
Məftil mərkəzi kranı arasında və ya iki məftil arasında (mərkəzi kranı olmayanda) hissə dolama.
İki qonşu faza həyəcanlanarkən, yüksüz mühərrikin fırlanma bucağı
Dərəcəsipilləli motorlardavamlı addım hərəkəti.
Qurğuşun naqilləri kəsildikdə, valın davamlı fırlanma olmadan tab gətirə biləcəyi maksimum fırlanma momenti.
Bir valın maksimum statik fırlanma momentipilləli motornominal cərəyanla həyəcanlanan, davamlı fırlanma olmadan tab gətirə bilər.
Müəyyən bir yüklə həyəcanlanmış pilləli mühərrikin işə düşə biləcəyi və desinxronizasiya etmədən edə biləcəyi maksimum impuls dərəcələri.
Müəyyən bir yükü idarə edən həyəcanlanmış pilləli mühərrikin çata biləcəyi maksimum impuls dərəcələri və desinxronizasiyaya yol verməməsi.
Həyəcanlanmış pilləli mühərrikin müəyyən bir nəbz sürətində işə sala biləcəyi və desinxronizasiyaya yol vermədən maksimum fırlanma anı.
Resept şərtləri və müəyyən bir nəbz sürəti ilə idarə olunan pilləli mühərrikin tab gətirə biləcəyi və desinxronizasiyaya yol vermədən saxlaya biləcəyi maksimum fırlanma anı.
Reçeteli yüklü pilləli motorun işə sala, dayandıra və ya geri dönə biləcəyi və desinxronizasiya etmədən saxlaya biləcəyi nəbz tezliyi diapazonu.
Mühərrikin valını 1000 dövr/dəq sabit sürətlə daşıyarkən, faza boyunca ölçülən pik gərginlik.
Nəzəri və faktiki inteqral bucaqlar (mövqelər) arasındakı fərq.
Nəzəri və faktiki bir pilləli bucaq arasındakı fərq.
CW və CCW üçün dayanma mövqeləri arasındakı fərq.
Doğrama cihazının sabit cərəyanlı idarəetmə dövrəsi, hazırda daha yaxşı performansa və daha çox istifadəyə malik bir idarəetmə rejimidir. Əsas fikir, keçirici faz sarımının cərəyan reytinqinin, olub-olmamasından asılı olmayaraq saxlanılmasıdır.pilləli motorkilidlənmiş vəziyyətdədir və ya aşağı və ya yüksək tezlikdə işləyir. Aşağı Şəkil, yalnız bir fazalı ötürücü dövrənin göstərildiyi və digər fazaların eyni olduğu kəsici sabit cərəyan ötürücü dövrəsinin sxematik diaqramıdır. Faza sarımının açılıb-söndürülməsi VT1 və VT2 kommutasiya borusu tərəfindən birgə idarə olunur. VT2-nin emitenti nümunə götürmə müqaviməti R ilə birləşdirilib və müqavimətdəki təzyiq düşməsi faza sarımının cərəyanı I ilə mütənasibdir.
İdarəetmə impulsu UI yüksək gərginlikdə olduqda, həm VT1, həm də VT2 açar boruları işə düşür və sabit cərəyan mənbəyi sarğıya enerji verir. Sarğı induktivliyinin təsiri səbəbindən nümunə götürmə müqaviməti R üzərindəki gərginlik tədricən artır. Verilmiş gərginlik Ua dəyəri aşıldıqda, müqayisə aparatı aşağı səviyyəni çıxarır, beləliklə, qapı da aşağı səviyyəni çıxarır. VT1 kəsilir və sabit cərəyan mənbəyi kəsilir. Nümunə götürmə müqaviməti R üzərindəki gərginlik verilən gərginlik Ua-dan az olduqda, müqayisə aparatı yüksək səviyyəni çıxarır və qapı da yüksək səviyyəni çıxarır, VT1 yenidən işə düşür və sabit cərəyan mənbəyi yenidən sarğıya enerji verməyə başlayır. Faza sarımındakı cərəyan dəfələrlə verilən gərginlik Ua ilə müəyyən edilmiş bir dəyərdə sabitləşir.
