Step motoriş prinsipi
Normalda mühərrikin rotoru daimi maqnitdir. Stator sarımından cərəyan keçdikdə, stator sarğı vektor maqnit sahəsi yaradır. Bu maqnit sahəsi rotoru elə bir açı ilə döndərməyə sövq edir ki, rotorun cüt maqnit sahəsinin istiqaməti stator sahəsinin istiqaməti ilə üst-üstə düşsün. Statorun vektor maqnit sahəsi bir açı ilə fırlandıqda.
Step motorbir növ asinxron mühərrikdir, onun iş prinsipi elektron dövrədən istifadədir, birbaşa cərəyan vaxt mübadiləsi enerji təchizatına, çoxfazalı vaxta nəzarət cərəyanına malikdir, bu cərəyan pilləli mühərrikin enerji təchizatı üçün, pilləli mühərrik düzgün işləyə bilər, sürücü pilləli mühərrik üçün vaxt mübadiləsi enerji təchizatı, çoxfazalı vaxt tənzimləyicisidir.
Hər bir elektrik impulsu daxil edilir, motor bir addım irəli bucaq fırlayır. Onun çıxış açısal yerdəyişməsi daxil olan impulsların sayına, sürət impuls tezliyinə mütənasibdir. Sarımın enerjiləşdirilməsi sırasını dəyişdirin, motor tərsinə çevriləcək. Beləliklə, pilləli mühərrikin fırlanmasını idarə etmək üçün impulsların sayını, tezliyini və mühərrik sarımının hər bir fazasının enerjiləşdirilməsi qaydasını idarə edə bilərsiniz.
Ümumi pilləli mühərrikin dəqiqliyi addım bucağının 3-5%-ni təşkil edir və o, yığılmır.
Sürət artdıqca pilləli mühərrikin fırlanma anı azalacaq. Step motor fırlandıqca, mühərrik sarımının hər bir fazasının endüktansı əks elektrik potensialı meydana gətirəcək; tezlik nə qədər yüksək olarsa, əks elektrik potensialı bir o qədər böyükdür. Onun hərəkəti altında tezliyi (və ya sürəti) olan motor artır və faza cərəyanı azalır, bu da fırlanma anının azalmasına səbəb olur.
Step motor normal olaraq aşağı sürətlə işləyə bilər, lakin müəyyən bir sürətdən yüksək olduqda başlamaz və fit səsi ilə müşayiət olunur.
Step motorun texniki parametri var: yüksüz başlanğıc tezliyi, yəni yüksüz impuls tezliyi vəziyyətində pilləli mühərrik normal işə salına bilər, impuls tezliyi dəyərdən yüksək olarsa, motor normal işə düşə bilməz, pillədən kənar və ya blokada ola bilər.
Yük vəziyyətində başlanğıc tezliyi daha aşağı olmalıdır. Mühərrikin yüksək sürətlə fırlanmasına nail olmaq üçün nəbz tezliyi bir sürətlənmə prosesinə malik olmalıdır, yəni başlanğıc tezliyi daha aşağıdır və sonra müəyyən bir sürətlənmə ilə istənilən yüksək tezlikə (aşağı sürətdən yüksək sürətə motor sürətinə) yüksəlir.
Niyəpilləli mühərriklərsürəti azaltmaqla idarə etmək lazımdır
Bir pilləli mühərrikin sürəti nəbz tezliyindən, rotor dişlərinin sayından və vuruşların sayından asılıdır. Onun bucaq sürəti nəbz tezliyinə mütənasibdir və zamanla nəbzlə sinxronlaşdırılır. Beləliklə, rotor dişlərinin sayı və çalışan döyüntülərin sayı müəyyəndirsə, nəbz tezliyinə nəzarət etməklə istənilən sürət əldə edilə bilər. Step motoru sinxron fırlanma momentinin köməyi ilə işə salındığından, addımı itirməmək üçün başlanğıc tezliyi yüksək deyil. Xüsusilə güc artdıqca rotorun diametri artır, ətalət artır və başlanğıc tezliyi və maksimum işləmə tezliyi on dəfəyə qədər fərqlənə bilər.
Step motorun başlanğıc tezliyi xüsusiyyətləri, beləliklə, pilləli motorun işə salınması birbaşa işləmə tezliyinə çata bilməz, lakin başlanğıc prosesinə sahib olmaq üçün, yəni aşağı sürətdən tədricən iş sürətinə qədər yüksəlir. Əməliyyat tezliyi dərhal sıfıra enə bilməyəndə dayandırın, lakin yüksək sürətli tədricən sürəti sıfıra endirmək üçün.
Buna görə də, pilləli motorun işləməsi ümumiyyətlə sürətlənmə, vahid sürət, yavaşlama üç mərhələdən, sürətlənmə və yavaşlama prosesini mümkün qədər qısa, sabit sürət müddəti mümkün qədər uzun olmalıdır. Xüsusilə sürətli reaksiya tələb edən işlərdə başlanğıc nöqtədən sona qədər qaçmaq üçün tələb olunan vaxt ən qısadır, bu isə ən qısa sürətlənmə və yavaşlama prosesini və sabit sürətlə ən yüksək sürəti tələb etməlidir.
