir
sağ tərəfdəki şəkildə göstərildiyi kimi, bir anda açılır. Yaşıl rəngdə göstərilən A qütbünə (cənub qütbü) enerji verən sürücü rotorun şimal qütbünü cəlb edir. Daha sonra sürücü B-yə enerji verəndə və A-nı söndürəndə rotor 90° fırlanır və bu, sürücü hər qütbü bir-bir enerji verəndə davam edir.
2-2 Fazalı Sürücülük adını iki fazanın eyni anda işə salınması ilə almışdır. Əgər sürücü həm A, həm də B qütblərini cənub qütbləri kimi enerji ilə təmin edirsə (yaşıl rəngdə göstərilib), onda rotorun şimal qütbü hər ikisinə bərabər şəkildə cəlb olunur və ikisinin ortasında hizalanır. Enerji vermə ardıcıllığı belə davam etdikcə, rotor davamlı olaraq iki qütb arasında hizalanır. 2-2 fazalı sürücülük bir fazalı işə salınmadan daha dəqiq bir həll yolu əldə etmir, lakin daha çox fırlanma momenti istehsal edir. Bu, sınaqlarımızda ən çox istifadə etdiyimiz sürücülük metodudur və "tam addımlı sürücülük" kimi də tanınır.
1-2 fazalı idarəetmə, sürücünün 1 fazalı və 2 fazalı həyəcanlandırma arasında keçid etməsindən sonra adlandırılıb. Sürücü A qütbünü enerjiləndirir, sonra hər iki A və B qütbünü enerjiləndirir, sonra B qütbünü enerjiləndirir, sonra hər iki A və B qütbünü enerjiləndirir və s. (Sağ tərəfdəki yaşıl hissədə göstərilib) 1-2 fazalı idarəetmə daha incə hərəkət qətnaməsi təmin edir. 2 faza enerjiləndirildikdə, mühərrik daha çox fırlanma momentinə malikdir. Xatırlatma: Fırlanma momenti dalğalanması narahatlıq doğurur, çünki rezonans və vibrasiyaya səbəb ola bilər. Tam addımlı idarəetmə/2-2 fazalı idarəetmə ilə müqayisədə 1-2 fazalı idarəetmənin addım bucağı yalnız yarıya endirilir və bir dövrəni döndərmək üçün iki dəfə çox addım tələb olunur, buna görə də 1-2 fazalı idarəetməyə "yarım addımlı idarəetmə" də deyilir. 1-2 fazalı idarəetmə ən əsas bölmə sürücüsü hesab edilə bilər.
6,Uyğun bir pilləli motoru necə seçmək olar?
Ən yaxşı seçim üçün, bunlar
Əsas nəzəri qaydalara riayət etmək lazımdır:
İlk vəzifə tətbiq üçün düzgün addım motorunu seçməkdir.
1. Tətbiq tərəfindən tələb olunan ən yüksək fırlanma momenti/sürət nöqtəsinə əsasən mühərriki seçin (seçim ən pis vəziyyətə əsaslanır)
2. Dərc olunmuş fırlanma momenti və sürət əyrisindən (çəkilmə əyrisi) ən azı 30% dizayn marjasından istifadə edin.
3. Tətbiqin xarici hadisələr tərəfindən dayandırılmayacağından əmin olun.
Yazı vaxtı: 09 sentyabr 2025