Sabit gərginlikli sürücü istifadə edildikdə, enerji təchizatı gərginliyi mühərrikin nominal gərginliyinə uyğun gəlir və sabit qalır. Sabit gərginlikli sürücülər sabit cərəyanlı sürücülərdən daha sadə və daha ucuzdur, bu da mühərrikə sabit sabit cərəyanın verilməsini təmin etmək üçün təchizatı gərginliyini tənzimləyir. Sabit gərginlikli sürücü üçün sürücü dövrəsinin müqaviməti maksimum cərəyanı məhdudlaşdıracaq və mühərrikin induktivliyi cərəyanın artma sürətini məhdudlaşdıracaq. Aşağı sürətlərdə müqavimət cərəyan (və fırlanma momenti) yaranması üçün məhdudlaşdırıcı amildir. Mühərrik yaxşı fırlanma momenti və yerləşdirmə nəzarətinə malikdir və problemsiz işləyir. Lakin, mühərrik sürəti artdıqca, induktivlik və cərəyanın artma müddəti cərəyanın hədəf dəyərinə çatmasına mane olmağa başlayır. Bundan əlavə, mühərrik sürəti artdıqca arxa EMF də artır, bu da daha çox enerji təchizatı gərginliyinin yalnız arxa EMF gərginliyini aradan qaldırmaq üçün istifadə edildiyi deməkdir. Buna görə də, sabit gərginlikli sürücünün əsas çatışmazlığı, pilləli mühərrikin nisbətən aşağı sürətində yaranan fırlanma momentinin sürətli düşməsidir.
Bipolyar pilləli mühərrikin idarəetmə dövrəsi Şəkil 2-də göstərilmişdir. İki faza dəstini idarə etmək üçün səkkiz tranzistordan istifadə edir. Bipolyar idarəetmə dövrəsi eyni anda dörd telli və ya altı telli pilləli mühərrikləri idarə edə bilər. Dörd telli mühərrik yalnız bipolyar idarəetmə dövrəsindən istifadə edə bilsə də, kütləvi istehsal tətbiqlərinin dəyərini xeyli azalda bilər. Bipolyar pilləli mühərrik idarəetmə dövrəsindəki tranzistorların sayı unipolyar idarəetmə dövrəsindən iki dəfə çoxdur. Dörd aşağı tranzistor adətən birbaşa mikrokontroller tərəfindən idarə olunur və yuxarı tranzistor daha yüksək qiymətli yuxarı idarəetmə dövrəsi tələb edir. Bipolyar idarəetmə dövrəsinin tranzistoru yalnız mühərrik gərginliyini daşımalıdır, buna görə də unipolyar idarəetmə dövrəsi kimi sıxac dövrəsinə ehtiyac yoxdur.
Unipolyar və bipolyar pilləli mühərriklərin istifadə etdiyi ən çox istifadə edilən idarəetmə dövrələridir. Tək qütblü idarəetmə dövrəsi pilləli mühərrikin iki faza dəstini idarə etmək üçün dörd tranzistordan istifadə edir və mühərrik stator dolama strukturu aralıq kranları olan iki dəst rulondan (AC rulonunun aralıq kran O, BD rulonu) ibarətdir və bütün mühərrikin xarici bağlantısı olan cəmi altı xətti var. AC tərəfi enerji verə bilməz (BD sonu), əks halda maqnit qütbündəki iki rulon tərəfindən yaradılan maqnit axını bir-birini ləğv edir, yalnız rulonun mis istehlakı yaranır. Əslində yalnız iki fazalı olduğundan (AC dolaqları bir fazalı, BD dolaqı bir fazalı), dəqiq ifadə iki fazalı altı telli olmalıdır (əlbəttə ki, indi beş xətt var, o, iki ümumi xəttə qoşulub). Pilləli mühərrik.
Tək fazalı, yalnız bir fazalı, ardıcıl olaraq faz cərəyanını dəyişdirərək fırlanma addım bucağı yaradır (müxtəlif elektrik maşınları, 18 dərəcə 15 7.5 5, qarışıq mühərrik 1.8 dərəcə və 0.9 dərəcə, aşağıdakı 1.8 dərəcə bu həyəcanlandırma metoduna istinad edilir və hər impuls gəldikdə fırlanma bucağının reaksiyası titrəyir. Tezlik çox yüksəkdirsə, köhnəlmiş bir tezlik yaratmaq asandır.
İki fazalı həyəcan: iki fazalı eyni vaxtda dövran cərəyanı, həmçinin faz cərəyanlarını növbə ilə dəyişdirmə metodundan istifadə edir, ikinci fazalı intensivlik addım bucağı 1,8 dərəcədir, iki sektin ümumi cərəyanı 2 dəfədir və ən yüksək başlanğıc tezliyi artır, yüksək sürət, əlavə, həddindən artıq performans əldə edilə bilər.
1-2 Həyəcan: Bu, fazalı həyəcanlandırma, iki fazalı həyəcanlandırma, başlanğıc cərəyanını növbə ilə yerinə yetirmək üsuludur, hər ikisi həmişə dəyişir, buna görə də addım bucağı 0,9 dərəcədir, həyəcan cərəyanı böyükdür və həddindən artıq performans yaxşıdır. Maksimum başlanğıc tezliyi də yüksəkdir. Ümumiyyətlə yarım yollu həyəcanlandırma sürücüsü kimi tanınır.
Yazı vaxtı: 06 İyul 2023