Sürətləndirmə və yavaşlama alqoritmi hərəkətə nəzarətdə əsas texnologiyalardan biridir və yüksək sürət və yüksək effektivliyə nail olmaq üçün əsas amillərdən biridir. Sənaye nəzarətində, bir tərəfdən, emal prosesinin kiçik elastiklik təsiri ilə hamar və sabit olması tələb olunur; digər tərəfdən, sürətli cavab müddəti və sürətli reaksiya tələb edir. Emal səmərəliliyini artırmaq, hamar və sabit mexaniki hərəkətə nail olmaq üçün nəzarət dəqiqliyini təmin etmək üçün mövcud sənaye emal əsas problemi həll etməkdən ibarətdir. Cari hərəkətə nəzarət sistemlərində tez-tez istifadə olunan sürətləndirmə və yavaşlama alqoritmlərinə əsasən aşağıdakılar daxildir: trapezoidal əyri sürətləndirmə və yavaşlama, eksponensial əyri sürətləndirmə və yavaşlama, S-formalı əyri sürətləndirmə və yavaşlama, parabolik əyri sürətləndirmə və yavaşlama və s.
Trapezoidal əyrinin sürətlənməsi və yavaşlaması
Tərif: Müəyyən nisbətdə xətti şəkildə sürətlənmə/yavaşlama (başlanğıc sürətindən hədəf sürətə qədər sürətlənmə/yavaşlama)
Hesablama düsturu: v(t)=Vo+at
Üstünlüklər və çatışmazlıqlar: Trapezoidal əyri sadə alqoritm, daha az vaxt, sürətli reaksiya, yüksək effektivlik və asan həyata keçirilməsi ilə xarakterizə olunur. Bununla belə, vahid sürətlənmə və yavaşlama mərhələləri pilləli mühərrik sürətinin dəyişdirilməsi qanununa uyğun gəlmir və dəyişən sürət və vahid sürət arasındakı keçid nöqtəsi hamar ola bilməz. Buna görə də, bu alqoritm əsasən sürətlənmə və yavaşlama prosesinə tələblərin yüksək olmadığı tətbiqlərdə istifadə olunur.
Eksponensial əyrinin sürətlənməsi və yavaşlaması
Tərif: Eksponensial funksiya ilə sürətlənmə və yavaşlama deməkdir.
Sürətlənmə və yavaşlamaya nəzarət qiymətləndirmə indeksi:
1、Maşının trayektoriyası və mövqe xətası mümkün qədər kiçik olmalıdır
2、Maşın hərəkət prosesi hamardır, titrəmə kiçikdir və cavab sürətlidir
3, sürətləndirmə və yavaşlama alqoritmi mümkün qədər sadə, həyata keçirilməsi asan olmalı və real vaxt rejimində nəzarət tələblərinə cavab verə bilər.
Bizimlə ünsiyyət qurmaq və əməkdaşlıq etmək istəyirsinizsə, bizimlə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin.
Müştərilərimizlə sıx əlaqə saxlayır, onların ehtiyaclarını dinləyir və istəklərinə uyğun hərəkət edirik. Biz inanırıq ki, qazan-qazan tərəfdaşlığı məhsulun keyfiyyətinə və müştəri xidmətinə əsaslanır.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. motor tədqiqatı və inkişafı, motor tətbiqləri üçün ümumi həllər və motor məhsullarının emalı və istehsalına yönəlmiş peşəkar tədqiqat və istehsal təşkilatıdır. Ltd. 2011-ci ildən mikromühərriklərin və aksesuarların istehsalı üzrə ixtisaslaşmışdır. Əsas məhsullarımız: miniatür pilləli mühərriklər, dişli mühərriklər, dişli mühərriklər, sualtı təkanlar və motor sürücüləri və nəzarətçiləri.
Komandamız mikro mühərriklərin layihələndirilməsi, işlənib hazırlanması və istehsalında 20 ildən artıq təcrübəyə malikdir və xüsusi ehtiyaclara uyğun olaraq məhsullar hazırlaya və müştərilərin dizaynına kömək edə bilər! Hazırda biz əsasən Asiya, Şimali Amerika və Avropanın yüzlərlə ölkəsində, məsələn, ABŞ, Böyük Britaniya, Koreya, Almaniya, Kanada, İspaniya və s. müştərilərə satış edirik. Bizim "dürüstlük və etibarlılıq, keyfiyyət yönümlü" biznes fəlsəfəmiz, "ilk növbədə müştəri" dəyər normalarımız performans yönümlü innovasiyaları, əməkdaşlığı müdafiə edir, səmərəli fəaliyyət ruhunu yaratmaq, maksimum dəyər yaratmaq və paylaşmaqdır". müştərilərimiz üçün.
Göndərmə vaxtı: 27 iyun 2023-cü il