Kodlayıcı nədir?
Mühərrikin işləməsi zamanı cərəyan, fırlanma sürəti və fırlanan şaftın dairəvi istiqamətinin nisbi mövqeyi kimi parametrlərin real vaxt rejimində monitorinqi mühərrikin vəziyyətini müəyyən edir.motoryedəklənən gövdə və avadanlıq, bundan əlavə, motor və avadanlığın iş şəraitinə real vaxt rejimində nəzarət etmək, beləliklə, servolaşdırma, sürət tənzimləmə və bir çox digər xüsusi funksiyaları həyata keçirmək.
Burada kodlayıcının ön ölçü elementi kimi tətbiqi yalnız ölçmə sistemini xeyli asanlaşdırmır, həm də dəqiq, etibarlı və güclüdür.
Enkoder, fırlanan hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini bir sıra rəqəmsal impuls siqnallarına çevirən, avadanlığın iş vəziyyətini tənzimləmək və dəyişdirmək üçün bir sıra əmrlər vermək üçün idarəetmə sistemi tərəfindən toplanan və emal edilən fırlanan sensordur. Kodlayıcı dişli çarx və ya vida vinti ilə birləşdirilirsə, o, həmçinin xətti hərəkət edən hissələrin vəziyyətinin və yerdəyişmələrinin fiziki kəmiyyətlərini ölçmək üçün istifadə edilə bilər.
Enkoderin əsas təsnifatı
Kodlayıcı dəqiq ölçmə cihazlarının, siqnal və ya məlumatların kodlaşdırılması, çevrilməsi, rabitə, ötürülməsi və saxlanması üçün mexaniki və elektron yaxın birləşməsidir.
Kodlayıcı siqnalları və məlumatları kodlaşdırmaq, çevirmək, ünsiyyət qurmaq, ötürmək və saxlamaq üçün mexaniki və elektron komponentləri birləşdirən dəqiq ölçmə cihazıdır. Fərqli xüsusiyyətlərə görə, kodlayıcı təsnifatı aşağıdakı kimidir: kod diski və kod şkalası: kod miqyası kodlayıcısı adlanan elektrik siqnallarına xətti yerdəyişmə, kod diski üçün telekommunikasiyaya bucaqlı yerdəyişmə, - artımlı kodlayıcı: ayrı-ayrılıq dərəcəsini müəyyən etmək üçün hər növbədə impulsların sayına mövqeyini, bucağı və dövrə sayını və s. -Mütləq kodlayıcı: Bucaq artımlarında mövqe, bucaq və dövrlərin sayı kimi məlumatları təmin edin, hər bucaq artımına unikal kod verilir.
-Hibrid mütləq kodlayıcılar: Hibrid mütləq kodlayıcılar iki məlumat dəstini çıxarır: bir məlumat dəsti mütləq məlumat funksiyası ilə maqnit qütblərinin mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə olunur; digər dəst artımlı kodlayıcıların çıxış məlumatı ilə tam olaraq eynidir.
Üçün ümumi istifadə olunan kodlayıcılarmühərriklər
Artan kodlayıcı
Birbaşa kvadrat dalğa paxlalı A, B və Z üç dəst çıxış üçün fotoelektrik dönüşüm prinsipi istifadə edərək, 90o paxlalı faza fərqi A, B iki dəst, asanlıqla fırlanma istiqamətini müəyyən edə bilər; Z-faza hər dönüş bir impuls, istinad nöqtəsinin yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur. Üstünlükləri: tikintinin sadə prinsipi, on minlərlə saat və ya daha çox orta mexaniki xidmət müddəti, güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti, yüksək etibarlılıq, uzun məsafələrə ötürmə üçün uyğundur. Dezavantajlar: mil fırlanmasının mütləq mövqe məlumatını çıxarmaq mümkün deyil.
Mütləq kodlayıcılar
Birbaşa çıxış rəqəmsal sensor, sensor dairəvi kod diski bir sıra konsentrik kod kanallarının radial istiqaməti boyunca, hər bir kanal işıq-şəffaf və işıq keçirməyən sektorlar tərəfindən bitişik kod kanal sektorlarının sayının tərkibi arasında ikiqat əlaqədir kod diskindəki kod kanallarının sayı kod kanallarının sayı üzrə ikili rəqəmlərin sayı, diskin yan tərəfindəki bit kodu, diskin yan tərəfindəki kod. hər bir kod kanalına uyğun işığa həssas element var; kod diski fərqli bir mövqedə olduqda, işığa həssas element işığa görə və ya uyğun səviyyəli siqnalı ikili rəqəmə çevirmək üçün çevirmir. Kod diski müxtəlif mövqelərdə olduqda, hər bir fotohəssas element ikili nömrə yaratmaq üçün işıqlandırılıb-yanılmamasına görə müvafiq səviyyə siqnalını çevirir.
