Naqilin mərkəzi kranı arasında və ya iki naqil arasında (mərkəzi kran olmadan) hissənin sarılması.
Yüksüz motorun fırlanan bucağı, iki qonşu faza həyəcanlanarkən
Dərəcəsipilləli motordavamlı addım hərəkəti.
Qurğuşun naqilləri ayrıldıqda, şaftın davamlı fırlanma olmadan dayana biləcəyi maksimum fırlanma momenti.
a milinin maksimum statik momentipilləli motornominal cərəyanla həyəcanlanan davamlı fırlanma olmadan davam edə bilər.
Müəyyən bir yüklə həyəcanlanan pilləli mühərrikin işə sala biləcəyi maksimum nəbz dərəcələri və sinxronizasiya yoxdur.
Müəyyən bir yükü idarə edən həyəcanlı pilləli motorun çata biləcəyi maksimum nəbz dərəcələri sinxronizasiya olunmur.
Həyəcanlı pilləli mühərrikin müəyyən bir nəbz sürətində işə sala biləcəyi və sinxronizasiya etməyən maksimum fırlanma anı.
Müəyyən bir nəbz dərəcəsi ilə idarə olunan bir pilləli mühərrikin tab gətirə biləcəyi maksimum fırlanma anı və sinxronizasiya etməyən.
Nəbz tezliyi diapazonu, müəyyən yükü olan pilləli mühərriki işə sala, dayandıra və ya geri qaytara bilər və sinxronizasiya etməyə bilməz.
Mühərrikin şaftını 1000 RPM sabit sürətlə apararkən bir fazada ölçülən pik gərginlik.
Nəzəri və faktiki inteqrasiya olunmuş bucaqlar (mövqelər) arasındakı fərq.
Nəzəri və faktiki bir addım bucaq arasındakı fərq.
CW və CCW üçün dayanma mövqeləri arasındakı fərq.
Chopper sabit cərəyan sürücüsü dövrəsi daha yaxşı performansa və hazırda daha çox istifadəyə malik bir növ sürücü rejimidir. Əsas ideya ondan ibarətdir ki, keçirici faza sarımının cari reytinqi, olub-olmamasından asılı olmayaraq saxlanılırpilləli motorkilidli vəziyyətdədir və ya aşağı və ya yüksək tezlikdə işləyir. BellowFigure, yalnız bir fazalı sürücü dövrəsinin göstərildiyi və digər fazanın eyni olduğu kəsici sabit cərəyan ötürücü dövrəsinin sxematik diaqramıdır. Faza sarımının açılması-söndürülməsi VT1 və VT2 keçid borusu ilə birlikdə idarə olunur. VT2-nin emitenti nümunə alma müqaviməti R ilə bağlıdır və müqavimətdəki təzyiq düşməsi faza sarımının cari I ilə mütənasibdir.
İdarəetmə impulsu UI yüksək gərginlikdə olduqda, həm VT1, həm də VT2 keçid boruları işə salınır və sabit cərəyan enerji təchizatı sarğı verir. Sarımın endüktansının təsirinə görə, seçmə müqavimətində R gərginliyi tədricən artır. Verilmiş gərginliyin dəyəri Ua aşıldığında, komparator aşağı səviyyədə çıxış edir, beləliklə, darvaza da aşağı səviyyədə çıxış edir. VT1 kəsilir və sabit cərəyan enerjisi kəsilir. Nümunə alma müqavimətində R gərginliyi verilmiş Ua gərginliyindən az olduqda, komparator yüksək səviyyədə çıxış edir və darvaza da yüksək səviyyədə çıxış edir, VT1 yenidən işə salınır və sabit cərəyan təchizatı yenidən sarğıya enerji verməyə başlayır. Dəfələrlə, faza sarımındakı cərəyan, verilmiş gərginlik Ua ilə müəyyən edilmiş bir dəyərdə sabitləşir.
