1. Sürət qutuları olan pilləli mühərriklərin səbəbləri
Step motor, stator faza cərəyanının tezliyini dəyişdirir, məsələn, pilləli motorun sürücü dövrəsinin giriş impulsunu dəyişdirir, beləliklə, aşağı sürətli bir hərəkətə çevrilir. Aşağı sürətli pilləli mühərrik addımlama təlimatlarını gözləyir, rotor dayanma vəziyyətindədir, aşağı sürətli addımlamada, sürət dalğalanmaları böyük olacaq, bu zaman yüksək sürətli işləməyə keçmək kimi sürət dalğalanmaları problemini həll edə bilər, lakin fırlanma momenti qeyri-kafi olacaq. Yəni, aşağı sürətli fırlanma anı dalğalanmaları və yüksək sürətli fırlanma anı qeyri-kafi olacaq, buna görə reduktordan istifadə etmək lazımdır.
2. Nə reduktorla tez-tez addımlayan motor
Reduktor, dişli ötürücü, qurd dişli ötürücü və dişli qurd ötürücülərindən ibarət bir növ müstəqil hissədir, sərt qabıqda qapalı olur, tez-tez əsas hərəkətverici ilə işləyən maşın arasında yavaşlama ötürücü qurğu kimi istifadə olunur və fırlanma sürətinin uyğunlaşdırılması və əsas hərəkət vericisi və ya hərəkətvericisi arasında fırlanma momentinin ötürülməsi rolunu oynayır;
Ötürmə növünə görə dişli reduktor, qurd reduktor və planetar dişli reduktor və ötürmə mərhələlərinin sayına görə bir pilləli və çox mərhələli reduktorlara bölünə bilən bir çox reduktor var;
Ötürücü formasına görə silindrik dişli reduktor, konik dişli reduktor və konus - silindrik dişli reduktor bölünə bilər;
Transmissiya təşkili formasına görə genişləndirici tipli reduktor, şunt tipli reduktor və koaksial tipli reduktor bölünə bilər.
Pilləkən mühərrik qurğusu reduktoru planet reduktoru, qurd dişli reduktoru, paralel dişli reduktor, vida dişli reduktoru.
Step motor planetar ötürücü başlıq dəqiqliyi haqqında nə demək olar?
Ötürücü başlıq dəqiqliyi həm də geriyə klirens kimi tanınır, çıxış sabitdir, giriş saat əqrəbi istiqamətində və saat əqrəbinin əksinə fırlanır, beləliklə çıxış nominal fırlanma anı +-2% fırlanma anı istehsal etdikdə, dişli başlığının girişində kiçik bir açısal yerdəyişmə var, bu açısal yerdəyişmə qayıdış boşluğudur. Vahid "qövs dəqiqəsi", yəni dərəcənin altmışda biri. Adi qayıdış boşluğunun dəyəri dişli başlığının çıxış tərəfinə aiddir.
Pilləkən mühərrikli planetar sürət qutusu yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik (tək pilləli 1 dəqiqə ərzində əldə edilə bilər), yüksək ötürmə səmərəliliyi (bir pilləli 97%-98%), yüksək fırlanma anı/həcm nisbəti, təmirsiz və s. xüsusiyyətlərinə malikdir. İctimai nömrə "Maşınqayırma Ədəbiyyatı", mühəndisin yanacaqdoldurma məntəqəsi!
Step motorun ötürmə dəqiqliyi tənzimlənə bilməz, pilləli motorun iş bucağı addım uzunluğu və impulsların sayı ilə tamamilə müəyyən edilir və impulsların sayı tam olaraq hesablana bilər, rəqəmsal kəmiyyət dəqiqlik anlayışında mövcud deyil, bir addım bir addımdır və iki addım iki addımdır.
Hal-hazırda optimallaşdırıla bilən dəqiqlik planetar reduktor sürət qutusunun dişli qaytarma boşluğunun dəqiqliyidir:
1. Milin dəqiq tənzimlənməsi üsulu:
Planet reduktor milinin fırlanma dəqiqliyinin tənzimlənməsi, əgər milin özünün emal xətası tələblərə cavab verirsə, onda reduktor milinin fırlanma dəqiqliyi ümumiyyətlə podşipniklər tərəfindən müəyyən edilir.
Milin fırlanma dəqiqliyini tənzimləmək üçün əsas rulman boşluğunun tənzimlənməsidir. Müvafiq rulman boşluğunun saxlanması mil komponentlərinin performansı və rulman ömrü üçün çox vacibdir.
Yuvarlanan rulmanlar üçün, böyük bir boşluq olduqda, yük təkcə güc istiqamətində yuvarlanan gövdəyə deyil, həm də ciddi bir gərginlik konsentrasiyası fenomeni istehsal etmək üçün rulman daxili və xarici halqa yolu ilə təmasda olacaq, rulman ömrünü qısaldır, həm də milin mərkəzi xəttinin sürüşməsinə səbəb olur, mil hissələrinin vibrasiyasına səbəb olur.
Buna görə də, yuvarlanan rulmanların tənzimlənməsi əvvəlcədən yüklənməlidir ki, yatağın sərtliyini yaxşılaşdırmaq üçün yuvarlanan gövdədə və daxili və xarici halqa ilə təmasda müəyyən miqdarda elastik deformasiya meydana gətirmək üçün rulmanın daxili nəsli müəyyən miqdarda artıqlıq təşkil etsin.
2. Təmizləmə metodunun tənzimlənməsi:
Hərəkət prosesində planet reduktoru sürtünmə yaradacaq, hissələr arasında ölçü, forma və səth keyfiyyətində dəyişikliklərə səbəb olacaq və aşınma və yırtılmaya səbəb olacaq ki, hissələr arasındakı boşluq artır, bu anda hissələr arasında nisbi hərəkətin düzgünlüyünü təmin etmək üçün ağlabatan bir sıra düzəlişlər etməliyik.
3. Səhv kompensasiyası üsulu:
Avadanlıqların hərəkət trayektoriyasının düzgünlüyünü təmin etmək üçün qırılma dövründə qarşılıqlı ofset fenomeni düzgün montaj yolu ilə öz səhvlərinin hissələri.
4. Kompensasiya metodu:
Müxtəlif dəqiqlik səhvlərinin birləşmiş nəticələrini aradan qaldırmaq üçün düzgün və səhvsiz iş masasının tənzimlənməsinə uyğun olaraq emalın köçürülməsi üçün alətləri quraşdırmaq üçün reduktorun özündən istifadə edin.
Göndərmə vaxtı: 04 iyul 2024-cü il