Enkoder nədir?
Mühərrikin işləməsi zamanı cərəyan, fırlanma sürəti və fırlanan şaftın dairəvi istiqamətinin nisbi mövqeyi kimi parametrlərin real vaxt rejimində monitorinqi mühərrikin vəziyyətini müəyyən edir.motoryedəklənən gövdə və avadanlıq, üstəlik, mühərrikin və avadanlığın iş şəraitinin real vaxt rejimində idarə olunması, beləliklə, servis, sürət tənzimlənməsi və bir çox digər spesifik funksiyaların həyata keçirilməsi.
Burada kodlayıcının ön ölçmə elementi kimi tətbiqi ölçmə sistemini çox sadələşdirməklə yanaşı, həm də dəqiq, etibarlı və güclü edir.
Enkoder, fırlanan hissələrin mövqeyini və yerdəyişməsini bir sıra rəqəmsal impuls siqnallarına çevirən fırlanan sensordur. Bu siqnallar idarəetmə sistemi tərəfindən toplanır və emal olunur və avadanlığın iş vəziyyətini tənzimləmək və dəyişdirmək üçün bir sıra əmrlər verir. Enkoder dişli çubuğu və ya vintli vintlə birləşdirildikdə, xətti hərəkət edən hissələrin mövqeyinin və yerdəyişməsinin fiziki kəmiyyətlərini ölçmək üçün də istifadə edilə bilər.
Enkoderin əsas təsnifatı
Enkoder, siqnal məlumatlarının kodlaşdırılması, çevrilməsi, rabitə, ötürülməsi və saxlanması üçün dəqiq ölçmə cihazlarının, siqnalın və ya məlumatların mexaniki və elektron birləşməsidir.
Enkoder, siqnalları və məlumatları kodlaşdırmaq, çevirmək, kommunikasiya etmək, ötürmək və saxlamaq üçün mexaniki və elektron komponentləri birləşdirən dəqiq ölçmə cihazıdır. Müxtəlif xüsusiyyətlərə görə, enkoder təsnifatı aşağıdakı kimidir: kod diski və kod miqyası: kod miqyası kodlayıcısı adlanan elektrik siqnallarına xətti yerdəyişmə, kod diski üçün telekommunikasiyaya bucaq yerdəyişməsi, - artan kodlayıcı: ayrıca sürəti təyin etmək üçün hər dönüşdə impulsların sayına mövqe, bucaq və dövrə sayı və s. təmin etmək. -Mütləq kodlayıcı: Bucaq artımlarında mövqe, bucaq və inqilab sayı kimi məlumatlar təqdim edir, hər bucaq artımına unikal kod verilir.
-Hibrid mütləq kodlayıcılar: Hibrid mütləq kodlayıcılar iki məlumat dəsti çıxarır: bir məlumat dəsti mütləq məlumat funksiyası ilə maqnit qütblərinin mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə olunur; digər dəst isə artan kodlayıcıların çıxış məlumatı ilə tam eynidir.
Tez-tez istifadə olunan kodlayıcılarmühərriklər
Artımlı kodlayıcı
Fotoelektrik çevrilmə prinsipindən birbaşa istifadə edərək üç dəst kvadrat dalğa impulsu A, B və Z çıxışı təmin edir. A, B iki dəst impulsun faza fərqi 90o-dur, fırlanma istiqamətini asanlıqla müəyyən edə bilər; Z-faza hər dönüşdə bir impulsdur, istinad nöqtəsi yerləşdirmək üçün istifadə olunur. Üstünlükləri: sadə quruluş prinsipi, on minlərlə saat və ya daha çox orta mexaniki ömrü, güclü müdaxilə əleyhinə qabiliyyət, yüksək etibarlılıq, uzun məsafəli ötürmə üçün uyğundur. Dezavantajları: valın fırlanmasının mütləq mövqeyi haqqında məlumatı çıxara bilmir.
Mütləq kodlayıcılar
Birbaşa çıxış rəqəmsal sensoru, sensor dairəvi kod diski radial istiqamət boyunca bir sıra konsentrik kod kanallarının bir sıra konsentrik kod kanalları boyunca hərəkət edir, hər kanal işığa şəffaf və işığa davamlı sektorlar arasında bitişik kod kanalı sektorlarının sayının tərkibi arasında ikiqat əlaqə var, kod diskindəki kod kanallarının sayı kod kanallarının sayı üzərindəki ikili rəqəmlərin sayı ilə onun kod diskinin bitlərinin sayı arasındadır, işıq mənbəyinin yan tərəfindəki kod diskində, hər bir kod kanalına uyğun gələn işığa həssas element var; kod diski fərqli bir mövqedə olduqda, işığa həssas element işığa uyğun olaraq müvafiq səviyyə siqnalını ikili rəqəm yaratmaq üçün çevirir və ya çevirmir. Kod diski fərqli mövqelərdə olduqda, hər bir fotohəssas element işıqlandırılıb-işə bilməməsinə görə müvafiq səviyyə siqnalını ikili rəqəm yaratmaq üçün çevirir.