Bu tip enkoder, sayğac tələb etməməsi və fırlanan şaftın istənilən mövqeyində mövqeyə uyğun sabit rəqəmsal kodun oxunması ilə xarakterizə olunur. Aydındır ki, kod kanalı nə qədər çox olarsa, qətnamə bir o qədər yüksəkdir, N-bit ikili qətnamə ilə kodlayıcı üçün kod diskində N barkod kanalı olmalıdır. Hazırda 16 bitlik mütləq kodlayıcı məhsulları mövcuddur.
Enkoderin iş prinsipi
Fotoelektrik kod lövhəsinin şaftı olan mərkəzdə, qaranlıq xətlər arasından bir halqa var, oxumaq üçün fotoelektrik ötürücü və qəbuledici qurğular var, A, B, C, D-yə birləşdirilmiş dörd dəst sinus dalğası siqnalı, hər bir sinus dalğası 90 dərəcə faza fərqi ilə (C, D, super 360 dərəcə siqnal üçün çevrə dalğasına nisbətən), siqnalı sabitləşdirmək üçün gücləndirilə bilən iki fazalı; digəri isə hər növbə ilə sıfır mövqeyə istinad edərək Z-fazalı impuls çıxarır.
A, B iki faza fərqi 90 dərəcə olduğundan, enkoderin müsbət və tərs fırlanmasını ayırd etmək üçün öndəki A fazası və ya öndəki B fazası ilə müqayisə oluna bilər, sıfır nəbz vasitəsilə kodlayıcının sıfır istinad mövqeyini əldə edə bilərsiniz.
Kodlayıcı disk materialı şüşə, metal, plastikdir, şüşə diski şüşənin içinə çox incə həkk olunmuş xətlə yığılır, istilik dayanıqlığı yaxşıdır, yüksək dəqiqliyə malikdir, metal disk həkk olunmuş xəttdən birbaşa keçmək və keçməməkdir, kövrək deyil, ancaq metalın müəyyən qalınlığına görə, dəqiqliyi məhduddur və istilik dayanıqlığı daha pis olacaq, plastikin qiymətindən daha pis olacaq, diskin qiymətindən daha pis olacaq. aşağı, lakin dəqiqlik, istilik sabitliyi, ömür müddəti daha pisdir. Plastik disklər qənaətcildir, lakin dəqiqlik, istilik sabitliyi və xidmət müddəti daha pisdir.
Çözünürlük - 360 dərəcə fırlanma üçün neçə keçid və ya tünd xətti təmin etmək üçün kodlayıcıya rezolyusiya deyilir, həmçinin indeksin həlli kimi tanınır və ya birbaşa olaraq neçə xətt adlanır, ümumiyyətlə hər inqilab indeksi üçün 5 ~ 10.000 xətt.
Mövqe Ölçmə və Rəylərə Nəzarət Prinsipləri
Enkoderlər liftlərdə, dəzgahlarda, materialların emalında, motor əks əlaqə sistemlərində və ölçmə və idarəetmə avadanlıqlarında son dərəcə mühüm yer tutur. Kodlayıcılar optik siqnalları qəbuledici vasitəsilə TTL (HTL) elektrik siqnallarına çevirmək üçün optik barmaqlıqlardan və infraqırmızı işıq mənbələrindən istifadə edirlər ki, bu da TTL səviyyəsinin tezliyini və yüksək səviyyələrin sayını təhlil edərək mühərrikin fırlanma bucağını və mövqeyini əyani şəkildə əks etdirir.
Bucaq və mövqe dəqiq ölçülə bildiyinə görə, idarəetməni daha da dəqiqləşdirmək üçün kodlayıcı və çevirici ilə qapalı dövrəli idarəetmə sistemi yaratmaq mümkündür, buna görə də liftlər, dəzgahlar və s. bu qədər dəqiq istifadə edilə bilər.
Xülasə
Xülasə, biz başa düşürük ki, kodlayıcı strukturuna görə artımlı və mütləq iki növə bölünür, onlar da digər siqnallardır, məsələn, optik siqnallar, təhlil və idarə oluna bilən elektrik siqnallarıdır. Və biz ümumi liftdə yaşayırıq, dəzgahlar yalnız motorun dəqiq tənzimlənməsinə əsaslanır, elektrik siqnalının qapalı dövrə nəzarətinin rəyi ilə, tezlik çeviricisi olan kodlayıcı da dəqiq nəzarətə nail olmaq üçün təbii bir məsələdir.
Göndərmə vaxtı: 23 fevral 2024-cü il