Sabit bir gərginlik sürücüsündən istifadə edərkən, enerji təchizatı gərginliyi mühərrikin nominal gərginliyinə uyğun gəlir və sabit qalır. Sabit gərginlikli sürücülər, sabit sabit cərəyanın mühərrikə verilməsini təmin etmək üçün təchizatı gərginliyini tənzimləyən sabit cərəyan ötürücülərindən daha sadə və daha ucuzdur. Daimi gərginlikli sürücü üçün sürücü dövrəsinin müqaviməti maksimum cərəyanı məhdudlaşdıracaq və mühərrikin endüktansı cərəyanın yüksəldiyi sürəti məhdudlaşdıracaq. Aşağı sürətlərdə müqavimət cərəyan (və fırlanma momenti) üçün məhdudlaşdırıcı amildir. Motor yaxşı fırlanma anı və yerləşdirmə nəzarətinə malikdir və rəvan işləyir. Bununla belə, mühərrik sürəti artdıqca, endüktans və cərəyanın yüksəlmə vaxtı cərəyanın hədəf dəyərinə çatmasının qarşısını almağa başlayır. Üstəlik, mühərrik sürəti artdıqca, arxa EMF də artır, yəni daha çox enerji təchizatı gərginliyi yalnız arxa EMF gərginliyini aradan qaldırmaq üçün istifadə olunur. Buna görə, sabit gərginlik sürücüsünün əsas çatışmazlığı pilləli motorun nisbətən aşağı sürətində istehsal olunan fırlanma momentinin sürətli düşməsidir.
Bipolyar pilləli mühərrikin hərəkət sxemi Şəkil 2-də göstərilmişdir. O, iki faza dəstini idarə etmək üçün səkkiz tranzistordan istifadə edir. Bipolyar sürücü sxemi eyni zamanda dörd telli və ya altı naqilli pilləli mühərrikləri idarə edə bilər. Dörd telli mühərrik yalnız bipolyar sürücü dövrəsindən istifadə edə bilsə də, kütləvi istehsal proqramlarının dəyərini əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər. Bipolyar pilləli mühərrik dövrəsindəki tranzistorların sayı birqütblü sürücü dövrəsindən iki dəfə çoxdur. Dörd aşağı tranzistor adətən birbaşa mikrokontroller tərəfindən idarə olunur və yuxarı tranzistor daha yüksək qiymətli yuxarı sürücü dövrəsini tələb edir. Bipolyar sürücü dövrəsinin tranzistoru yalnız mühərrik gərginliyini daşımalıdır, ona görə də birqütblü sürücü dövrəsi kimi sıxac dövrəsinə ehtiyac yoxdur.
Birqütblü və bipolyar pilləli mühərriklərin istifadə edildiyi ən çox istifadə edilən sürücü sxemləridir. Tək qütblü sürücülük sxemi pilləli mühərrikin iki faza dəstini idarə etmək üçün dörd tranzistordan istifadə edir və motor statorunun sarğı strukturuna ara kranları olan iki dəst rulon daxildir (AC bobininin ara kranı O, BD bobin) Aralıq kran m-dir) və bütün mühərrikdə xarici əlaqə ilə cəmi altı xətt var. AC tərəfi enerji verə bilməz (BD sonu), əks halda maqnit qütbündəki iki bobin tərəfindən yaradılan maqnit axını bir-birini ləğv edir, yalnız rulonun mis istehlakı yaranır. Əslində yalnız iki faza olduğundan (AC sarğıları bir fazadır, BD sarğı bir fazadır), dəqiq ifadə iki fazalı altı telli olmalıdır (əlbəttə ki, indi beş xətt var, iki ictimai xəttə bağlıdır) Step motor.
Bir fazalı, işə salınan sarğı yalnız bir faza, fırlanma addım bucağını yaradan faza cərəyanını ardıcıl olaraq dəyişdirir (müxtəlif elektrik maşınları, 18 dərəcə 15 7,5 5, qarışıq mühərrik 1,8 dərəcə və 0,9 dərəcə, aşağıdakı 1,8 dərəcə bu həyəcanlandırma üsuluna istinad edilir və hər fırlanma bucağına cavab olduqda vib. çox yüksək, köhnəlmiş yaratmaq asandır.
İki fazalı həyəcan: iki fazalı eyni vaxtda dövriyyə cərəyanı, həmçinin faza cərəyanlarının növbə ilə dəyişdirilməsi metodundan istifadə edir, ikinci fazanın intensivliyi addım açısı 1,8 dərəcədir, iki təriqətin ümumi cərəyanı 2 dəfə və ən yüksək başlanğıc tezliyi artır, əldə edilə bilər Yüksək sürət, əlavə, həddindən artıq performans.
1-2 Həyəcan: Bu, mərhələli həyəcanlandırma, iki fazalı həyəcanlandırma, başlanğıc cərəyanını növbə ilə yerinə yetirmək üsuludur, hər ikisi həmişə dəyişir, buna görə addım bucağı 0,9 dərəcədir, həyəcan cərəyanı böyükdür və həddindən artıq performans yaxşıdır. Maksimum başlanğıc tezliyi də yüksəkdir. Adətən yarım yol həyəcan sürücüsü kimi tanınır
Göndərmə vaxtı: 06 iyul 2023-cü il