Bu tip kodlayıcı sayğac tələb etməməsi və fırlanan valın istənilən mövqeyində mövqeyə uyğun sabit rəqəmsal kodun oxuna bilməsi ilə xarakterizə olunur. Aydındır ki, kod kanalı nə qədər böyükdürsə, qətnamə də bir o qədər yüksəkdir, N-bit ikili qətnaməyə malik kodlayıcı üçün kod diskində N barkod kanalı olmalıdır. Hazırda 16 bitlik mütləq kodlayıcı məhsulları mövcuddur.
Enkoder iş prinsipi
Fotoelektrik kod lövhəsinin mili ilə mərkəzdə, qaranlıq xətlərdən keçən halqaya malik olan, hər bir sinus dalğasının faza fərqi 90 dərəcə (360 dərəcə üçün çevrə dalğasına nisbətən) olan A, B, C, D-yə birləşdirilmiş dörd dəst sinus dalğa siqnalını əldə etmək üçün oxumaq üçün fotoelektrik ötürücü və qəbuledici cihazlar, siqnalı sabitləşdirmək üçün gücləndirilə bilən A, B iki fazalı üzərində yerləşdirilmiş C, D siqnal inversiyası və digəri isə sıfır mövqe Referans mövqeyi adından Z fazalı impuls çıxarmaq üçün hər növbədə mövcuddur.
A, B iki fazalı fərqi 90 dərəcə olduğundan, kodlayıcının müsbət və tərs fırlanmasını ayırd etmək üçün öndəki A fazası və ya öndəki B fazası ilə müqayisə edilə bilər, sıfır impuls vasitəsilə kodlayıcının sıfır istinad mövqeyini əldə edə bilərsiniz.
Enkoder disk materialı şüşə, metal, plastikdən ibarətdir, şüşə disk çox nazik oyma xətt boyunca şüşəyə yerləşdirilir, istilik stabilliyi yaxşıdır, yüksək dəqiqliklidir, metal disk birbaşa oyma xəttindən keçir və keçmir, kövrək deyil, lakin metalın müəyyən qalınlığı səbəbindən dəqiqlik məhduddur və istilik stabilliyi şüşədən daha pis olacaq, plastik disk iqtisadi cəhətdən sərfəlidir, qiyməti aşağıdır, lakin dəqiqliyi, istilik stabilliyi, ömrü daha pisdir. Plastik disklər iqtisadi cəhətdən sərfəlidir, lakin dəqiqliyi, istilik stabilliyi və ömrü daha pisdir.
Çözünürlük - 360 dərəcə fırlanma anında neçə keçid və ya tünd xəttin olduğunu göstərən kodlayıcıya çözünürlük deyilir, bu da indeksin çözünürlüyü və ya birbaşa olaraq neçə xəttin olduğunu göstərir, ümumiyyətlə indeks başına 5 ~ 10.000 sətir.
Mövqe Ölçmə və Əlaqə Nəzarəti Prinsipləri
Enkoderlər liftlərdə, dəzgahlarda, material emalında, mühərrik geribildirim sistemlərində və ölçmə və idarəetmə avadanlıqlarında son dərəcə vacib bir yer tutur. Enkoderlər optik siqnalları TTL (HTL) elektrik siqnallarına çevirmək üçün optik qəfəslərdən və infraqırmızı işıq mənbələrindən istifadə edir və qəbuledici vasitəsilə TTL səviyyəsinin tezliyini və yüksək səviyyələrin sayını təhlil edərək mühərrikin fırlanma bucağını və mövqeyini vizual olaraq əks etdirir.
Bucaq və mövqe dəqiq ölçülə bildiyindən, idarəetməni daha da dəqiq etmək üçün kodlayıcı və inverter ilə qapalı dövrəli idarəetmə sistemi yaratmaq mümkündür, buna görə də liftlər, dəzgahlar və s. bu qədər dəqiq istifadə edilə bilər.
Xülasə
Xülasə, başa düşürük ki, kodlayıcı quruluşa görə artan və mütləq iki növə bölünür, onlar həmçinin optik siqnallar kimi digər siqnallardır və təhlil edilə və idarə oluna bilən elektrik siqnallarına çevrilir. Və biz ümumi liftdə yaşayırıq, dəzgahlar yalnız mühərrikin dəqiq tənzimlənməsinə, elektrik siqnalının qapalı dövrə idarəetməsinin geribildirimi vasitəsilə əsaslanır, tezlik çeviricisi olan kodlayıcı da dəqiq idarəetməyə nail olmaq üçün təbii bir məsələdir.
Yayımlanma vaxtı: 23 Fevral 2024