1. Sürət qutusu olan pilləli mühərriklərin səbəbləri
Stepper motoru stator faz cərəyanının tezliyini, məsələn, pilləli motorun idarəetmə dövrəsinin giriş impulsunu dəyişdirərək aşağı sürətli hərəkətə çevrilir. Aşağı sürətli pilləli motor addım təlimatlarını gözləyir, rotor dayanma vəziyyətindədir, aşağı sürətli addımda sürət dalğalanmaları böyük olacaq, bu zaman yüksək sürətli işə keçmək kimi sürət dalğalanmaları problemini həll edə bilər, lakin fırlanma momenti qeyri-kafi olacaq. Yəni, aşağı sürətli fırlanma momenti dalğalanmaları və yüksək sürətli fırlanma momenti qeyri-kafi olacaq, buna görə də reduktordan istifadə etmək lazımdır.
2. Addım motoru tez-tez hansı reduktorla
Reduktor, sərt bir qabığa yerləşdirilmiş dişli ötürücü, qurd dişli ötürücüsü və dişli-qurd ötürücüsündən ibarət müstəqil hissələr növüdür və tez-tez əsas hərəkətverici ilə işləyən maşın arasında yavaşlama ötürücü cihazı kimi istifadə olunur və fırlanma sürətini uyğunlaşdırmaq və fırlanma anını əsas hərəkətverici ilə işləyən maşın və ya aktuator arasında ötürmək rolunu oynayır;
Transmissiya növünə görə dişli reduktor, qurd reduktoru və planetar dişli reduktor, ötürmə mərhələlərinin sayına görə isə tək mərhələli və çoxmərhələli reduktorlara bölünə bilən bir çox növ reduktor mövcuddur;
Ötürücü çarxın formasına görə silindrik dişli reduktor, konik dişli reduktor və konus - silindrik dişli reduktora bölünə bilər;
Transmissiya tənzimləməsinin formasına görə genişləndirici tipli reduktor, şunt tipli reduktor və koaksial tipli reduktora bölünə bilər.
Pilləkənli mühərrik yığma reduktoru planetar reduktor, qurd dişli reduktoru, paralel dişli reduktor, vintli dişli reduktor.
Bəs pilləli mühərrikin planetar dişli başlığının dəqiqliyi necədir?
Ötürücü başlığın dəqiqliyi həmçinin geri qayıtma boşluğu kimi də tanınır, çıxış sabitdir, giriş saat əqrəbi istiqamətində və saat əqrəbinin əksinə fırlanır, beləliklə çıxış nominal fırlanma momenti +-2% olduqda, dişli başlığının girişində kiçik bir bucaq yerdəyişməsi olur, bu bucaq yerdəyişməsi geri qayıtma boşluğudur. Vahid "qövs dəqiqəsi", yəni dərəcənin altmışda biri. Adi geri qayıtma boşluğu dəyəri dişli başlığının çıxış tərəfinə aiddir.
Addımlı mühərrikli planetar ötürücü qutusu yüksək sərtlik, yüksək dəqiqlik (tək mərhələli ötürmə 1 dəqiqə ərzində əldə edilə bilər), yüksək ötürmə səmərəliliyi (tək mərhələli ötürmə 97%-98%), yüksək fırlanma anı/həcm nisbəti, texniki xidmət tələb etməyən və s. kimi xüsusiyyətlərə malikdir. "Mexanika Mühəndisliyi Ədəbiyyatı" adlı ictimai nömrəli mühəndis yanacaqdoldurma məntəqəsi!
Addım motorunun ötürmə dəqiqliyi tənzimlənə bilməz, addım motorunun işləmə bucağı tamamilə addım uzunluğu və impulsların sayı ilə müəyyən edilir və impulsların sayı tam olaraq sayıla bilər, dəqiqlik anlayışında rəqəmsal kəmiyyət mövcud deyil, bir addım bir addım, iki addım isə iki addımdır.
Hazırda optimallaşdırıla bilən dəqiqlik planetar reduktor ötürücü qutusunun dişli qaytarma boşluğunun dəqiqliyidir:
1. Mili dəqiq tənzimləmə metodu:
Planetar reduktor milinin fırlanma dəqiqliyinin tənzimlənməsi, əgər milin özünün emal xətası tələblərə cavab verirsə, reduktor milinin fırlanma dəqiqliyi ümumiyyətlə yataklar tərəfindən müəyyən edilir.
Oxun fırlanma dəqiqliyini tənzimləməyin açarı yastıq boşluğunu tənzimləməkdir. Yastıq boşluğunun müvafiq şəkildə saxlanılması mil komponentlərinin işləməsi və yastığın ömrü üçün vacibdir.
Yayma rulmanları üçün böyük bir boşluq olduqda, yük yalnız qüvvə istiqamətində yuvarlanan gövdəyə deyil, həm də yatağın daxili və xarici halqa yolunun təmas nöqtəsinə cəmləşərək ciddi bir gərginlik konsentrasiyası fenomeninə səbəb olacaq, yatağın ömrünü qısaldır, həm də mili mərkəz xəttinin sürüşməsinə səbəb olacaq və mili hissələrinin titrəməsinə səbəb olacaq.
Buna görə də, yuvarlanan rulmanların tənzimlənməsi əvvəlcədən yüklənməlidir ki, yatağın daxili hissəsində müəyyən miqdarda artıqlıq yaransın, beləliklə, yuvarlanan gövdədə və daxili və xarici halqaların təmasında müəyyən miqdarda elastik deformasiya yaransın və yatağın sərtliyini artırsın.
2. Təmizləmə metodunun tənzimlənməsi:
Hərəkət prosesində planetar reduktor sürtünmə yaradacaq, hissələr arasında ölçüdə, formada və səth keyfiyyətində dəyişikliklərə səbəb olacaq və aşınma və yırtılmaya səbəb olacaq, beləliklə hissələr arasındakı boşluq artacaq, bu zaman hissələr arasında nisbi hərəkətin dəqiqliyini təmin etmək üçün ağlabatan düzəlişlər etməliyik.
3. Xəta kompensasiyası metodu:
Düzgün montaj zamanı hissələrin öz səhvləri var, beləliklə, avadanlıq hərəkət trayektoriyasının dəqiqliyini təmin etmək üçün fasilə dövründə qarşılıqlı ofset fenomeni yaranır.
4. Hərtərəfli kompensasiya metodu:
Müxtəlif dəqiqlik səhvlərinin birləşdirilmiş nəticələrini aradan qaldırmaq üçün emalın düzgün və səhvsiz iş masasının tənzimlənməsinə uyğunlaşdırılması üçün alətləri quraşdırmaq üçün reduktorun özündən istifadə edin.
Yazı vaxtı: 04 İyul 2024